android源代碼情景分析

A. Android系統源代碼情景分析的網友評論

強大的羅大師，感謝你的Android之旅，我已看完你的6篇教程，雖然我還不太懂，但是我相信你就是我打開它的那把鑰匙，再次感謝你的教程。
——mutex_js
老羅，寫的太精彩啦！不僅僅是在Android 按鍵機制方面令人受益匪淺，給我在學習其他模塊上也提供了一套很好的分析思路。非常感謝！
——yuleslie
看你的文章，收獲很多，分析得很透徹，思路清晰，前後呼應，成系統，對我幫助很大，非常感謝你的無私奉獻！
——kenen2006
你的博客給了我一種非常刺激的體驗，讓我更深層次地認識Android。非常感謝你的講解，太棒了！
——stevenhu_223
我真的想放棄這個行業，可我看到你的博客，讓我看到了希望，讓我充滿了信心和堅定！
——zhudeqing
看過幾本Andriod方面的書，但還真比不上這里的博客。羅老師的linux內核知識及對軟體架構的知識積累用功很深，代碼閱讀能力也很強！膜拜！
——herodie
我是看你的博客開始學Android的，寫的真的太好了。每一個系列都自成一體，無需其他參考。從頂到下都能串到一起，這樣看起來最痛快了！
——hellowolrd
本人語言功底也不是很好，所以系統學習Android也經歷了不少困難。3個多月了，反反復復閱讀你的博文；每一次都有進步，每一次的進步也都有不同的方向。謝謝！技術的道路上真沒有捷徑，更不可以偷懶。我將不懈努力！謝謝博主，期待您能出書！
——tankai19880619
剛看到老羅的這篇新作，還挺熱乎的。忍不住分N口氣讀完，膜拜！讀完後，有些有意思的想法，從文章本身來看，很精彩。這篇文章老羅至少說明了一下問題：
1. 兩種最典型的使用場景及他們的區別（UI相關與否）；
2. 引出來兩種線程消息處理模型；
3. 用實例解釋兩種模型是如何使用的；
4. 最後介紹兩種模型的是怎樣實現的。
該文章不但告訴我們what（該文的主旨）、how (怎樣使用），還有why（怎麼實現）。
偶的神，一篇文章里寫了這么多，還能寫的這么清楚。不容易啊！
——rambo2188
太牛了！我是一個剛從事Android開發的新人，你的文章真是入木三分，讀了很有啟發，你的這種分析Android方式很棒！為了造福更多的Android學習者，建議你出書！
——yang105
我覺得也許學習這些知識並不算難，可是要做到時刻有一個清晰的思路去學並且能夠把學過東西用通俗易懂的話語表達出來挺難的。必盡自身知識有限,有些東西可能一下子無法深刻理解。樓主是怎麼做到的呢？感覺樓主的每篇文章都講的精練透徹，主要是能把問題全講出來。我想樓主的知識面一定很廣！
——wantianpei
前言
雖然Android系統自2008年9月發布第一個版本1.0以來，2011年10月發布最新版本4.0，一共存在十多個版本，但是據官方統計，截至2012年3月5日，占據首位的是Android 2.3，市場佔有率達到66.5%；其次是Android 2.2，市場佔有率為25.3%；第三位是Android 2.1，市場佔有率為6.6%；而最新發布的Android 3.2和Android 4.0的市場佔有率只有3.3%和2%。因此，在本書中，我們選擇了Android 2.3的源代碼來分析Android系統的實現，一是因為它的基礎架構是最穩定的；二是因為它是使用最廣泛的。
本書內容
全書分為初識Android系統篇、Android專用驅動系統篇和Android應用程序框架篇三個部分。
初識Android系統篇包含三個章節的內容，主要介紹Android系統的基礎知識。第1章介紹與Android系統有關的參考書籍，以及Android源代碼工程環境的搭建方法；第2章介紹Android系統的硬體抽象層；第3章介紹Android系統的智能指針。讀者可能會覺得奇怪，為什麼一開始就介紹Android系統的硬體抽象層呢？因為涉及硬體，它似乎是一個深奧的知識點。其實不然，Android系統的硬體抽象層無論是從實現上，還是從使用上，它的層次都是非常清晰的，而且從下到上涵蓋了整個Android系統，包括Android系統在用戶空間和內核空間的實現。內核空間主要涉及硬體驅動程序的編寫方法，而用戶空間涉及運行時庫層、應用程序框架層及應用程序層。因此，盡早學習Android系統的硬體抽象層，有助於我們從整體上去認識Android系統，以便後面可以更好地分析它的源代碼。在分析Android系統源代碼的過程中，經常會碰到智能指針，第3章我們就重點分析Android系統智能指針的實
現原理，也是為了後面可以更好地分析Android系統源代碼。
Android專用驅動系統篇包含三個章節的內容。我們知道，Android系統是基於Linux內核來開發的，但是由於移動設備的CPU和內存配置都要比PC低，因此，Android系統並不是完全在Linux內核上開發的，而是在Linux內核裡面添加了一些專用的驅動模塊來使它更適合於移動設備。這些專用的驅動模塊同時也形成了Android系統的堅實基礎，尤其是Logger日誌驅動程序、Binder進程間通信驅動程序，以及Ashmem匿名共享內存驅動程序，它們在Android系統中被廣泛地使用。在此篇中，我們分別在第4章、第5章和第6章分析Logger日誌系統、Binder進程間通信系統和Ashmem共享內存系統的實現原理，為後面深入分析Android應用程序的框架打下良好的基礎。
Android應用程序框架篇包含十個章節的內容。我們知道，在移動平台中，Android系統、iOS系統和Windows Phone系統正在形成三足鼎立之勢，誰的應用程序更豐富、質量更高、用戶體驗更好，誰就能取得最終的勝利。因此，每個平台都在盡最大努力吸引第三方開發者來為其開發應用程序。這就要求平台必須提供良好的應用程序架構，以便第三方開發者可以將更多的精力集中在應用程序的業務邏輯上，從而開發出數量更多、質量更高和用戶體驗更好的應用程序。在此篇中，我們將從組件、進程、消息和安裝四個維度來分析Android應用程序的實現框架。第7章到第10章分析Android應用程序四大組件Activity、Service、Broadcast Receiver和Content Provider的實現原理；第11章和第12章分析Android應用程序進程的啟動過程；第13章到第15章分析Android應用程序的消息處理機制；第16章分析Android應用程序的安裝和顯示過程。學習了這些知識之後，我們就可以掌握Android系統的精髓了。
本書特點
本書從初學者的角度出發，結合具體的使用情景，在縱向和橫向上對Android系統的源代碼進行了全面、深入、細致的分析。在縱向上，採用從下到上的方式，分析的源代碼涉及了Android系統的內核層（Linux Kernel）、硬體抽象層（HAL）、運行時庫層（Runtime）、應用程序框架層（Application Framework）以及應用程序層（Application），這有利於讀者從整體上掌握Android系統的架構。在橫向上，從Android應用程序的組件、進程、消息以及安裝四個角度出發，全面地剖析了Android系統的應用程序框架層，這有利於讀者深入地理解Android應用程序的架構以及運行原理。

