androidopencv下載

1. android opencv library not found，是什麼意原因

就是一個依賴庫吧。把一些常用的底層庫封裝起來，然後，然後你就要安裝唄
於是下一個就好了
可是，強迫症發生了，不想安裝
參考
屏蔽OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_3, this, mLoaderCallback);然後修改如下：
代碼如下：
@Override
public void onResume() {
super.onResume();
//OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_3, this, mLoaderCallback);
if(OpenCVLoader.initDebug()){ //默認載入opencv_java.so庫
mLoaderCallback.onManagerConnected( LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
//載入依賴opencv_java.so的jni庫
System.loadLibrary("XXXV");
}
}
順便說一下，那個xxxx
假設 有一個共享庫啊，叫做libopen_java.so
xxx就寫opencv_java 就好了
linux自動加lib後綴，不管他

2. 如何在Android中使用OpenCV

如何在Android程序中使用OpenCV

有兩種方式（重點講後面一種）：

1.使用OpenCV Java API。

OpenCV安裝路徑"F:OpenCV-2.3.1-android-bin"下有兩個文件夾，

將文件夾"OpenCV-2.3.1"拷貝到你的Eclipse工作空間所在的目錄，也就是在你的項目的上一級目錄中，然後導入到工作空間中，在Package Explorer中選擇你的項目，單機右鍵在彈出菜單中選擇Properties，然後在彈出的Properties窗口中左側選擇Android，然後點擊右下方的Add按鈕，選擇OpenCV-2.3.1並點擊OK,

此時，展開你的項目樹，你可以看到新加了一個OpenCV-2.3.1_src目錄，如下圖，那麼就是正確添加了OpenCV Java API，否則就是你放置OpenCV-2.3.1的目錄路徑不正確。

然後就可以在你的Java源文件中導入OpenCV的API包，並且使用OpenCV API了，OpenCV API的包的形式如下：

Org.opencv.(OpenCV模塊名).(OpenCV類名)

例如：

Org.opencv.core.Mat

2.利用JNI編寫C++ OpenCV代碼，通過Android NDK創建動態庫（.so）

新建一個工作空間，例如"TestOpenCV"，在Window->Preferences中設置好Android SDK的路徑。

然後新建一個Android項目，Build Target選擇Android2.2，命名為"HaveImgFun"，活動名改為HaveImgFun，Package name中填寫com.testopencv.haveimgfun,最後點擊finish。

如同使用OpenCV Java API那樣，將OpenCV-2.3.1文件夾拷貝到與工作空間同一級目錄中；另外，將"F:OpenCV-2.3.1-android-binsamples"下的includeOpenCV.mk文件拷貝到和項目HaveImgFun同一級目錄中：

（上面這個各個文件夾和文件的放置很重要，因為OpenCV-2.3.1下的OpenCV.mk中有很多相對路徑的指定，如果不是這樣放置，在NDK生成動態庫時可能會報文件或文件夾無法找到的錯誤）

選擇Package Explorer中你的項目，右鍵選擇new->folder，新建一個名為jni的文件夾，用來存放你的c/c++代碼。

然後把res->layout下的main.xml的內容改為下面所示：

1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2 <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
3 android:orientation="vertical"
4 android:layout_width="fill_parent"
5 android:layout_height="fill_parent"
6 >
7 <Button android:layout_height="wrap_content"
8 android:layout_width="fill_parent"
9 android:id="@+id/btnNDK"
10 android:text="使用C++ OpenCV進行處理" />
11 <Button android:layout_height="wrap_content"
12 android:layout_width="fill_parent"
13 android:id="@+id/btnRestore"
14 android:text="還原" />
15 <ImageView android:id="@+id/ImageView01"
16 android:layout_width="fill_parent"
17 android:layout_height="fill_parent" />
18 </LinearLayout>

上面的代碼就是一個線性布局裡麵包含2個按鈕加上一個顯示圖像的ImageView

在文件夾src下的com.testopencv.haveimgfun包中新建一個類用於包裝使用了opencv c++代碼的動態庫的導出函數，類名為LibImgFun。

Eclipse會為你創建一個新的文件LibImgFun.java,將裡面的內容改為：

1 package com.testopencv.haveimgfun;
2 public class LibImgFun {
3 static {
4 System.loadLibrary("ImgFun");
5 }
6 /**
7 * @param width the current view width
8 * @param height the current view height
9 */
10 public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h);
11 }

