電梯模擬學習版對配置有什麼要求
『壹』 電梯基本知識
1. 電梯知識我
電梯知識我 1.電梯的一些基本知識
一,電梯與自動扶梯基本常識 1 定義 (1)電梯:是用於高層建築物中的固定式升降運輸設備,它有一個裝載乘客的轎廂,沿著垂直或傾斜角度小於15°的導軌在各樓層間運行。
(2)轎廂:是直接運載乘客的類似於車廂的部分,一般在門關閉後是一個封閉的箱體。 (3)轎門:轎廂的門,乘客從轎內看到的自動開、閉的門。
它跟隨轎廂一起上下運行。 (4)層門(或稱廳門):設置在各樓層電梯入口處的門,它不隨電梯上下運行,但隨轎門一起開啟或關閉。
(5)呼梯盒(或稱召喚盒):設置在各樓層電梯入口層門的旁邊,一般有上下兩個帶箭頭的按鈕,供乘客召喚轎廂來本層站時使用。 (6)轎內操縱盤:安裝於轎廂內壁上,有代表各樓層逗物模的數字按鈕,還有開關門按鈕以及緊急呼叫按鈕,主要供進入電梯後乘客選擇目的樓層使用。
(7)自動扶梯:帶有循環運行的梯級,用於傾斜向上或向下連續輸送乘客的運輸設備。直觀看起來它就像移動的樓梯,同時伴隨移動的扶手帶。
(8)自動人行道:循環運行的走道,就像放平了的自動扶梯,一般用於水平或傾斜角度不大於12°的乘客和由乘客攜帶物品的運輸。 2 分類 (1)乘客電梯:用於運送乘客的電梯,一般用於辦公樓、賓館等場合。
(2)病床電梯:用於運送病床(含病人)醫療設備的電梯,主要設置於醫院等場合,其特點是載重量和轎廂面積不能太小,否則就無法裝運病床及氧氣瓶、吊瓶架等搶救設備。 (3)住宅電梯:供居民住宅樓使用的電梯,其轎廂的形狀和大小除考慮運送人員外,同時要考慮能運送一些傢具、電器及擔架或輪椅。
(4)觀光電梯:主要安裝於賓館、商場、高層辦公樓場合,有一面或幾面的井道壁和轎廂壁是透明材料,乘客在乘坐電梯時,可以觀看轎廂外的景物。 3 乘梯基本常識 3.1 正常乘坐電梯 目前載人電梯都是微機控制的智能化、自動化設備,不需要專門的人員來操作駕駛,普通乘客只要按下列程序乘坐和操作電梯即可。
(1)在乘梯樓層電梯入口處,根據自己上行或下行的需要,按上方向或下方向箭頭按鈕,只要按鈕上的燈亮,就說明你的呼叫已被記錄,只要等待電梯到來即可。 (2)電梯到達開門後,先讓轎內人員走出電梯,然後呼梯者再進入電梯轎廂。
進入轎廂後,根據你需要到達的樓層,按下轎內操縱盤上相應的數字按鈕。同樣,只要該按鈕燈亮,則說明你的選層已被記錄;此時不用進行其他任何操作,只要等電梯到達你的目的層停靠即可。
(3)電梯行駛到你的目的層後會自動開門,此時按順序走出電梯即結束了一個乘梯過程。 3.2 文明乘梯注意事項 (1) 呼叫(召喚)電梯。
根據自己上下樓的需要按動呼梯盒上的呼梯按鈕,上樓只按上行箭頭按鈕,下樓只按下行箭頭按鈕。不要兩個按鈕都按,否則的話電梯可能更慢。
呼梯按鈕只要按一次即可,只要按鈕燈亮就不需要再去按。因為按多少次都一樣,不會加快電梯的速度反而更容易損壞按鈕。
更不要因山緩等待時間稍長就去拍打按鈕或層門門板。 (2)進入電梯。
所呼叫的電梯到達本層站時,會有燈光、數字或聲音提示,根據這樣的提示去等待進入電梯。電梯到達開門後,按順序依次進入電梯後在轎內操縱盤上選定自己的目的層按鈕即可。
在進入電梯時如果電梯門關閉,這時也不要害怕,因為每部電梯的門上都有關門檢測裝置,碰到或檢測到有乘客出入時,門會自動重新開啟,即使門關閉時安全觸板碰到人體,有一點撞擊,也不用害怕,不會造成任何傷害。注意:乘客及兒童不要在電梯門口停留玩耍。
當電梯轎廂乘客已滿時,不要再強行進入轎廂,否則轎廂會因超載而報警,無法啟動。 (3)電梯行駛過程中。
乘客在電梯行駛過程中,應放鬆站立,不要去扒門;一旦扒開門縫電梯就會緊急制動,影響正常運行。 (4)走出電梯。
當電梯到達你的目的樓層時,要等電梯停止運行,門自動打開後,再依次走出電梯。 3.3 正確乘坐自動扶梯 自動扶梯和自動人行道是連續運行的運輸設備,乘坐自動扶梯時,兒童應有大人牽領,幼兒應由螞伍大人抱起。
進出自動扶梯時不要猶豫。一般自動扶梯站人的梯級上有方框形安全警告線,踏腳時,不要踩線,也就是不要踩在兩個梯級的接縫處,否則在自動扶梯進入傾斜運行段時,人就會站立不穩而摔倒。
對於正常乘自動扶梯的人,應靠右側站立且手扶右側扶手帶,在扶梯出口處也不用緊張,順勢邁出即可。 3.4 文明乘坐自動扶梯注意事項 (1)兒童不能在扶梯梯級上下出入口處逗留玩耍。
(2)不要爬坐到扶手帶上。 (3)不要用手摳扶手帶下部。
(4)不要在運動的扶梯上彎腰把手伸到梯級出入口的梳齒板中。 (5)不要將果核、石子等硬物丟棄在梯級上,也不要把傘尖等尖銳硬物伸進梯級周圍的縫隙中,更不要伸進梳齒板中。
(6)物品行李應手提攜帶。 4 乘坐電梯時緊急情況的應對 4.1 電梯門不能關閉 進入電梯後,如電梯門不能自動完全關閉,按關門按鈕也不能完全關閉,此時乘客應立即走出轎廂,換乘另外的電梯或走樓梯。