B. 做Android驅動開發需要了解哪些方面的知識

匯流排知識，比如PCI、USB匯流排。晶元知識。驅動其實就是對設備上一些寄存器的配置、CPU與設備本身的通訊以及對不同命令的處理。

C. 如何學習c語言

如果剛開始接觸c語言，聽不懂也正常，不要有畏懼的心理，有些小夥伴可能看到部分同學什麼都會，自己就很氣餒，因為這部分同學很可能接觸編程比較早，即使小孩學走路也有一個過程，剛開始有走路慾望->學會站立，腿部有力量->嘗試走路，不斷練習->學會走路。所以不要慌。

學C語言與走路一樣，剛開始一定要有學習的慾望，然後，再制定計劃，不斷練習，量變會引起質變，堅持下去就發現原來這么簡單。

歡迎關注公眾號：c語言與cpp編程，關注後，回復「加群『』進微信學習交流群

1、學習資料

書本推薦：《cprimerplus》難得的好書。老譚的書可看可不看，但是這本藍皮的cprimerplus是我案頭必備的參考書，後面還有完整的c99標准庫，所以適合當個參考書。注意區分一下《c++primer》和《cprimerplus》

如果覺得這幾本書還是有點難，那就先看《C語言程序設計》

有了經驗後要去看看，例子很經典。後來進階可以看看三劍客《c和指針》《c陷阱與缺陷》《c專家編程》

剛學C語言的話可以結合看下C語言編程經典100例；

編譯器：VS，DevC++，VC++，CodeBlocks，C-Free，TurboC。關於它們的特點網上介紹很多了，就不贅述了。講真，入門和基礎階段你用哪個無所謂，還是選自己喜歡的，不過對於初學者我們推薦DevC++。可能現在大學課堂用的還是VC++，剛入門自己習慣就行。

