交互機器人是存儲在哪個晶元的

⑴ 陪伴機器人具體有哪些功能的呢

早前，上海人智科技在騰訊數碼的寒武計劃平台發布了全新的智能機器人產品-Mini，這款產品主打跟隨和陪伴服務，而人智科技希望Roby-Mini成為用戶家中一個人性化的智能機器人產品。

這款Roby-Mini高40厘米，有一個7英寸的顯示屏，支持二維的移動。外觀設計上，Roby-Mini全身主色調為白色與黑色，大大的腦袋上面嵌入了一塊7英寸的屏幕，工程樣機屏幕解析度為1280*800，IPS屏。在頂部還配有一顆500萬像素攝像頭，可用於視頻通話與遠程監控。

內部配置上，Mini採用的是MTK6592的晶元，並且配備有4GRAM和8G存儲空間，整套系統是基於Android4.4打造。整機擁有1+6個紅外感測器以及15個觸摸感測器，這些感測器一方面用於機器人運動過程中的壁障功能，另一部分則是用於智能家居方面的監控使用，當然也能在人機交互過程中起到作用，比如打斷機器人當前動作。

Roby-Mini內置的科大訊飛語音識別系統可以幫助它實現人機交流，只要Roby-Mini處於聯網狀態下，它可以實現語音聊天、人臉識別、安全防護、模塊聯動等功能。

如果家裡有孩子的話，它可以唱歌會背詩，能隨時陪孩子玩、陪孩子聊天；那對於家裡的大人們來說，它的家電控制和一鍵布防功能可以實現家庭安全方面的防護；再比方說家裡有長輩的話，它的家人看護和遠程拍照功能呢，可以對家裡的長輩進行實時關注，保障了長輩獨自在家的活動狀態。從普通消費群體的角度考慮，最重要的一點是，它價格親民，憑借這一點，這讓Roby-Mini更加便於進入普通家庭中，讓智能更加生活化。

舉個家電控制方面的栗子，發出語音命令讓「蘿卜，幫我打開燈「，吧嗒一下，「蘿卜」利用紅外控制器將燈泡點亮，並報告主人「已經為你打開燈」，完美~。再命令「蘿卜，關燈」，由於網路問題，蘿卜發出的關燈指令丟包失效，燈光並未熄滅，但是這貨居然也會甜甜的回答一句」主人，已經為你熄滅燈啦~「。真是夠夠的……

另外，「大白」如果處於喚醒狀態下，就會不自覺的插話，即使你沒有跟它對話。如果沒人搭理它的時候，它可能會一個「人」在角落裡絮絮叨叨……

人智科技致力於打造開放式智能服務機器人底層平台，目前產品主要有Roby Com 洛比（商業通用版）， Roby Mini小我（小型家用版）和Roby Eva伊娃（擬人載重版），Roby-Nana(酒店服務版)等，公司前身已在工業機器人領域積淀多年，Roby-Mini是他們首款針對家庭市場的產品，計劃銷售1萬台，目前已登陸京東眾籌。

目前colorreco有完整的視覺方案，包含人臉識別、性別識別、年齡識別、表情識別等11種屬性。

⑵ 機器人沒有控制晶元，電路板上只有個圓疙瘩

這個黑疙瘩就是控制晶元，這種叫做軟封裝，很難破解的。

這種機器人一般是由單片機和幾個存儲器和必要的晶元組成，為了節約成本和減小體積，產品開發完成以後，就不再使用大體積的晶元，而是直接購買晶元的晶片，把幾個集成度較高的晶片都直接封裝在PCB板上。

開發完成後，編程都是一般都是直接使用掩膜的存儲器，就不能再更改了，而是直接由晶元廠家生產。
關於軟封裝

http://cn.made-in-china.com/china-procts/proctviewcMonqYbEqJpg/%E8%8A%AF%E7%89%87%E8%BD%AF%E5%B0%81%E8%A3%85+%EF%BC%88GL135%EF%BC%89.html

⑶ 機器人感測器主要有哪些種類,請列舉並對其簡要介紹

隨著智能化的程度提高，機器人感測器應用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、感測機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其它還有嗅覺、味覺、滑覺等，對應有多種感測器，所以機器人感測產業也形成了生產和科研力量。