方便的情況下應向電梯的維修保養部門報修。 4.2 被關在轎廂內 乘客在轎廂內,轎廂無論因何種原因而停止或不啟動,且不能自動打開門;此時乘客應保持冷靜,不要採取任何過急的行動(比如,扒門或撞開轎頂天花板上部的安全窗向外爬等。
2.電梯基礎知識
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電梯的基本知識
1、電梯的定義
2、種類、型號、主要參數
3、常用名詞術語
4、系統構成
5、主要性能要求
6、曳引系統
7、門系統
8、平衡補償系統
9、安全保護系統
10、電氣系統
11、安裝作業
12、維修作業
13、設備技術檔案的內容
14、自動扶梯
一、電梯的定義:
1、狹義電梯的定義=垂直電梯。
2、廣義電梯的定義=垂直電梯+自動扶梯+自動人行道。
3、廣義電梯的定義:
利用沿剛性導軌運行的箱體或者沿固定線路運行的梯級進行升降或者平行運送人和貨物的機電設備
二、電梯的種類、型號、主要參數
1、按用途、速度、驅動方式、控制方式分類:
(1)、按用途:乘客電梯、載貨電梯、病床電梯、住宅電梯、觀光電梯、專用電梯。
(2)、按速度分:低速梯、快速梯、高速梯、超高速梯。它們的速度分別為:小於等於1米/秒,大於1米/秒小於等於2米/秒,大於2米/秒小於等於3米/秒,大於3米/秒。
(3)、按控制方式分:信號控制(司機控制)、集選控制(自動控制)、並聯控制、智能控制
(4)、按驅動方式分:
直流驅動、交流非同步驅動、
交流同步驅動、液壓驅動
2、電梯型號
TKJ1000/1.5-JX
3、電梯的參數:
額定速度、額定載重、載客人數、轎廂尺寸、門的形式、運行方式、層站數、提升高度、層站高度、頂層高度、地坑深度。921c2(六)(28)22476
3.電梯主要學習什麼知識
電力拖動原理,這是電梯運行用的原理
1:電梯分類
電梯有多種分類方法,不同的分類方法會互相交叉,按用途可將電梯為為以下幾類:
乘客電梯 :為運送乘客而設計的電梯,應用范圍廣泛。
載貨電梯 :可以有人隨乘,主要為運送貨物而設計的電梯,應用在工廠廠 房和倉庫中。
客貨電梯 :以運送乘客為主,但也可以運送貨物的電梯。
病床電梯 :為運送病床(包括病人)及醫療設備而設計的電梯,應用在醫院和醫療中心中。
住宅電梯 :為便於運送乘客和傢具、沙發、擔架等而設計的,供住宅樓使用的電梯。
雜物電梯 :轎廂空間受限制,不允許人員進入,主要用於運送少量食品、圖書和文件等。
汽車電梯 :用作運送車輛而設計的電梯,應用在立體停車設備中。
特種電梯 :應用在一些有特殊要求場合的電梯,包括防爆電梯、防腐電梯、船用電梯等。
觀光電梯 :井道和轎廂壁至少有一側透明,乘客可觀看轎廂外景物的電梯,主要運送乘客。
2 :基本原理
電梯主要分機械及電氣兩方面。
機械方面:通過曳引機驅動,經由鋼絲繩與 曳引輪 之間產生的摩擦力來 帶動轎廂上行及下行;作為平衡用的對重與轎廂的運行方向相反。
電氣方面:由控制櫃內的微機程序驅動並與機械繫統共同作用而控制電梯的運行及停止。
3:電梯的安全保護裝置
超速保護裝置
電梯上、下運行速度超過規定速度時,限速器安全開關將動作,使電梯停止運行。
門閉鎖電氣保護裝置
廳門和轎門上都裝有電氣連鎖開關,用來證實門的完全關閉,只要有一扇門沒有關閉到位,電梯都不能運行。
停車保護裝置(抱閘)
轎廂到站停止時,曳引機制動器能保證轎廂平層位置不變。
端站強迫減速裝置
上、下端站強迫減速開關安裝在運行換速點,保證電梯接近端站時能可靠地降低運行速度。
端站限位裝置
強迫減速開關不起作用時,限位開關會動作,電梯將被迫停止運行不能超越此位置,但是可以改變方向運行。
端站極限位置保護裝置
電梯運行到導軌的盡頭之前,極限開關動作,切斷電梯動力電源,將電梯強行停止。
敦底、沖頂保護裝置
電梯因控制系統失效,上下運行超越極限位置時,底坑內的緩沖器保護乘客不會受傷。
超載保護裝置
能夠稱量轎廂的重量,超過額定載重量時,電梯不啟動並發出蜂鳴提示音,警告後進入的乘客及時退出轎廂。
防墜落保護裝置
轎廂的上下運行速度由限速器進行實時監測,一旦轎廂失控超速,限速器就會啟動安全鉗立刻將轎廂制停在導軌上。
門保護裝置
廳門門鎖及廳、轎門安全開關,能保證門在沒有安全關閉到位,或者沒有鎖好的狀態下電梯不能正常運行。國家標准對電梯的關門作用力的大小有規定,不會夾傷乘客。
轎門門板上通常裝有安全觸板,保證電梯關門過程中門板接觸到人和物時,能夠使門自動重新開啟;此外,還有非接觸式門保護裝置——紅外線光幕保護裝置和超聲波監控裝置,可以在門板不碰及人和物的情況下,使門重新開啟。
門保護裝置特性
在門自動關閉的 50 毫秒行程中,門保護功能可能消失,此時不能利用門保護裝置使門重新打開,特提醒注意。為了提高電梯使用效率和防搗亂功能的需要,門保護裝置連續動作一段時間後,電梯將緩速強迫關門。如果還關不上門,電梯將發出故障信號並停止運行。
4.電梯方面知識
起源 隨著高層建築的出現和建築面積的擴大,需要並排設置幾台電梯,以完成大樓內的垂直運輸任務,這樣便存在著電梯相互聯結的問題川。