從上面的代碼可以得知，我們的動態庫名字應該為「libImgFun.so」，注意"public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h)"中的native關鍵字，表明這個函數來自native code。static表示這是一個靜態函數，這樣就可以直接用類名去調用。

在jni文件夾下建立一個"ImgFun.cpp"的文件，內容改為下面所示：

1 #include <jni.h>
2 #include <stdio.h>
3 #include <stdlib.h>
4 #include <opencv2/opencv.hpp>
5 using namespace cv;
6
7 extern "C"
8 {
9 JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);
10 JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h){
11
12 jint *cbuf;
13 cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false);
14 if(cbuf == NULL)
15 {
16 return 0;
17 }
18
19 Mat myimg(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf);
20 for(int j=0;j<myimg.rows/2;j++)
21 {
22 myimg.row(j).setTo(Scalar(0,0,0,0));
23 }
24
25 int size=w * h;
26 jintArray result = env->NewIntArray(size);
27 env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf);
28 env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
29 return result;
30 }
31 }

上面的代碼中#include <jni.h>是必須要包含的頭文件，#include <opencv2/opencv.hpp>是opencv要包含的頭文件。

動態庫要導出的函數如下聲明：

JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);

JNIEXPORT 和JNICALL是必須要加的關鍵字

jintArray就是int[]，這里返回類型要麼為空，要麼為jni中定義的類型，事實上就是CC++類型前面加上j，如果是數組，則在後面加上Array。

函數名的命名規則如下：

Java_(包路徑)_（類名)_(函數名) (JNIEnv *env, jobject obj, 自己定義的參數...)

包路徑中的"."用"_"(下劃線)代替，類名就是上麵包裝該動態庫函數的類的名字，最後一個才是真正的函數名；JNIEnv *env和jobject obj這兩個參數時必須的，用來調用JNI環境下的一些函數；後面就是你自己定義的參數。在這里，jintArray buf代表了傳進來的圖像的數據，int w是圖像的寬，int h是圖像的高。

這個函數的功能是將傳進來的圖像的上半部分塗成黑色。

然後再在jni下新建兩個文件"Android.mk"文件和"Application.mk"文件，這兩個文件事實上就是簡單的Makefile文件。

其中將Android.mk的內容改為如下所示：

LOCAL_PATH:=$(callmy-dir)

include$(CLEAR_VARS)

include../includeOpenCV.mk

ifeq("$(wildcard$(OPENCV_MK_PATH))","")

#trytoloadOpenCV.mkfromdefaultinstalllocation

include$(TOOLCHAIN_PREBUILT_ROOT)/user/share/OpenCV/OpenCV.mk

else

include$(OPENCV_MK_PATH)

endif

LOCAL_MODULE:=ImgFun

LOCAL_SRC_FILES:=ImgFun.cpp

include$(BUILD_SHARED_LIBRARY)

Application.mk的內容改為如下所示：

APP_STL:=gnustl_static

APP_CPPFLAGS:=-frtti-fexceptions

APP_ABI:=armeabiarmeabi-v7a

其中APP_ABI指定的是目標平台的CPU架構。（經過很多測試,android2.2必須指定為armeabi，android2.2以上的使用armeabi-v7a，如果沒有設置對，很有可能安裝到android虛擬機失敗，當然你同時如上面寫上也是可以的）