1、內感測器

機器介機電一體化的產品，內感測器和電機、軸等機械部件或機械結構如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安裝在一起，完成位置、速度、力度的測量，實現伺服控制。

2、位置（位移）感測器

直線移動感測器有電位計式感測器和可調變壓器兩種。角位移感測器有電位計式、可調變壓器（旋轉變壓器）及光電編碼器三種，其中光電編碼器有增量式編 碼器和絕對式編碼器。增量式編碼器一般用於零位不確定的位置伺服控制，絕對式編碼器能夠得到對應於編碼器初始鎖定位置的驅動軸瞬時角度值，當設備受到壓力 時，只要讀出每個關節編碼器的讀數，就能夠對伺服控制的給定值進行調整，以防止機器人啟動時產生過劇烈的運動。

3、速度和加速度感測器

速度感測器有測量平移和旋轉運動速度兩種，但大多數情況下，只限於測量旋轉速度。利用位移的導數，特別是光電方法讓光照射旋轉圓盤，檢測出旋轉頻率 和脈沖數目，以求出旋轉角度， 及利用圓盤製成有縫隙，通過二個光電二極體辨別出角速度，即轉速，這就是光電脈沖式轉速感測器。此外還有測速發電機用於測速等。

應變儀即伸縮測量儀，也是一種應力感測器，用於加速度測量。加速度感測器用於測量工業機器人的動態控制信號。一般有由速度測量進行推演、已知質量物體加速度所產生動力，即應用應變儀測量此力進行推演。

還有就是下面所說的方法：

與被測加速度有關的力可由一個已知質量產生。這種力可以為電磁力或電動力，最終簡化為對電流的測量，這就是伺服返回感測器，實際又能有多種振動式加速度感測器。

4、力覺感測器

力覺感測器用於測量兩物體之間作用力的三個分量和力矩的三個分量。機器人中理想的感測器是粘接在依從部件的半導體應力計。具體有金屬電阻型力覺感測器、半導體型力覺感測器、其它磁性壓力式和利用弦振動原理製作的力覺感測器。

還有轉矩感測器（如用光電感測器測量轉矩）、腕力感測器（如國際斯坦福研究所的由6個小型差動變壓器組成，能測量作用於腕部X、Y和Z三個方向的動力及各軸動轉矩）等。

由於機器人發展歷史較長，近年來普遍採用以交流永磁電動機為主的交流伺服系統，對應位置、速度等感測器大量應用的是：各種類型的光電編碼器、磁編碼器和旋轉變壓器。

5、外感測器

以往一般工業機器人是沒有外部感覺能力的，而新一代機器人如多關節機器人，特別是移動機器人、智能機器人則要求具有校正能力和反應環境變化的能力，外感測器就是實現這些能力的。

6、觸覺感測器

微型開關是接觸感測器最常用型式，另有隔離式雙態接觸感測器（即雙穩態開關半導體電路）、單模擬量感測器、矩陣感測器（壓電元件的矩陣感測器、人工皮膚——變電導聚合物、光反射觸覺感測器等）。

7、應力感測器

如多關節機器人進行動作時需要知道實際存在的接觸、接觸點的位置（定位）、接觸的特性即估計受到的力（表徵）這三個條件，所以用上節已指出的應變 儀，結合具體應力檢測的基本假設，如求出工作檯面與物體間的作用力，具體有對環境裝設感測器、對機器人腕部裝設測試儀器用傳動裝置作為感測器等方法。

8、接近度感測器

由於機器人的運動速度提高及對物體裝卸可能引起損壞等原因需要知道物體在機器人工作場地內存在位置的先驗信息以及適當的軌跡規劃，所以有必要應用測量接近度的遙感方法。接近感測器分為無源感測器和有源感測器，所以除自然信號源外，還可能需要人工信號的發送器和接收器。

超聲波接近度感測器用於檢測物體的存在和測量距離。它不能用於測量小於30~50cm的距離，而測距范圍較大，它可用在移動機器人上，也可用於大型機器人的夾手上。還可做成超聲導航系統。

紅外線接近度感測器，其體積很小，只有幾立方厘米大，因此可以安裝在機器人夾手上。

9、聲覺感測器

用於感受和解釋在氣體（非接觸感受）、液體或固體（接觸感受）中的聲波。聲波感測器復雜程度可以從簡單的聲波存在檢測到復雜的聲波頻率分析， 直到對連續自然語言中單獨語音和詞彙的辨別。