安裝在一起的多台電梯,要求單梯的控制系統相互聯結,且裝有監控系統。在這樣的系統中,廳層召喚按鈕對所有並聯電梯來說是共有的,監控系統確定梯群中哪一台電梯去應答廳層召喚信號。
這樣就形成了電梯群控系統,統一分配呼梯信號,統一調度電梯。 最早的電梯群控系統使用繼電接觸控制,稱為「自動模式選擇系統」['1,它通過在上行、下行高峰以及平峰、雙向時選擇運行命令來工作。
這是群控的最簡單形式,稱為方向預選控制,適用於兩台或三台電梯組成的梯群,每台電梯靠方向預選控制來操作。這種系統需要單一的廳層召喚系統,每個廳層設有一個上行和一個下行按鈕。
控制系統有效地把建築物內的電梯分開,以提供均勻服務並在指定的停梯層停靠一台或多台電梯。使用繼電接觸控制可以實現電梯的無司機運行,但其控制的主要目標是實現系統的順序運行,運效率較低,維護也較復雜。
簡單的兩台電梯組成的梯群,粗略的分區是兩台電梯分別服務於交替的樓層。可用靜態和動態兩種方法將廳層召喚進行分區[5]。
靜態分區時,一定數目的廳層組合在一起構成一個區域;也可將相鄰的上行廳層召喚安排到若干向上需求領域,相鄰的下行廳層召喚安排到若干獨立的向下需求區域,由此定義方向區域。動態分區時,區域的數目和每個區域的位置和范圍,取決於各個轎廂運行的瞬時狀態、位置和方向。
動態分區是在正常的電梯運行期間定義的,按事先定義好的規則產生新的分區,並且是不斷連續變化的。分區控制縮短了電梯的單台運行周期,運行效率有所提高。
動態分區的演算法比較復雜,因此主要以靜態分區法為主。近年來,動態分區法的研究受到了重視。
隨著集成電路的發展和應用,1970年以後,廳層呼叫分配系統開始發展起來。當一個新的廳層呼叫產生時,選擇一部最合適的電梯來響應呼叫,該呼叫就分配給電梯了。
這就把群控系統和單台電梯控制器簡單地聯系在一起,提高了整個系統的可靠性和服務質量。這種系統使用了集成電路,可以進行一些更加復雜的邏輯運算,但對候梯時間預測的計算卻無法精確進行。
它在後來的十幾年裡非常流行,目前國內的部分群控電梯使用這種系統。 發展狀況 電梯群控系統從二十世紀四十年代至今己經發展了幾代。
最初時使用繼電器,接著集成電路的應用使系統更完善,直到今日發展成為應用計算機的現代化電梯群控階段。1941~1971年,電梯群控系統的最初階段使用的是繼電器順序控制,也自動模式選擇系統I0J。
它根據特定時間段內的交通模式選擇與之對應的運行式。交通模式[7]分為上行高峰期、下行高峰期、非高峰期等。
控制方式採用武漢理工大學碩士學位論文間間隔控制。時間間隔控制是指:為使梯群中的轎廂沿井道高度均勻分配,別是在繁忙的交通需要期間,電梯群控系統以適當的時間間隔從層站樓層發轎廂,就象公共汽車一樣運行,群控系統從響應需求分配轎廂的意義上說,依賴層站呼梯信號而工作,而是按照程序從層站樓層分派轎廂,這種控制方的缺點是:轎廂在層站需要花費相當多的時間等待分配間隔周期,停在頂層站常常是無用的,而且轎廂在等待分配是閑置著。
另外,轎廂也頻繁地在層樓層間進行無目的地運行,且在交通量輕時過多地運行。轎廂分派方式為區分派方式。
這種系統的缺點是硬體復雜,可靠性低,維修困難,效率低,不進行較復雜的邏輯推理。 1971一1975年,電梯群控系統的第二階段,硬體上採用個集成電路使系結構簡化,大大提高了系統的可靠性,並且更主要的是能從事和進行必須的較為復雜的邏輯運算。
這一時期使用呼梯派梯方式,即針對每一個具體的呼派梯,當一個層站呼梯信號登記後,系統就會根據交通情況和各轎廂的狀態選擇下部轎廂為之服務。這一派梯方式成為以後各代群挖系統的派梯方式。
制方式是候梯時間控制,即根據各轎廂對呼梯信號的響應時間來決定分派哪轎廂為此呼梯信號服務。但是,此系統對於預測候梯時間所必需的較復雜的值計算還不完善。
1975年至今,電梯的現代群控階段,其標志是1975年計算機開始應用電梯群控系統。在此之前的兩個階段主要應用數理統計的方法來研究電梯群中的客流量的特性,稱之為統計特性。
自從計算機應用於群控系統中後,開用模糊邏輯、專家系統和人工神經網路等人工智慧技術來描述電梯群控的特性從而提高電梯群控系統的整體服務性能,完成電梯交通整體配置I8]。計算機用於電梯群控系統中,完全發揮了計算機所具有的進行復雜的數值計算,邏推理和數據記錄的能力,極大滿足了電梯群控系統中復雜的數值計算和邏輯理的要求。
計算機控制能直接完成控制演算法參數的在線修改,通過將新程序入計算機,並且不需要重新布線,就能很快實現控制演算法的完全改變。一套效的模擬程序能在安裝好的系統上離線計算,有利於選擇合理的參數。
模擬術也可以離線評價一種新的演算法,這大大增加了改變控制演算法的方便。計算控制的另一個優點是其數據記錄功能。
在計算機中能記。
5.電梯安全知識
貨運電梯的安全知識:1、注意你的電梯是否有正常的保養和技監局的年檢,如果沒有,電梯是非法的,可以舉報。
2、工作中注意電梯有什麼異常的聲響和震動,如有,及時停運報修。3、電梯門口是最危險的區域,進出門時快速通過,應避免一隻腳在電梯內,一隻腳在電梯外站力的情況。
