繼電器可以存儲二進制數嗎

① PLC編程問題

PLC初學者梯形圖編程原則
初學PLC梯形圖編程，應要遵循一定的規則，並養成良好的習慣。下面以三菱FX系列PLC為例，簡單介紹一下PLC梯形圖編程時需要遵循的規則，希望對大家有所幫助。有一點需要說明的是，本文雖以三菱PLC為例，但這些規則在其它PLC編程時也可同樣遵守。
一，梯形階梯都是始於左母線，終於右母線（通常可以省掉不畫，僅畫左母線）。每行的左邊是接點組合，表示驅動邏輯線圈的條件，而表示結果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現在線圈右邊。如下圖（a）應改為（b）：

二，接點應畫在水平線上，不應畫在垂直線上，如下圖（a）中的接點X005與其它接點間的關系不能識別。對此類橋式電路，應按從左到右，從上到下的單向性原則，單獨畫出所有的去路。如圖（b）所示：

三，並聯塊串聯時，應將接點多的去路放在梯形圖左方（左重右輕原則）；串聯塊並聯時，應將接點多的並聯去路放在梯形圖的上方（上重下輕的原則）。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對於一些大型的程序尤為重要。如下圖所示：

四，不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時，只有最後一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。
PLC的CPU採用循環掃描的工作方式。一般包括五個階段（如圖所示）：內部診斷與處理，與外設進行通訊，輸入采樣，用戶程序執行和輸出刷新。當方式開關處於STOP時，只執行前兩個階段：內部診斷與處理，與外設進行通訊。

1，輸入采樣階段
PLC順序讀取每個輸入端的狀態，並將其存入到我們稱之為輸入映像寄存器的內在單元中。當進入程序執行階段,如輸入端狀態發生改變.輸入映象區相應的單元信息並不會跟著改變,只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段,輸入映象區相應的單元信息才會改變。因此，PLC會忽視掉小於掃描周期的輸入端的開關量的脈沖變化。
2，程序執行階段
PLC從程序0步開始，按先上後下，先左後右的順序掃描用戶程序並進行邏輯運算。PLC按輸入映象區的內容進行邏輯運算，並把運算結果寫入到輸出映象區，而不是直接輸出到端子。
3，輸出刷新階段
PLC根據輸出映象區的內容改變輸出端子的狀態。這才是PLC的實際輸出。
以上簡單說明了PLC的工作原理，下面我們再以實例說明為什麼編寫梯形圖程序，不宜重復使用線圈。如下圖所示，設輸入采樣時，輸入映象區中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被實際寫入到輸出映象區。但繼續往下執行時，因X002=OFF，使Y003=OFF，這個後入為的結果又被寫入輸出映象區，改變原Y003的狀態。所以在輸出刷新階段，實際外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。許多新手就碰到過這樣的問題，為什麼X001已經閉合了，而Y003沒有輸出呢？邏輯關系不對。其實就是因為雙線圈使用造成的。
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注意：我們所說的是不宜（最好不要）使用雙線圈，雙線圈使用並不是絕對禁止的，在一些特殊的場合也可以使用雙線圈，這時就需要你有較豐富的編程經驗和技巧了。下面我們會談到這一點。但對於初學者還是不要冒這個險。其實，從以上的例子可以看出，重復利用線圈之所以會造成Y003的輸出混亂，是由於程序是從上到下順序執行的緣故造成的。但如果我們可以改變程序執行的順序，保證在任何時刻兩個線圈只有一個驅動邏輯發生，就可以使用雙線圈。其中，最常用的方法就是使用跳轉指令。如下圖所示：
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程序分析：M0閉合，程序跳至P0處（不執行X001語句），M0常閉斷開，CJ P1不會發生，執行下一語句。此時，Y003將X002狀態進行驅動。M0斷開時，程序順序執行並按X001的狀態對T003進行驅動，M0常閉閉合，跳至P1按X003狀態對Y004進行驅動，即跳過了X002驅動Y003的語句。可見，在同一時刻，Y003驅動只有一個可以發生。此時，雙線圈利用是可以的。
但在梯形圖編程時，我們還是要盡量避免使用雙線圈，而引入輔助繼電器是一個常用的方法。如下圖所示：

圖（b）中，X001和X002接點控制輔助繼電器M000，X003~X005接點控制輔助繼電器M001，再由兩個繼電器M000，M001接點的並聯組合去控制線圈Y000。這樣邏輯關系沒變，卻把雙線圈變成單線圈。

誤區一：

認為學習PLC是必須要很高的學歷

這個想法是錯誤的，其實只需要初中畢業的學歷就可以（為什麼要初中，因為初中以上才有物理這門學科，我們做電的，物理還是

必須要懂一些的）！

PLC的起源，就是從我們電工的基礎之上發展起來的，PLC本來就是給我們電工人員使用的，不是給高科技分子使用的，這點我們要

有絕對的自信，PLC裡面的梯形圖，和我們的繼電器電路是一模一樣的！

誤區二：

認為想要成為自動化工程師，就必須要記住很多很多的 編程指令

要清楚，全世界有多少個品牌的PLC？ 指令，我們是記不完的，但是一定要記住，PLC能做什麼功能，一般應該怎麼樣去實現！

而差不多各大品牌的功能（指令）大同小異，

而我們需要做的就是：

1）找到它的用法，這個手冊上有，一般我們買PLC時，都可以要求供應商給你提供一本或電子版的。

2）然後用相應的功能（指令）達到我們需要的控制功能。往往實現同樣的功能，可以使用不同的方法或指令都可以實現

誤區三：

要想成為一個優秀的自動化工程師就要會很多很多的品牌的PLC，包括記住它們的指令

當然，記住了要比不記住要強

最重要的是要掌握一種系統的解決辦法，剩下的就是查看相應的手冊，找出相應的功能，及其編程的方式，然後按照控制的思路一

步一步地往PLC里編寫程序

注意：編程方法遠遠要比記住指令重要千萬倍！！

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下面說下我的一些個人體會，希望對初學者有些幫助，高手就見笑了。

1、PLC裡面的邏輯控制就是兩個關鍵字 開 和 關（也就是0和1）

2、而我們需要做的是往裡面寫一個程序，讓PLC的輸出根據我們的條件（輸入信號，或時間等）需要，相應地輸出

3、在學習的過程中，先不要急著去了解那些什麼所謂的高級指令，而我們需要做的是編程的思路，最好做到得心應用地應用三個東

，1）常開 2）常閉 3）線圈。要知道，我們程序里的80%用的全是這些東西

4、在盡可能的情況下，掌握PLC的寄存器的概念及其掃描過程及掃描周期，可能有一些人會說，這有什麼難的，不就是由上往下，

由左往右掃描嗎？如果這么認為的，那就大錯特錯，我們需要了解到PLC執行到每一個節點的，各個寄存器的狀態。