上面的步驟完成後，就可以使用NDK生成動態庫了，打開cygwin，cd到項目目錄下：

輸入$NDK/ndk-build命令，開始創建動態庫。

這時候刷新Eclipse的Package Explorer會出現兩個新的文件夾obj和libs。

現在，只剩最後一步完成這個測試程序。

將一張圖片，例如"lena.jpg"放到項目res->drawable-hdpi目錄中並刷新該目錄。

然後將HaveImgFun.java的內容改為下面所示：

1 package com.testopencv.haveimgfun;
2
3 import android.app.Activity;
4 import android.graphics.Bitmap;
5 import android.graphics.Bitmap.Config;
6 import android.graphics.drawable.BitmapDrawable;
7 import android.os.Bundle;
8 import android.widget.Button;
9 import android.view.View;
10 import android.widget.ImageView;
11
12 public class HaveImgFun extends Activity{
13 /** Called when the activity is first created. */
14 ImageView imgView;
15 Button btnNDK, btnRestore;
16
17 @Override
18 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
19 super.onCreate(savedInstanceState);
20 setContentView(R.layout.main);
21
22 this.setTitle("使用NDK轉換灰度圖");
23 btnRestore=(Button)this.findViewById(R.id.btnRestore);
24 btnRestore.setOnClickListener(new ClickEvent());
25 btnNDK=(Button)this.findViewById(R.id.btnNDK);
26 btnNDK.setOnClickListener(new ClickEvent());
27 imgView=(ImageView)this.findViewById(R.id.ImageView01);
28 Bitmap img=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
29 imgView.setImageBitmap(img);
30 }
31
32 class ClickEvent implements View.OnClickListener{
33 public void onClick(View v){
34 if(v == btnNDK){
35 long current=System.currentTimeMillis();
36 Bitmap img1=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
37 int w=img1.getWidth(),h=img1.getHeight();
38 int[] pix = new int[w * h];
39 img1.getPixels(pix, 0, w, 0, 0, w, h);
40 int[] resultInt=LibImgFun.ImgFun(pix, w, h);
41 Bitmap resultImg=Bitmap.createBitmap(w, h, Config.RGB_565);
42 resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 0, 0,w, h);
43 long performance=System.currentTimeMillis()-current;
44 imgView.setImageBitmap(resultImg);
45 HaveImgFun.this.setTitle("w:"+String.valueOf(img1.getWidth())+",h:"+String.valueOf(img1.getHeight())+"NDK耗時"+String.valueOf(performance)+" 毫秒");
46 } else if(v == btnRestore){
47 Bitmap img2=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
48 imgView.setImageBitmap(img2);
49 HaveImgFun.this.setTitle("使用OpenCV進行圖像處理");
50 }
51 }
52 }
53 }

點擊全部保存，OK，現在可以選擇一個Android虛擬機運行看一下效果，配置好Run Configuration然後點擊Run，得到下面的結果：

3. 濡備綍鍦╩ac緋葷粺涓婁嬌鐢╫pencv for android

銆銆mac緋葷粺鍦╬ython涓婂畨瑁呴厤緗畂pencv鐨勬ラわ細 銆銆1 涓嬭澆鏈鏂扮増OpenCV for Linux/Mac婧愭枃浠訛紝鐩鍓嶇増鏈鏄2.4.3銆備笅杞藉悗瑙ｅ帇銆 銆銆2. 鍘 涓嬭澆鏈鏂扮増cmake錛.dmg鏂囦歡錛岀洰鍓嶇増鏈鏄2.8.10.2銆備笅杞藉悗瀹夎呫 銆銆3. 鎺ヤ笅鏉ュ紑濮嬪畨瑁卭pencv 銆銆寮涓涓緇堢錛岃繘鍏opencv瑙ｅ帇緙╃殑鐩褰曪紝濡俢d 鐒跺悗鎶婃枃浠跺す鎷借繘鍘匯 銆銆mkdir release 銆銆cd ./release 銆銆cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON .. 銆銆make 銆銆sudo make install 銆銆4. 鑷蟲opencv宸茬粡瑁呬笂浜嗐

4. Android 手機自動化測試工具有哪幾種

基於優秀的圖像對比庫OpenCV的測試工具，其測試腳本使用Python編寫，非常強大。如果你的應用程序沒有源碼，或者你需要進行跨應用的系統測試，那麼選擇這個工具是一個不錯的選擇。

我通過核心包sikuli-script.jar實現了Android的sikuli化，暫時不打算開源。其實原理非常簡單，只要認真看過sikuli源碼的人都能寫出來。

如果只關注應用層的工具，那麼我將為你介紹以下幾種：Robotium、Monkeyrunner、Robolectric、CTS。還有個新興的測試工具，以前在GitHub上看到過，但現在找不到了，好像是BDD類型的語法，不過現在還不成熟。

另外，還有基於Web的測試工具，例如基於Selenium Webdriver的Android WebDriver。它有兩種實現方式：一種是基於Remote Server的，官方提供了Java介面，但Python版本的官方文檔中沒有提及。我非常喜歡Python，因此自己實現了並開源到了GitHub。

另一種是基於Instrumentation的，已經在Android SDK r14中可以使用。

此外，還有不少不開源的測試工具，它們通常基於以下兩種思路：基於Android Java Instrumentation框架，如bitbar的產品；基於Android lib層的各種命令，例如sendevent、getevent、monkey、service等，然後用各種語言進行封裝。