4、電梯門沒有你想像的牢固,避免倚靠在門上。5、如需要用三角鑰匙打開電梯門,千萬在事先確定電梯的位置,每年總有幾個人死在錯誤使用三角鑰匙上。
如果你沒有被培訓過如何使用三角鑰匙,哪怕拿到了,也千萬別用。6、注意電梯內貨物的堆放穩定,別讓貨物倒下而砸到。
7、如果電梯在維修,千萬別用,因為在機房或電梯頂上都可以讓電梯動。使用維修中電梯,不但可能害了自己,還可能害了維修人員。
8、需注意貨物的重量,不準超重。不能運送易燃易爆、強腐蝕的貨物,如硫酸、酒精、汽油等物品。
6.電梯使用安全常識
電梯是非常安全的運輸設備,出現安全隱患通常是零件件老化和維修或按期檢修不到位。
對於直梯來講,應注意這樣幾個方面。
1)對乘客來講,首先是剪切危險,不要在門口逗留;
2)電梯故障電氣保護動作時對乘客的危害,最常發生的可能就是被關在轎廂裡面,當遇到停電、安全開關誤動作、門觸點松動、系統 *** 擾等等情況時,電梯會突然停梯把乘客困在轎廂裡面,此時,想辦法聯系外界進行救援比自救風險小得多。
3)進電梯門在注意,特別是老舊電梯或正在檢修的電梯,遇到前一種情況,要堅持第一條,後一種情況,不要進入電梯,當然,可能也進入不了。
對於扶梯來講,不宜空著比較長的裙子和特別軟的拖鞋。一隻手應握緊扶手。老袋不宜探出扶手外。
7.坐電梯的安全常識
安全常識:
1)使用電梯時,欲上樓者請按向上方向按鈕,欲下樓者請按向下方向按鈕。
2) 電梯抵達樓層後,乘客應判明電梯運行方向;當確定電梯運行方向與自己去往的方向一致時再進入轎廂。
3)乘客可以按電梯內操作面板上的「關門按鍵」關閉電梯門;電梯門扇亦會定時、自動關閉,乘客切勿在樓層與轎廂接縫處逗留,以免被夾傷。
4) 乘客進入轎廂後,通過按動樓層選層按鈕確定電梯停靠樓層。乘客不得倚靠轎廂門。
5)電梯均有額定運載人數標准。當人員超載時,電梯內報警裝置會發出聲音提示,此時乘客應主動減員,退出電梯。
6) 當電梯發生異常現象或故障時,乘客應保持鎮靜,可撥打轎廂內報警電話尋求幫助或等待救援。切不可擅自撬門,企圖逃離轎廂。
7)保持轎廂內的清潔衛生,不在轎廂內吸煙、隨地丟棄廢物。
8) 乘客要愛護電梯設施,不得隨便亂按按鈕和亂撬廂門。
管理人員要嚴格履行崗位職責,經常檢查電梯運行情況;並做好日常維護巡查記錄,定期聯系電梯維修保養,做好維保記錄;發現故障及時處理和匯報。
(1)電梯模擬學習版對配置有什麼要求擴展閱讀:
電梯由機房部分、井道及底坑部分、轎廂部分、層站部分組成。
電梯的工作原理:
曳引繩兩端分別連著轎廂和對重,纏繞在曳引輪和導向輪上,曳引電動機通過減速器變速後帶動曳引輪轉動,靠曳引繩與曳引輪摩擦產生的牽引力,實現轎廂和對重的升降運動,達到運輸目的。
電梯簡單使用方法(緊急情況下面有解決方法):
載人電梯都是微機控制的智能化、自動化設備,不需要專門的人員來操作駕駛,普通乘客只要按下列程序乘坐和操作電梯即可。
1、在乘梯樓層電梯入口處,根據自己上行或下行的需要,按上方向或下方向箭頭按鈕,只要按鈕上的燈亮,就說明你的呼叫已被記錄,只要等待電梯到來即可。
2、電梯到達開門後,先讓轎廂內人員走出電梯,然後呼梯者再進入電梯轎廂。進入轎廂後,根據你需要到達的樓層,按下轎廂內操縱盤上相應的數字按鈕。同樣,只要該按鈕燈亮,則說明你的選層已被記錄;此時不用進行其他任何操作,只要等電梯到達你的目的層停靠即可。
3、電梯行駛到你的目的層後會自動開門,此時按順序走出電梯即結束了一個乘梯過程。
『貳』 plc電梯模擬輸入不了
1、指令重復,如果指令重復,會導致定時器程序紊亂,定時器失去操作標准,無法運行。
2、選用的時間繼電器地址范圍錯誤。PLC系統中,定時器以必須在時間繼州姿電器地址數值范圍內,如果超出范圍,則定時器無法在緩存寄存器中運輸,襲中同樣無法運行拍跡山。
3、沒有使用正版plc軟體而使用了模擬軟體,模擬軟體本身就有問題,有時定時器不計數,有時做浮點數運算,模擬根本看不到數據,模擬脈沖指令的時候,標志位有時也不動作。
『叄』 step7在沒有plc的情況下怎麼模擬,我需要編寫和調試畢業設計的程序
STEP7 V5.x版本缺枝彎需要安裝對應版本的模擬軟體S7-PLCSIM V5.x才能模擬;
而博途(TIA Portal)平台的STEP7 Basic/Professional V11/V12/V13版本則需要安裝對應版本的模擬軟體S7-PLCSIM才能模擬;
S7-PLCSIM是西門子公司的PLC模擬工具,它在step7集成狀態下實現無搭灶硬體模擬,也可以與WinCC flexible一伏悶同集成與Step7環境下實現上位機監控模擬。S7-PLCSIM是學習S7-300必備的軟體,不需要連接真實的CPU即可以模擬運行,直接安裝即可,支持Windows 7。
『肆』 電梯plc的開題報告
電梯plc的開題報告
所有控制功能及信號處理均由硬體實現,線路直觀,易於理解和掌握,適合於一般技術人員和技術工人所掌握是PLC控制電梯的優點之一,那麼知道優點之後又該怎樣去寫電梯plc開題報告的開題報告呢?下面是我帶來的電梯plc的開題報告,希望對你有幫助。
