為什麼叫極點配置演算法

A. 相對轉動極點是什麼

通過改變原有機械結構的極點配置,
可以實現改變原有系統的阻尼分布,
增加系統阻尼,提高系統的穩定性,
並降低系統動力響應的原理.
機械結構系統極點配置的基本演算法和其非線性多目標規劃演算法.
將系統極點配置問題與非線性多目標規劃聯系起來,
即系統極點配置既可以用反饋極點配置實現,
也可以用多目標規劃演算法實現.
從而為改善和提高現有機械結構動態性能提供了新的途徑.

B. 二級倒立擺極點配置

對於直線二級倒立擺系統，根據其狀態空間方程，我們可以設計極點配置控制器，使得直線二級倒立擺的系統矩陣的特徵值，即系統的極點轉移到S平面的左半平面，從而使得系統穩定。

對於控制器的設計，我們基於Ackermann演算法，求出了狀態反饋矩陣K。通過MATLAB模擬，可以得出設計的控制器使得系統穩定的結論。

倒立擺控制系統是一個復雜的、不穩定的、非線性系統，是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平台。

對倒立擺系統的研究能有效地反映控制中的許多典型問題：如非線性問題、魯棒性問題、鎮定問題、隨動問題以及跟蹤問題等。通過對倒立擺的控制，用來檢驗新的控制方法是否有較強的處理非線性和不穩定性問題的能力。