接觸式或非接觸式溫度感測器

近年在機器人中應用較廣，除常用的熱電阻（熱敏電阻）、熱電偶等外，熱電電視攝像機測及感覺溫度圖像方面也取得進展。

10、滑覺感測器

用於檢測物體的滑動。當要求機器人抓住特性未知的物體時，必須確定最適當的握力值，所以要求檢測出握力不夠時所產生的物體滑動信號。

目前有利用光學系統的滑覺感測器和利用晶體接收器的滑覺感測器，後者的檢測靈敏度與滑動方向無關。

11、距離感測器

用於智能移動機器人的距離感測器有：激光測距儀（兼可測角）、聲納感測器等，近幾年得到發展。

12、視覺感測器

這是應用很廣泛的外感測器，有鑒於它的內容很豐富，而且機器視覺經常獨立形成產品，與軟體技術關系很密切。

⑷ 國內的機器人專用主控晶元有哪些

我是從事硬體行業的，已經好幾年了，國內做機器人主控晶元的廠家不多，像我們公司現在用的主控晶元是一微半導體的AM380S，一款高集成度的家用清潔機器人主控晶元，集成32bit RISC CPU、機器人專用導航硬體加速DSP處理器、地圖引擎、導航引擎、sensor引擎、智能電源管理系統、機器人專用外設等。

⑸ 機器人的智能模塊包括哪些

整個服務機器人產業建立在三大核心技術模塊：人機交互及識別模塊、環境感知模塊、運動控制模塊。依託於三大模塊，機器人有基礎的硬體：電池模組、電源模組、主機、存儲器、專用晶元等，還有操作系統：整個服務機器人產業建立在三大核心技術模塊：人機交互及識別模塊、環境感知模塊、運動控制模塊。依託於三大模塊，機器人有基礎的硬體：電池模組、電源模組、主機、存儲器、專用晶元等，還有操作系統：ROS、Linux、安卓等；由硬體和操作系統構成機器人整機，整合基礎硬體、系統、演算法、控制元件，形成滿足一定行走能力和交互能力的機器人整機；在此基礎上形成各種基礎應用開發，基於機器人操作系統開發的控制類APP、管理員APP和各類應用程序App等；產生的數據將有群組服務、雲服務、大數據服務等。

⑹ 機器人的基本組成部分有哪些

機器人目前是典型的機電一體化產品，一般由機械本體、控制系統、感測器、驅動器和輸入/輸出系統介面等五部分組成。為對本體進行精確控制，感測器應提供機器人本體或其所處環境的信息，控制系統依據控製程序產生指令信號，通過控制各關節運動坐標的驅動器，使各臂桿端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態達到空間指定的位置。驅動器將控制系統輸出的信號變換成大功率的信號，以驅動執行器工作。
1.機械本體
機械本體，是機器人賴以完成作業任務的執行機構，一般是一台機械手，也稱操作器、或操作手，可以在確定的環境中執行控制系統指定的操作。典型工業機器人的機械本體一般由手部(末端執行器)、腕部、臂部、腰部和基座構成。機械手多採用關節式機械結構，一般具有6個自由度，其中3個用來確定末端執行器的位置，另外3個則用來確定末端執行裝置的方向(姿勢)。機械臂上的末端執行裝置可以根據操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業工具。

2.控制系統
控制系統是機器人的指揮中樞，相當於人的大腦功能，負責對作業指令信息、內外環境信息進行處理，並依據預定的本體模型、環境模型和控製程序做出決策，產生相應的控制信號，通過驅動器驅動執行機構的各個關節按所需的順序、沿確定的位置或軌跡運動，完成特定的作業。從控制系統的構成看，有開環控制系統和閉環控制系統之分;從控制方式看有程序控制系統、適應性控制系統和智能控制系統之分。