電梯plc開題報告
一、 課題來源
老師命題
二、 選題的國內外研究現狀及水平、研究目標及意義(包括應用前景、科學意義、理論價值)以及主要參考文獻
1、國內外研究現狀及水平:
在經濟不斷發展,科學技術R新月異的今天,樓的高度已和經濟發展同樣的速度成長起來。作為建築的中樞神經,電梯起著不可或缺的作用,電梯作為建築物內的主要運輸工具,像其他的交通工具一樣,已經成為我們日常生活中一個不可缺少的組成部分。一個國家的電梯需求總量,主要受其經濟增長速度、城市化水平、人口密度及數量、在全球經濟持續低迷的情況下,我國國民經濟仍然以較高的速度持續增長,城市化水平不斷提高。這從客觀上導致了我國電梯行業的空前繁榮景象,我國已經成為全球最大的電梯市場.。上世紀80年代以來,隨著經濟建設的持續高速發展,我國電梯需求量越來越大。總趨勢是上升的,已經進入了「第三次浪潮」,而且目前還沒有減速的跡象。從1949年建國以來全國共生產安裝了6l萬多台電梯。盡管如此,我國的電梯遠未達到飽和的程度。全世界平均1000人有l台電梯,我國如果要達到這個水準,還需要增加70萬台。到那時候,全國在用電梯將達到130萬台,每年僅報廢更新就需要6萬台。到2005年,中國電梯的年產量達到13.5萬台,與1980年相比,25年增長了59倍,產量每年平均增長17.8%。2005年安裝驗收電梯124465台,截至05年底,我國的在用電梯總數已達651794台.。如此龐大的市場需求為我國電梯行業的發展創造了廣闊的舞台!我國電梯行業已經具備了很強的生產能力。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司,美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、同本三菱、東芝、富士達等13家大型外商投資公司在國內的市場份額達到了 74%」.
(1)先進技術和先進管理的引進對國內電梯企業產生了強大的推動作用。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。目前國內市場需要的電梯產品,我國電梯行業幾乎全部可以生產,不但大量替代了進口,而且有一定的出口。國產電梯的技術水平和產品質量正在穩步提高。自1985年我國參加了國際標准化組織ISO/TCl78以來,先後等同或等效採用了一批國際標准和先進國家的標准。標準的高起點使我國電梯行業在技術上居於有利地位。許多新技術和新產品,如無機房電梯、無齒輪曳引機、永磁同步拖動技術、遠程監控技術等,國際上也是剛剛出現,我國就有多企業可以生產了。國產電梯以其高質量,低成本的優勢贏得了越來越多的國內外客戶,為逐步進入國際市場創造了有利條件。隨著計算機技術的發展,微型計算機在工業控制系統中得到了廣泛的應用,在電梯控制上採用微型計算機,取代傳統的繼電器控制方式越來越受到人們的重視。使用微型計算機控制,它成本低,體積小,可靠性高,使用壽命長,簡化了安裝調試工作,使得電梯控制系統體積減小,節省能源、可靠性提高。可編程使靈活性增大。更突出的優點是微型計算機具有算術運算功能和靈活的邏輯運算功能,因此可以實現更完善的自動控制,例如對於電梯平層可以實現自適應控制,便平層情況達到最佳狀態」微機控制電梯是電梯技術的方向,~些生產企業與科研單位相結合,相繼推出了微機控制的電梯新機型,使控制功能得到增強,電梯的性能得到改善,明顯提高了可靠性。除了合資企業外,也有其他廠家開發出了變頻調速電梯新產品。另外,用可編程序控制器取代繼電器控制系統的機型對單梯進行控制還是有前途的。有些生產企業開發了緊急供電裝置、防火廳門、自檢測以及語言合成等電梯新功能;對機械繫統採用了新結構、新材料、新技術和新工藝」
(2)總之,與國外先進技術水平相比,雖然還存在一定差距,但國內電梯技術正以迅猛的發展速度趕超世界先進水平。中國電梯在亞洲市場佔有越來越重要的位置,每年銷售量己達l萬台左右,約占亞洲市場的1/50,一些合資企業在出口創匯方面也做出了貢獻「。當今世界,電梯的生產情況與使用數量已經成為衡量一個國家工業現代化程度的標志之一。
(3)隨著時代的發展,對人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內,心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。因此,提倡對電梯進行豪華性裝修,比如:轎廂內用鏡面不銹鋼裝潢、在觀光電梯井道設置宇宙空間或深海景象:進而主張電梯、扶梯應與大自然相協調,在扶梯的周圍種植花草;在轎廂壁和頂棚裝飾某些圖案甚至是有變化的圖案,並且在色彩調配上要令人賞心悅目;在轎廂內播放優美的音樂,用以減少煩躁;在轎廂內播放電視節目,乘客可收看天氣預報、新聞等,同時綠色電梯也是將來發展的一個放心方向,要求電梯的智能化、安全水平、視覺協調、消除電磁輻射、舒適感等都要達到一定的要求。