C. 什麼叫做龍伯格極點配置

不好意思 不懂這個

D. 現代控制理論的人民郵電出版社教材

書名現代控制理論叢 書 名21世紀高等院校電氣工程與自動化規劃教材標准書號ISBN 978-7-115-27968-2 責任編輯印張15.25字數392 千字頁數238 頁裝幀平裝版次第1版第1次初版時間2012年7月本 印 次2012年7月首 印 數-- 冊定價32.00 元 緒論10.1控制理論的發展歷程10.2現代控制理論的性質和基本概念40.3現代控制理論在電力系統中的應用50.4本書研究的主要內容和特點7
第1章線性系統的狀態空間模型81.1狀態空間模型的基本概念81.2線性系統的狀態空間模型111.2.1電路系統狀態空間模型表達式111.2.2力學系統狀態空間模型表達式131.2.3機電系統狀態空間模型表達式141.2.4化工過程狀態空間模型表達式151.3從微分方程模型推導狀態空間表達式161.3.1由微分方程求狀態空間表達式161.3.2由傳遞函數求狀態空間表達式191.3.3傳遞函數矩陣及其最小實現241.4利用MATLAB進行系統模型間的相互轉換261.4.1由傳遞函數到狀態空間表達式的轉換271.4.2由狀態空間表達式到傳遞函數的轉換281.5由控制系統的結構圖導出狀態空間表達式301.6線性變換311.6.1系統狀態的線性變換321.6.2系統特徵值和特徵向量331.6.3把狀態方程變換為對角標准型341.6.4把狀態方程變換為約當標准型361.7離散時間系統的狀態空間表達式39本章小結40習題40
第2章線性定常系統的運動分析432.1線性定常連續系統齊次狀態方程的解432.2狀態轉移矩陣的性質452.3幾個特殊的狀態轉移矩陣472.4狀態轉移矩陣的計算502.4.1直接計演算法502.4.2線性變換法512.4.3拉普拉斯變換法582.4.4Caley-Hamilton定理法602.5線性定常連續系統非齊次狀態方程的解642.5.1直接法642.5.2拉普拉斯變換法662.6利用MATLAB求解系統的狀態方程682.7線性定常離散系統狀態方程的解712.7.1線性定常連續系統動態方程的離散化712.7.2遞推法(迭代法)752.7.3z變換法77本章小結78習題79
第3章線性系統的可控性與可觀性833.1線性定常連續控制系統的可控性833.1.1可控性定義833.1.2可控性判據843.2線性定常連續控制系統的可觀性893.2.1可觀性定義903.2.2 可觀性判據913.3可控標准型和可觀標准型943.3.1單輸入系統的可控標准型943.3.2單輸出系統的可觀標准型973.4對偶原理1003.5線性定常離散控制系統的可控可觀性1013.5.1離散系統可控性1013.5.2離散系統可觀性1023.6線性定常控制系統的結構分解1053.6.1按可控性結構分解1063.6.2按可觀性結構分解108本章小結110習題110
第4章線性時不變系統的綜合與設計1134.1極點配置問題1134.1.1狀態反饋與極點配置1134.1.2閉環極點任意配置的條件1144.1.3極點配置的演算法1164.2狀態觀測器設計1224.2.1開環狀態觀測器1224.2.2閉環全維狀態觀測器1234.2.3降維狀態觀測器1254.3利用狀態觀測器構成狀態反饋閉環系統1294.3.1 系統的結構與數學模型1304.3.2閉環系統的基本特性1314.3.3具有降階觀測器的狀態反饋控制系統1344.4基於MATLAB的系統綜合1364.4.1常用函數指令1364.4.2應用舉例136本章小結140習題140
第5章控制系統的李雅普諾夫穩定性分析1435.1李雅普諾夫關於穩定性的定義1435.1.1 控制系統的平衡狀態1435.1.2李雅普諾夫意義下的穩定性定義1445.2李雅普諾夫第一方法1465.2.1線性系統的穩定性判據1475.2.2非線性系統的穩定性1485.3李雅普諾夫第二方法1505.3.1預備知識1515.3.2幾個穩定性判據1525.4線性定常系統的李雅普諾夫穩定性分析1555.4.1線性定常連續系統的穩定性分析1555.4.2線性定常離散系統的穩定性分析1575.5非線性系統的李雅普諾夫穩定性分析1595.5.1李雅普諾夫第二方法在非線性系統中的應用1595.5.2基於李雅普諾夫第二方法的非線性系統分析1605.5.3非自治系統的李雅普諾夫分析162本章小結163習題164
第6章最優控制1666.1最優控制問題的基本概念1666.1.1目標函數1666.1.2約束條件1686.2變分法1686.2.1變分法的基本概念1696.2.2變分法在最優控制中的應用1706.3極小值原理1806.3.1極小值原理在連續系統中的應用1806.3.2極小值原理在離散系統中的應用1816.4動態規劃法1836.4.1動態規劃法在離散系統中的應用1846.4.2動態規劃法在連續系統中的應用1866.5線性二次型最優控制問題及MATLAB解法1896.6離散系統線性二次型最優控制193本章小結198習題198
第7章非線性時不變控制系統分析2017.1非線性系統概述2017.1.1非線性系統的特徵2027.1.2非線性系統的主要研究方法2027.2輸入輸出穩定性2057.2.1Lp穩定性2067.2.2狀態模型的Lp穩定性2067.3輸入-狀態穩定性2077.3.1定義及穩定條件2077.3.2輸入-狀態穩定性與L∞穩定的關系2087.4非線性系統的可控性與可觀性2097.4.1局部可控性2097.4.2局部可觀性2117.5無源性概念2127.6小增益定理215本章小結216習題216
第8章非線性時不變控制系統設計2188.1反饋線性化2188.1.1反饋線性化的直觀概念2188.1.2反饋線性化的條件2228.1.3反饋線性化的局限性2238.2滑模控制方法2238.2.1引例2238.2.2滑模控制器設計2268.2.3穩定性2288.3反步設計法2308.3.1基於反步法的控制器設計2308.3.2自適應反步設計法2328.3.3基於觀測器的反步設計法234本章小結235習題235
參考文獻238

