機器人存儲數據不一致
⑴ 庫卡機器人開機出現硬碟與機器人數據不一致,有什麼不
我用過FANUC.panasonic,.我認為是為了設定有錯誤吧!但是庫卡的我沒使用過了! 都不太記得了FANUC: MOVEP〔J〕(空走命令) MOVEL〔L〕(焊接走直線命令) MOVEC〔C〕(焊接走圓弧的命令) P 1 [J] 100min cnc/lin。
⑵ 安川機械手DX100 報警 4228 顯示數據 不匹配 是怎麼回事 怎麼解決謝謝
在示教器首先點設置,進入不匹配數據日誌, 進入界面 點上方 實用工具中有恢復 點完再試 檢查 沒有報警就算好了
⑶ 生產機器人的物料如何存放管理
生產機器人的物料。應該分門別類的進行存放。這樣在使用的時候,容易分檢和尋找。
⑷ 庫卡機器人開機出現硬碟與機器人數據不一致,有什麼不
摘要 您好,機器人硬碟數據最關鍵的是記錄軟體操作上的相關指令,這個一般只有廠家內部開發人員才能看的懂,而機器人數據記錄的是使用過程中相關操作與配置上的信息,大家都能看的懂,數據不一致是因為兩者記錄信息的側重點不同,不用擔心!
⑸ 安川機器人人報警代碼4338機器人安全單元安全信號不一致該怎麼處理
咨詢記錄 · 回答於2021-04-12
⑹ 安川機器人人報警代碼4338機器人安全單元安全信號不一致該怎麼處理
你好,大部分是設備與機器人借口信號異常引起的。可以根據說明書上方法處理有沒有松動,電池,導線接頭有沒有問題,消除報警後重新啟動。
⑺ fanuc機器人恢復文件數量不一致
可以通過重新導入以前的全備份,避免因為某些參數進行了調整,
導致無法調整回來的情況。全備份可在roboguide軟體中打開。
⑻ 多台機器人聯機不同步
機器人內部數據需要和外部數據需要互相同步,才能建立對應時間間隔內的數據關聯,而機器人系統和數據採集系統運行在不同的機器上,因此需要使用一個時鍾同步工具解決此問題。使用NTP時間伺服器來同步不同機器之間的時鍾,
⑼ ABB報警代碼50501解決方法
1、報警代碼:20032(轉數計數器未更新)
報警原因:ABB機器人有個轉數計數器,是用獨立的電池供電,以記錄各個軸的數據。如果示ABB教器提示電池電量過低,或者在斷電情況下ABB機器人手臂位置移動了,這時候需要對轉數計數器進行更新,否則機器人運行位置是不準的。
20032解決方案處理步驟:
①手動把ABB機器人各個軸停到機械原點,就是對齊各軸上的刻度線和對應的槽;
②在主菜單里點擊「校準」-->點擊「更新轉數計數器」;
③依次點擊更新各軸轉數計數器(更新時,示教器不用Enable);
8、報警代碼:10106(維修時間提醒)
報警原因:ABB機器人智能周期保養維護提醒,用於提示用戶對機器人進行必要的保養和檢修。
10106解決方案步驟:完成對應的保養和檢修後,要進行一個操作將保養與檢修提示的計時復位,操作如下:
①在住菜單中點擊「程序編輯器」-->調試-->調用例行程序…
②點擊「ServiceInfo」-->轉到;
③按住使能開關,然後按運行按鍵;
④選擇對應要復位的計時對象,1是定期保養時間,2是操作時間,3是齒輪箱保養時間。這里選擇1。
⑤選「RESET」,進行復位並且確認;
⑥點擊"Exit" 退出-->點擊"yes";
⑦你可以看到「Elapsed time」被復位為0了;
⑧在程序編輯器中點擊"PP移至MAIN"選項。
報警提示10107、10108、10109、10110、10111、10112也是與ABB機器人維修相關,解決步驟跟10106相似。
9、報警代碼:39504(制動器電源過載)
39504解決方案:對驅動單元、制動電源、動力電纜、控制模塊、本體線纜、編碼器線纜進行排查,找出損壞的部件進行更換。
⑽ 庫卡機械手rdw與硬碟上的數據不一直怎麼處理
選擇一個覆蓋(一般選rdw)。