2、研究的目的及意義:
電梯是垂直運行的電梯,通常簡稱電梯;傾斜方向運行的自動扶梯;傾斜或水平方向運行的自動人行道德總稱。電梯已成為現代生活中廣泛使用的運輸工具,對電梯的安全性,舒適性,高效性等的不斷追求推動了電梯技術的進步。目前,有可編程序控制器和微機組成的電梯運行邏輯控制系統,正以很快的速度發展著。採用PLC 控制的電梯可靠性高,維護方便,開發周期短,這種電梯運行更加可靠,並且有很大的靈活性,可以完成更為復雜的控制任務,已成為電梯控制的發展方向,,其許多功能是傳統的繼電器控制系統無法實現的。
可編程式控制制(Progremmable Controller)系統是專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統,它採用一種可編程的存儲器,在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令。通過數字式或模擬式的輸入輸出控制各種類型的機械設備或生產過程,通過可編程式控制制器可以實現由繼電器實現的邏輯控制功能,而且最主要的是可編程式控制制器「可編程」功能,使得當改變電梯的控制功能時,只要更改程序即可,而不需要像繼電器一樣需要更改硬體和接線。
3、主要參考文獻:
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(2)版社,2000
(3)陳家盛,《電梯結構原理及安裝維修》,北京:機械工業出版社,2000
、《電梯維修與操作》,中國勞動社會保障出版社 (4)
三、 研究的主要內容、研究方案及准備採取的技術路線、擬解決的關鍵問題(註:本部分內容必須詳細填寫)
主要研究內容:
本課題的目的是在全面了解國內外電梯發展現狀的基礎之上,以江西長林電梯公司的一個三層電梯本體為控制對象,開發出以EMERSON公司
EC20.2012BRA型PLC為電梯控制器、採用TDl000-4T01 lOP型通用變頻器的電梯控制系統,重點解決目前VVVF電梯發展過程中所存在的控制器性價比低、速度曲線實現難的問題,圍繞這一主題,所開展的工作如下:
(1)根據長林公司提出的三層梯的控制的性能指標,確定一種新型的、以通用變頻器、光電編碼器組成的實現大閉環調速的控制方案,按該種方案 組建的控制系統價格將大幅下降。
(2)採用EMERsON公司EC20.2012BRA型PLc的編程開發軟體Controlst開發出本控制器軟體,實現了本電梯邏輯信號的控制、速度的PID大閉環的控制,滿足所要求的性能的控制。
(3)採用國內使用最廣的工業控制組態軟體組態王6.51,開發出本電梯的上位機組態程序,實現了上位機對電梯系統的監測控制,可以使用該組態程序對電梯進行調試運行和實時監控。
(4)對電梯系統進行數學分析,實現控制機理的建模,在此基礎上,從而對曳引電梯系統特性進行了分析,為控制策略實現和改進提供理論依據。
研究方案及准備採取的技術路線:
1、 查閱資料,選定設計方案;
2、 確定設計方案;
3、 確定工藝流程;
4、 PLC的選擇;
5、 繪製程序圖;
6、 實驗室調製程序;
7、 比較得出結論;
8、 撰寫設計論文。
擬解決主要研究內容:
(1)原有的電梯控制系統工作不穩定,故障率高,日常保養和故障檢修工作十分繁重。
(2)原有的電梯依靠井道內的位置感測器獲取樓層的信息,控制精度不高,平層精確度無法達到國家標準的相關規定。
(3)原有的電梯為雙速電梯,起動和制動時的加速度和減速度比較大,乘客乘坐時不舒服,舒適感差。
四、 已進行的科研工作基礎和已具備的科學研究條件(包括已經
取得的科研成果、已經完成的科學實驗及調查研究、具備的主要儀器設備及資料與數據等),以及可行性分析
五、 課題研究起止年限、任務安排、分階段要求和預期結果
六、指導教師審查意見
指導老師簽字:
年 月 日
電梯plc論文範文
摘要:電梯作為垂直運輸的工具,其作用在建築物中至關重要。為了保證電梯運行既高效節能又安全可靠、操作方便,可採用可編程式控制制器(PLC)來控制電梯系統。本文介紹了基於PLC的電梯控制系統的研究和設計。主要涉及兩台11層住宅區居民樓電梯的PLC控制系統的基本結構、工作原理以及總體設計方案,並且分析了採用PLC在電梯控制系統中應用的優勢。
關鍵詞:PLC,電梯,控制系統,基本結構
1 文獻綜述
隨著現代經濟的發展,人們的物質文化生活水平的逐步提高,建築業得以迅速發展,大批的高樓大廈拔地而起[1]。電梯是服務於三分之一樓層的固定式升降設備,建築的發展必然帶來了電梯行業的快速發展[2]。如今電梯已和人們的日常生活密不可分,是機械電氣相組合的機電一體化產品。電梯的應用日益廣泛和普及,保證電梯的運行既高效節能又安全可靠,已越來越多地引起了電梯業界人士的關注[3]。