3.驅動器
驅動器是機器人的動力系統，相當於人的心血管系統，一般由驅動裝置和傳動機構兩部分組成。因驅動方式的不同，驅動裝置可以分成電動、液動和氣動三種類型。驅動裝置中的電動機、液壓缸、氣缸可以與操作機直接相連，也可以通過傳動機構與執行機構相連。傳動機構通常有齒輪傳動、鏈傳動、諧波齒輪傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種類型。
4.感測器
感測器是機器人的感測系統，相當於人的感覺器官，是機器人系統的重要組成部分，包括內部感測器和外部感測器兩大類。內部感測器主要用來檢測機器人本身的狀態，為機器人的運動控制提供必要的本體狀態信息，如位置感測器、速度感測器等。外部感測器則用來感知機器人所處的工作環境或工作狀況信息，又可分成環境感測器和末端執行器感測器兩種類型.
前者用於識別物體和檢測物體與機器人的距離等信息，後者安裝在末端執行器上，檢測處理精巧作業的感覺信息。常見的外部感測器有力覺感測器、觸覺感測器、接近覺感測器、視覺感測器等。

5. 輸入/輸出系統介面：為了與周邊系統及相應操作進行聯系與應答，還應有各種通訊介面和人機通信裝置。

⑺ 泰康人壽保險公司可靠嗎

泰康人壽保險是銀保監會批准成立的保險公司，其產品受中國銀行保險監督管理委員會監督。泰康人壽保險不管是產品還是償付能力都是比較可靠的。

一、壽康人壽保險公司
泰康保險集團股份有限公司(前身為泰康人壽保險股份有限公司)成立於1996年，總部位於中國北京，是一家涵蓋保險、資管、醫養三大核心業務的大型保險金融服務集團。泰康保險集團旗下擁有泰康人壽、泰康資產、泰康養老、泰康健投、泰康在線等子公司。業務范圍全面涵蓋人身保險、互聯網財險、企業年金、資產管理、醫療養老、健康管理、商業不動產等多個領域。
2017年泰康保險集團營業收入為1626.01億元 ，截至2018年底，泰康保險集團管理資產規模超過14000億元，擁有各級保險分支機構超4000家、營銷員80萬，累計服務個人客戶2.62億人，服務企業客戶42萬家，支付理賠金額450億元，納稅483億元。

二、怎麼判斷保險公司是否可靠
1、償付能力
償還能力就是保險公司償還債務的能力，也就是當所有保單全部申請理賠時，保險公司有足夠的能力資金賠付。但是償付能力並不是越高越好，很多剛開業的保險公司，償付能力可能超過1000%。因此只要達到銀保監會的監管要求就可以。
具體要求是：
1）核心償付能力充足率不低於50%；
2）綜合償付能力充足率不低於100%。
2、獲賠率和理賠時效
能不能賠？多久才能賠？這些都是消費者非常關心的問題，也是評價一家保險公司好壞的重要指標之一。從各家保險公司的獲賠率統計結果來看，大多都在97%以上。可見，大家印象中的理賠難，保險公司不理賠的情況，並沒有想像中那麼多，當然，肯定也有極個別公司理賠時效性差，但是根據保險法規定，最慢也不能超過30天。
3、綜合服務評級
保險公司綜合服務評級是銀保監會針對保險公司服務質量進行評價的指標。主要是對保險銷售、理賠、投訴、咨詢等服務環節的評價。綜合服務評級分為A，B，C，D四等。A為最佳，D為最差。這套指標是由最權威的保險監管機構提出，包括銀保監會、中國消費者協會、中國保險行業協會等，真實性和有效性還是很有保障的。
以上三個指標都可以通過查閱中國銀保監會官方網站或各保險公司網站進行查詢；對上市的保險公司，還可以通過其年報等媒介獲得相關信息。
當然保險公司哪家好，沒有硬性的規定，而且數據也是年年都有變化。所以在購買保險時，除了參考保險公司，具體的還是要看產品，看條款、看保障范圍和保障責任。大家在投保前要根據自己的實際情況有針對性的選擇產品，這樣選到的產品才是最適合自己的。

泰康人壽保險是銀保監會批准成立的保險公司，其產品受中國銀行保險監督管理委員會監督。2019年第一季度核心償付能力充足率236.25%，綜合償付能力充足率236.89%，均高於150%。所以泰康人壽保險不管是產品還是償付能力都是比較可靠的。

⑻ 北京雲跡科技機器人怎麼樣

雲跡科技是服務機器人行業知名企業，在室內定位導航、機器人移動、大數據等方面很有經驗，技術實力、科研能力、科技創新指數，都處於行業領先▫⋅