視頻推薦：有同學曾經說過，視頻這么好，上課就不用聽講了，這個是完全錯誤的，視頻是課堂補充，上課還是一定要好好聽講的，視頻可以查缺補漏，系統的學習一下。

上面提到的一些資料整理好了，可以下載：

鏈接：

提取碼：1234

學習方法：

1、過：學習一門新的語言，第一步就是把它所涉及的基礎知識大體過一點，不求深解，只求了解——第一遍：無需了解太過深入的理論，大體知道這門語言是什麼樣的，主要面向哪些場合，一些基本的語法格式是什麼樣的就可以了。

2、抄代碼：剛開始寫代碼，沒有多少人一上來就能立刻自己寫一個很完善很強大的代碼，甚至連基本的語法都會寫錯，這時候抄代碼就很關鍵了，從書上抄，從例子里抄，邊抄邊想，邊想邊回憶語法。

3、模仿改：自己會抄寫一些簡單的代碼，熟悉了一遍此語言的簡單語法後，但還不太清楚怎樣下手寫一個完整的代碼模塊，所以這一步要仿寫了，仿照給出的代碼寫一個屬於自己的代碼

4、勤調試：沒有人能一下子寫出完全正確的代碼，自己試著寫一些代碼，通過不斷調試來驗證自己的一些想法，繼續思考，再次驗證，來回折騰。熟悉一些基本的調試工具以及調試方法。

5、看n遍：出錯或遇到問題時，將代碼從頭看到尾，看了一遍又一遍，直到快全部記住時，總能找出問題原因，相信方法總會比問題多

6、練重復2-5步三遍以上，不解釋。

7、創新拿出一個完全沒有寫過的代碼，根據要求，一步步的寫出來。如果寫不出來，或者中間一堆錯誤，請參考第六步。

8、悟：主動找到寫代碼的感覺和成就感，並保持下去，世界上最難的語言就掌握了，將成為你軟體生涯永遠的工具。

D. 中國安卓系統推廣者有哪些

1.袁輝輝
Android系統工程師，曾就職於IBM、Lenovo，目前就職於小米MIUI系統組，對Android系統源碼研究的比較透徹，畢竟是系統工程師。博客中有很多高質量的源碼分析文章.
博客地址：Gityuan
2.羅升陽
江湖人稱老羅（其實挺年輕的），對Android系統源碼有頗深的研究，著有《Android系統源代碼情景分析》一書，並且在CSDN上分享了出來，文章內容的質量也是非常高，非常值得研讀一番，聽說他最近在oppo供職。
博客地址：老羅的Android之旅
3.鄧凡平
《深入理解Android 卷》一書的作者，早年是做C++開發的，後來轉到Android開發，對Android源碼研究的也比較透徹，也有自己的博客：
博客地址：Innost的專欄
4.郭霖
《第一行代碼》一書的作者，主要分析應用層的代碼，將一些開源庫的分析比較透徹。
博客地址：郭霖的專欄
5.尼古拉斯_趙四
此人擅長於Android逆向，對於APK的加固破解有較深入的研究，擅長從反編譯已經被混淆的代碼中尋找線速，再結合Xposed工具修復已經按照的應用的功能
博客地址：尼古拉斯.趙四
GITHUB：尼古拉斯.趙四
6.Weishu
真名可能是叫田維術，博客行文不錯，很容易讓人明白，也有不少實實在在的干貨。
博客地址：Weishu』s Notes
7.zjutkz
對於Android熱修復，逆向以及RN Weex開發有一些的研究，博客文章數量不多，但有些文章寫的還可以。
博客地址：zjutkz』s blog
8.任玉剛

E. 零基礎如何學習嵌入式

嵌入式學習路線圖

原文鏈接：網頁鏈接

我是1999年上的大學，物理專業。在大一時，我們班裡普遍彌漫著對未來的不安，不知道學習了物理後出去能做什麼。你當下的經歷、當下的學習，在未來的一天肯定會影響到你。畢業後我們也各自找到了自己的職業：出國深造轉行做金融、留校任教做科研、設計晶元、寫程序、創辦公司等等，這一切都離不開在校時學到的基礎技能（數學、IT、電子電路）、受過煅煉的自學能力。