自 1889 年美國奧梯斯升降機公司推出世界第一部以電動機為動力的升降機以來,已經歷了一百多年,現在電梯已成為人們進出高層建築不可或缺的代步工具,而且作為載人工具[4],人們對電梯在可靠性、舒適性、低噪音、低能耗、操作方便性等性能方面的要求也愈來愈高,電梯群控系統應運而生,兩台電梯的並聯優化控制又是電梯群控較簡單、也是最常見的情況[5]。兩台電梯並聯控制或是多台電梯群控,其最直觀的感覺是兩台或多台電梯並排設置並且共享各個樓層的廳外呼梯信號,並能按預定的規律進行各電梯的自動調度工作。目前電梯的控制普遍採用了兩種方式,一是採用微機作為信號控制單元,第二種控制方式用可編程式控制制器取代微機實現信號控制[6]。微機控制系統雖然在智能控制方面有較強大的功能,但也存在抗干擾性差、系統設計較復雜、一般維修人員難以掌控其維修技術等缺陷;而PLC控制系統由於運行可靠,使用維修方便,抗干擾性強等優點[7],使得系統可靠性大大提高[8],從而PLC控制系統已成為目前在電梯控制系統中使用最多的控制方式。
2 選題背景及其意義
隨著科學技術的發展、城市現代化進程的突飛猛進,電梯作為高層建築主要的垂直交通運輸工具[9],必然要做到高效、安全、可靠、方便等。現代高層建築中各辦公大樓、住宅、賓館、醫院、倉庫、碼頭、甚至是大型的貨輪等都離不開它。電梯已完全融入我們的生活、生產中,滿足人們生活、工作以及學習上的需要[10]。
據統計,我國在用電梯已達40多萬台,每年還以約5萬~6萬台的速度增長[11]。並
且在實現電梯群控系統後,據一些資料數據顯示,電梯並聯後的運送能力提高了20%-30%左右,減少了電梯因停層而帶來的加減速、開門、關門及等待的時間,因而在上、下班客流量的高峰時段,乘員候梯和乘梯的時間大大減短。電梯運行實際能量消耗的50%是在減速、加速這段運行過程中。電梯並聯後,電梯停層數量的減少很大程度減少電梯運行的電力消耗[12]。如果兩電梯各自獨立運行,容易發生電梯響應呼梯信號而運行到站後,乘客已被另一台電梯接走而空運行的現象,長期這樣必然造成很大的能源浪費,給電梯的集中管理造成較大的困難[13],而且使得電梯系統處於非最佳運行狀態,難以提高運行效率,乘客的需求也不能得到最好的響應和最好的滿足。
可編程式控制制器(PLC: Programmable Logic Controller)是根據順序邏輯控制的需要而發展起來的,是專門為工業環境應用而設計的數字運算操作的電子裝置[14]。在電梯控制系統中,PLC控制可以降低因專門設計和製造微機控制裝置的成本,且 PLC 具有編程簡單、控制運行可靠性高、抗干擾能力強、通用性好、功能強大、開發周期短、體積小、使用方便、可擴展性強、成本低、維護方便以及強大的網路通訊功能等優點,因此成為現代樓宇電梯控制系統的主流[15],同時在我國電梯行業有著廣泛運用。這種電梯控制系統較原有電梯控制系統可以更容易的完成更為復雜的控制任務,其許多功能是傳統的繼電器控制系統無法實現的。
現有的電梯控制技術仍存在缺點和不足之處,如何把更為先進的技術應用於電梯群控之中,以進一步改善運輸的效果、提高運行的效率、滿足乘客的需求[17],仍然需要更深入的探索和研究。因此運用可編程式控制制器(PLC)對電梯控制系統、特別是電梯群控系統進行研究與設計具有十分重大的意義。
[16]
3 研究內容
3.1 電梯的主要組成部分
電梯是由機械繫統和電氣系統兩部分組成。
電梯的機械繫統部分由曳引系統、轎廂和門機系統、平衡系統、導向系統以及機械安全保護裝置等部分組成,如圖3-1所示。
電氣系統又由電力驅動系統、電氣控制系統和安全保護系統三部分組成。
1一減速箱
2一曳引輪
3一曳引機底座
4一導向輪
5一限速器
6一機座
7一導軌架
8一曳引鋼絲繩
9一開關碰鐵
10一緊急終端開關
11一導靴
12一轎架
13一轎門
14一安全鉗
15一導軌
16一繩頭組合
17一對重
18一補償鏈
19一補償鏈導輪
20一張緊裝置
21一緩沖器
22一底坑
23一層門
24一呼梯盒
25一層樓指示燈
26一隨行電纜
27一轎壁
28一轎內操縱箱
29一開門機
30一井道感測器
31一電源開關
32一控制櫃
33一曳引電機
34一制動器
圖3-1 電梯機械部分結構示意圖
3.2 系統整體方案設計
本次設計對象是某住宅區內居民樓的兩台11層並聯電梯,電梯轎廂可上下運行,轎廂門具有開關和限位等保護功能。轎廂內可提供上行信號、下行信號、平層檢測信號、開關門限位信號、門安全信號等。
2.系統整體設計框圖
3.3 PLC電梯控制系統的硬體設計
在設計中兩台電梯的硬體完全相同,在設計程序之前,首先通過進行PLC的I/O點的估算,進行PLC選型,在綜合考慮各方面的因素後,本課題採用西門子公司生產的S7-200型號的PLC作為電梯的控制器。
3.4 PLC電梯控制系統的軟體設計。
圖3-3 電梯運行流程圖
3.4.1 電梯的啟、停控制 3.4.2 電梯的開、關門控制
圖3-4 開關門流程圖
3.4.3 雙電梯的並聯調度
正常情況下,1台梯在底層待命,另1台梯停留在最後停靠層,稱自由梯或忙梯。某層有召喚信號,則忙梯立即定向運行去接某層的客人。