E. 請哪位大俠幫小的翻譯篇英文

1引言
一個發酵過程狀態變數，如溫度，
壓力，發泡，攪拌速度，02和二氧化碳
廢氣，pH值和DO通常在網上可以衡量。
然而，一些諸如細胞concentrationconcentration重要的狀態變數，
底物濃度，產品一般
無法進行在線測量的商業化生產
系統。因此，對於發酵過程狀態估計
經常被用來代替。庫尼等。 [1]用料平衡
估計在麵包酵母生產的細胞團。康斯坦丁尼德斯
邵[2]解決了非線性方程集
代數方程來預測谷氨酸細胞團
生產。聖和Stephanopoulus [3，4]應用擴展
卡爾曼濾波的狀態估計。吳等。 [5]開發
一種方法的基礎上，對細胞的群眾路線的估計
材料余額和rectance程度[6]。由於
模型的不確定性和CO ž生產率為非常
敏感，氣體流量和pH值，其中大部分
方法不適合商業應用。在這
研究，實證子空間和反應為基礎的方法
奇異值分解[7]研製估計
在谷氨酸生產狀態變數。
發酵過程的控制要求的詳細信息
對國家的變數。香港等。 [8]發現了一個
線性關系氧吸收速率（OUR）
與基板消費率。控制基板
喂養是由上使用了網上衡量我們。
但是，這個結果只能在短期內的
種植。岸本[9]採用動態規劃
回歸分析的補料分批培養。一個分析模型
發酵過程是必要的。在目前的
學習，自適應控制應用到發酵
谷氨酸生產。在操縱變數是
基質攝食率;的控制變數，總糖
濃度。被確定的模型使用。系統辨識
基於加權移動識別[10]與
可調邑區間[11]。控制演算法
基於極點配置[12]。總糖含量
控制在某個給定值。
2設備和材料
與發酵耦合的示意圖
電腦系統如圖。 1。在發酵罐是
5部3罐，發酵pH值和（新不倫瑞克省科學。有限公司）
溫度控制。在0 2和CO 2濃度
排氣的發酵氣體測量的氧氣
分析儀（Teledyne公司，美國）和一個紅外線二氧化碳
分析儀（富士電機公司，日本），分別為。實驗
被監測的IBM-PC/XT連接到
發酵罐以及煙氣分析儀使用的HP - 3456A
數字電壓表和惠普3497A數據採集單元。
在這項研究中使用的微生物是短桿菌分蓼
（由清華大學教授袁池蘇國家
台灣大學）。這是生長在30〜19魔瓶上
其中甘蔗糖蜜（顏Bx 3，跟台灣糖業公司），棕色
糖（18公斤/米3，台灣糖業公司），（信息NH〜）磷酸氫二銨（1公斤/米3，
和光），（銨）二氫（1公斤/米3，光），牛肉膏（7公斤/
米3，培養基）和尿素（10 kg/m3的）。發酵培養基
是由甘蔗糖蜜（顏Bx 10，台灣糖業
公司）和磷酸（0.85 cm3/dm 1，光）。

F. matlab中place函數使用問題

極點配置演算法涉及到右除特徵向量矩陣的計算，所以會對該矩陣條件數的倒數進行估計，如果不滿足，就會導致此錯誤。

從根源上說，導致這個錯誤常見的原因有：
1、系統（A,B）不可控或接近不可控；
2、期望極點過於靠近。

從你貼出的期望極點看，應該不是第二個原因，猜測第一個原因的可能性偏大，但由於你沒有給出A和B的數據，所以不敢確定。請檢查一下系統的可控性：
rank(ctrb(A,B))

G. single-rate 和 al-rate的區別

區別是：
single-rate指的是單速率。
al-rate指的是雙率。

例句辨析：

single-rate
1、However, the Internet's intrinsic heterogeneity and diverse receivers make single-rate multicast unsuitable.
多樣化與異質化&一種可能倡導的生態規劃思維然而由於Internet固有的異構性和接收端的不同需求，使得單一速率的組播不再適用。
2、Single-rate systems are administered by an exchange control authority that is thesole buyer and seller of foreign exchange. Foreign words keep coming into English.

單一匯率制是由外匯管理局來執行的方法，外匯管理局是外匯的唯一買方和賣方。外來詞源源進入英語。
3、Most countries adopt single-rate systems in which all foreign exchange transactionsare carried on at one official rate of exchange.

多數國家採用單一匯率制，一切外匯交易按官價匯率進行結算。
4、Simulation examples explain the al-rate predictive control has more superioritythan the single-rate predictive control.

通過模擬實例說明雙速率采樣預測控制對比單速率采樣預測控制在性能上的優越性。

al-rate
1、Dual-rate moon position camera Webcams are cameras which are situated atvarious places and linked to the World Wide Web.
雙速率月球位置攝影機網路攝影機就是位於各地和全球網路連線的攝影機。
2、An algorithm of al-rate predictive control based on the pole placement isproposed.

研究了基於極點配置的雙速率采樣預測控制演算法。
3、State-space models for al-rate sampled-data systems are derived using the liftingtechnique.

對於雙率采樣數據系統，本文使用提升技術，推導了雙率系統的提升狀態空間模型。
4、The dissertation studies identification algorithms for the al-rate sampled-datasystems, thus has theoretical significance and academic values.

論文選題雙率采樣數據系統辨識方法的研究具有理論意義和學術價值。