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stm32rc522如何配置

發布時間: 2022-07-08 17:29:34

Ⅰ STM32接受激光雷達怎麼配置

先將STM32初始化配置:需要初始化USART1和USART2。
再將激光雷達輸出數據信息轉化為距離:
因為我們使用的是USART2串口接收數據,所以我們先使能串口2的接收中斷。
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,uart,1);
然後設置一些需要用到的量值。
int dist=99;
int check;
int count=10000;
int strength;
uint8_t uart[9];
const int HEADER=0X59;
在回調函數中,我們首先判斷第一個數據包幀頭,再判斷第二個數據包幀頭。如果都是0x59,則繼續接收剩下數據填滿數組,並按照協議對收到的數據進行校驗,然後就可以計算對應的參數了。
拓展:
STM32文件夾說明:
Libraries:存放庫文件(驅動)
Output:存放生成的項目文件,如HEX文件
Startup:存放啟動文件,STM32需要一個啟動文件才能工作
User:存放自己編寫的函數文件,如main函數,中斷函數等
APP:存放一些外設程序

Ⅱ 關於stm32單片機的引腳配置:

STM32F10xxx參考手冊 中文英文都有



Ⅲ stm32與RC522用SPI通信出現問題了,求助

STC單片機的SPI本來就有很多問題,跟很多器件都無法實現正常的SPI通訊,硬體SPI跟ENC28J60通訊一直都不行。 這種情況嘗試一下吧SPI時鍾降低一點看看。 SYSCLK/8或者更低

Ⅳ STM32處理器寄存器配置。

一、埠配置寄存器是用於配置GPIO工作模式的,具體各位的意義要看手冊:

二、CN7[1:0]是指CN7配置占兩位,分別對應自己所在位的高位(1)、低位(0),手冊中如此標識也是為了便於說明。如果佔用3位,可標識為xxx[2:0],以下說明時可表示bit2,bit1,bit0;其他同理。

三、->是結構體指針引用結構成員符號,GPIOC本質上是結構體指針,結構體:

typedefstruct

{

vu32CRL;

vu32CRH;

vu32IDR;

vu32ODR;

vu32BSRR;

vu32BRR;

vu32LCKR;

}GPIO_TypeDef;

1<<11,是移位操作,即1向左移11位,這個11是根據所要設置寄存器的位置來確定的,具體的可以查看手冊。明白這個意思,可以舉一反三。

四、位31:30就是指在整個32位寄存器中,所佔位置為31位和30位。注意,一般位標識是從0開始的,所以32位寄存器表示位31到位0.

Ⅳ stm32串口5怎麼配置

STM32串口配置的一般步驟(庫函數)
(1)串口時鍾使能:RCC_APBxPeriphClockCmd();
GPIO時鍾使能:RCC_AHBxPeriphClockCmd();
(2)引腳復用映射:GPIO_PinAFConfig();
(3)GPIO埠模式配置:GPIO_Init(); 模式配置為GPIO_Mode_AF
(4)串口參數初始化:USART_Init();
(5)開啟中斷並且初始化NVIC(如果需要開啟中斷才需要這個步驟)
NVIC_Init();
USART_ITConfig();
(6)使能串口:USART_Cmd();
(7)編寫中斷處理函數:USARTx_IRQHandler();
(8)串口數據收發:
void USART_SendData();//發送數據到串口,DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接收數據,從DR讀取接收的數據
(9)串口傳輸狀態獲取:
FlagStatus USART_GetFlagStatus();
void USART_ClearITPendingBit();更加詳細的可以在闖客網技術論壇進行查看的。

範例代碼:

#include"stm32f4xx.h"
#include"usart.h"

/*中斷服務函數*/
voidUSART1_IRQHandler(void)
{
uint16_trecv;

if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
{
recv=USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,recv);
}
}


voidUsart1_Demo_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIOA_InitStruct;
USART_InitTypeDefUSART1_InitStruct;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStruct;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);/*使能USART1時鍾*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);/*使能GPIOA的時鍾*/

/*將PA9和PA10映射到串口1*/
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);

/*設置GPIO埠模式*/
GPIOA_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
GPIOA_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIOA_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIOA_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIOA_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOA_InitStruct);

/*串口參數初始化*/
USART1_InitStruct.USART_BaudRate=115200;
USART1_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART1_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART1_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART1_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART1_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART1_InitStruct);

/*使能USART1*/
USART_Cmd(USART1,ENABLE);

/*使能串口使用的中斷*/
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
}

intmain(void)
{
/*設置中斷分組*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
Usart1_Demo_Init();

while(1);
}

Ⅵ 如何通過stm32串口中斷函數將接收到的數據發送給rc522並寫入m1卡

在UART3的中斷裡面最好不要調用printf這個庫函數吧,因為printf的底層也是調用一個串口
另外,把while語句改成 if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
比較合理點

Ⅶ 如何使用STM32固件庫內的函數,特別是裡面的參數配置,舉例說明!

 用keil 5構建模板工程。在keil頂部選Project->New uVision Project, 輸入工程名稱,進入device選擇界面。注意,因為keil 5變成了在線安裝Package的模式(即剛安裝好軟體並不附帶各種晶元的包,用哪個下哪個),如果你已經安裝了ST的Package,不要用那個Package!!Keil 5暫時不兼容官方庫,如果用了的話編譯會報錯。解決方案:1.使用附帶的ARM - ARM Cortex M3    2.如果還不行就下載我這個吧,下載好之後模板就全部構建完成了。

在你想要創建工程的文件夾下創建三個文件夾:Library、Project和Output,把剛才創建的工程所有文件剪切進Project文件夾。好了之後,我們需要添加庫函數文件。解壓庫函數包,把解壓目錄下Library文件夾中的CM3文件夾和STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夾復制到工程目錄下Library文件夾下,把標准庫目錄下的:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_Std Periph_Template文件夾下的main.c、stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.h、 stm32f10x_it.c 拷貝到你的工程\Project目錄下。

用keil打開你剛才創建的工程,右鍵點擊Source Group->Manage Project Item

Ⅷ stm32與rc522串口怎麼配置

可以用SPI來連接,還有電源線,地線等!

Ⅸ stm32乙太網需要配置什麼啊

stm32控制乙太網的話分兩種
1 帶mac控制器的(互聯型) 需要外接PHY ,那麼就要配置mac控制器,之後要可以正常操作PHY,之後移植一個tcpip協議就行了(UIP,LwiP)。
2 不帶mac控制器(基礎性和增強型) 一般要接乙太網模塊 ,這個就沒什麼好說的了,正常操作模塊,之後移植協議即可。

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