2台梯因轎內指令而到達基站後關門待命時,則應執行「先到先行」原則。如A梯先於B梯到基站,則A梯立即起動運行至事先指定的中間層樓待命,並成為自由梯而B梯則成為基站梯。
當A梯上行時,如上方出現任何方向的召喚信號,或下方出現向下的召喚信號,均在A梯的一周行程中完成,而B梯留在基站不予應答運行。但如在A梯下方出現向上召喚信號,則在基站的B梯應答信號而發車上行接客,此時B梯為忙梯。
如果當A梯正在向下運行時,其上方出現任何向上或向下的召喚信號,則在基站的B梯應答信號而發車上行接客,但如A梯下方出現任何方向的召喚信號,則B梯不予應答而由A梯去完成。
如當A梯正在運行,其他各層樓的廳外召喚信號又很多,但在基站的B梯又不具備發車條件,而在30~60s後,召喚信號仍存在,尚未消除,則通過延誤時間繼電器,令B梯發車運行。同理,如本應A梯應答廳外召喚信號而運行的,但由於電梯門鎖等故障而不能運行時,則也經30~60s的延誤時間後,令B梯(基站梯)發車運行。
3.4.4 召梯信號的登記和響應 3.4.5 電梯運行的方向
3.4.6 識別井道層間距離,實現准確的平層 3.4.7 故障報警控制
通過這幾個程序模塊以及其他控製程序的模塊組成電梯運行時所需功能的總框架。 3.5 對系統進行模擬。
這次的設計中,由於要對電梯控制系統進行模擬,所以我選用了北京亞控公司的King-view6.5組態王軟體,並且結合計算機以及S7-200型的PLC對系統進行模擬。組態軟體是指一些數據採集與過程式控制制的專用軟體,它們是在自動控制系統監控層一級的軟體平台和開發環境,使用靈活的`組態方式,為用戶提供快速構建工業自動控制系統監控功能的、通用層次的軟體工具。PLC為控制裝置,在組態軟體的畫面中生成的虛擬電梯為被控對象,可以通過計算機屏幕觀察虛擬電梯的運行情況。PLC的輸入信號可以從PLC的開關量輸入端輸入,也可以在組態軟體的畫面中用滑鼠點擊按鈕來產生。
在系統模擬過程中,運用到的一些參數可能會有所偏差,所以要通過多次模擬調試才能更接近實際,做到更完善。
4 工作特色及其難點,擬採取的解決措施
4.1 工作特色及其難點
工作特色:隨著電梯事業的快速發展,人們對電梯在運行中的可靠性、平滑性、高效性、准確性等都有了更為嚴格的要求,從而使電梯從故障率高、可靠性差、接線復雜等的繼電器控制方式發展為如今安全高效的PLC控制方式。因此PLC電梯控制已然成為電梯行業中互相競爭的資本,所以想要突破現有的技術有一定的成就是十分困難的。
難點:
(1)了解電梯的全部運作方式,以及充分理解並且能運用PLC基本及功能的指令。 (2)通過PLC設計電梯的電梯的廳呼叫控制、電梯的到站指示控制以為電梯的自動平層控制、停留時間等功能,並實現。
(3)用PLC程序設計來實現電梯的並聯控制系統。
(4)本次的設計電梯是通過系統模擬,雖然基本結構與實際的電梯能做到完全一樣,但是設計中運用到的參數總會與現實稍有偏差,導致最終模擬的結果會有些不符合實際。
4.2 擬採取的解決措施
在進行設計之前,必須先將所學的可編程式控制制器(PLC)的基本知識、功能指令熟悉掌握,再通過圖書館、上網等方式認真查閱有關技術資料、並且分析此類資料的內容,和所學PLC知識相結合。
熟悉並聯電梯的運行過程,並記錄,了解其中兩條電梯運作的規律以及電梯自動開關門、到站指示、顯示電路等。之後選擇恰當的可編程式控制制器的型號,以滿足電梯並聯控制系統的要求。參考關於電梯並聯控制的書籍,對電梯運行過程更進一步的了解和掌握,通過自己的研究以及老師給出的資料進行設計,減少誤差,成功完成最後電梯控制系統的模擬。本文中的電梯並聯系統模擬較簡單,還需要不斷的改進和加強。 5 論文工作量及預期進度
2011年12月根據所選課題,完成畢業設計的資料收集工作,並進行匯總整理,研究所收集的資料,定出設計大綱,並撰寫開題報告,在指導老師審閱通過後上交,進行開題答辯。
2012年1-3月:完成科技論文翻譯工作;進一步了解系統工作原理,確定系統設計方案,完成系統硬體電路設計;准備中期檢查。
2012年4月:完成系統各功能部分的軟體設計。
2012年5月:寫畢業論文,檢查全部內容,進行排版整理、定稿,准備答辯。 6 預期成果及其可能的創新點
預期成果:使用可編程式控制制器(PLC)實現對兩台11層住宅區內的民居電梯的並聯控制,准確無誤的實現電梯的運行過程,並通過組態軟體做出模擬。最終完成一篇關於PLC電梯控制系統的論文。
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;『伍』 C++程序設計《電梯運行模擬程序》怎麼做
電梯模擬軟體免費下載
鏈接:https://pan..com/s/17mNrFGSwPknvIjI9QHHPzQ
電梯結構和相關部件的構造及工作原理,系統論述了交流雙速電梯、交流調壓調速電梯、變頻調速電梯、液壓電梯等電梯拖動控制系統,電梯邏輯控制系統的控制方法及典型線路,電梯電氣安裝與維護,電梯的選用原則和方法,電梯安全管理與使用,電梯控制模擬系統的設計。