所以，各位正在迷茫的在校生，各位正在嘗試轉行的程序員，未來一定有你的位置，是好是壞取決於你當下的努力與積累。

我不能預言幾年後什麼行業會熱門，也不能保證你照著本文學習可以發財。我只是一個有十幾年經驗的程序員，給對編程有興趣的你，提供一些建議。

1.程序員的三大方向

程序員的方向，一般可以分為3類：專業領域、業務領域、操作系統領域。你了解它們後，按興趣選擇吧。

對於專業領域，我提供不了建議。

業務，也就是應用程序，它跟操作系統並不是截然分開的：

①開發實體產品時，應用程序寫得好的人，有時候需要操作系統的知識，比如調度優先順序的設置、知道某些函數可能會令進程休眠。

②寫應用程序的人進階為系統工程師時，他需要從上到下都了解，這時候就需要有操作系統領域的知識了，否則，你怎麼設計整個系統的方案呢？

③做應用程序的人，需要了解行業的需求，理解業務的邏輯。所以，當領導的人，多是做應用的。一旦鑽入了某個行業，很難換行業。

④而操作系統領域，做好了這是通殺各行業：他只負責底層系統，在上面開發什麼業務跟他沒關系。這行很多是技術宅，行業專家。

⑤操作系統和業務之間並沒有一個界線。有操作系統經驗，再去做應用，你會對系統知根知底，碰到問題時都有解決思路。有了業務經驗，你再了解一下操作系統，很快就可以組成一個團隊自立門戶，至少做個CTO沒問題。

1.1 專業領域

它又可以分為下面2類。

1.1.1 學術研究

比如語音、圖像處理、人工智慧，這類工作需要你有比較強的理論知識，我傾向於認為這類人是「科學家」，他們鑽研多年，很多時候是在做學術研究。

在嵌入式領域，需要把他們的成果用某種演算法表達出來，針對某種晶元進行優化，這部分工作也許有專人來做。

1.1.2 工程實現

也有這樣一類人，他們懂得這些專業領域的概念，但是沒有深入鑽研。可以使用各類開源資料實現某個目標，做出產品。比如圖像處理，他懂得用opencv里幾百個復雜函數來實現頭像識別。有時候還可以根據具體晶元來優化這些函數。

「專業領域」不是我的菜，如果你要做這一塊，我想最好的入門方法是在學校學習研究生、博士課程。

1.2 業務領域

換句話說，就是應用程序，這又可以分為下面2類。

1.2.1 界面顯示

做產品當然需要好的界面，但是，不是說它不重要，是沒什麼發展後勁。

現在的熱門詞是Android APP和IOS APP開發。你不要被Android、IOS兩個詞騙了，它們跟以前的VC、VB是同一路貨色，只是、僅僅是一套GUI控制項的實現。

希望沒有冒犯到你，我有理由。

一個程序需要有GUI界面，但是程序的內在邏輯才是核心。Android、IOS的開發工具給我們簡化了GUI的開發，並提供了這些控制項的交互機制，封裝並提供了一些服務(比如網路傳輸)。但是程序內部的業務邏輯、對視頻圖像聲音的處理等等，這才是核心。另外別忘了伺服器那邊的後台程序：怎樣更安全地保存數據、保護客戶的隱私，怎樣處理成千上萬上百萬的並發訪問，等等，這也是核心。

但是，從Android、IOS APP入門入行，這很快！如果你是大四，急於找到一份工作，那麼花上1、2個月去學習Android或IOS，應該容易找到工作，畢竟APP的需求永遠是最大的，現在這兩門技術還算熱門。在2011、2012年左右，Android程序員的起薪挺高，然後開始下滑。Android APP的入門基本只要1個月，所以懂的人也越來越多。2013、2014年，IOS開發的工資明顯比Android高了，於是各類IOS培訓也火曝起來。中華大地向來不缺速成人才，估計再過一陣子IOS工程師也是白菜價了。

會Android、IOS只是基本要求，不信去51job搜搜Android或IOS，職位要求里肯定其他要求。

1.2.2 業務邏輯

舉個簡單例子，做一個打卡軟體，你需要考慮這些東西：

①正常流程是上班下班時都要打卡

②有人忘記了怎麼辦？作為異常記錄在案，推送給管理員

③請假時怎麼處理？

④加班怎麼處理？

對於更復雜的例子，視頻會議系統里，各個模塊怎麼對接，各類協議怎麼兼容，你不深入這個行業，你根本搞不清楚。

應用開發的職位永遠是最多的，入門門檻也低。基本上只要你會C語言，面試時表現比較得體，一般公司都會給你機會。因為：

①你進公司後，還需要重新培訓你：熟悉它們的業務邏輯。

②你要做的，基本也就是一個個模塊，框架都有人給你定好了，你去填代碼就可以了。

說點讓你高興的事：軟體公司里，做領導的基本都是寫應用程序的（當然還有做市場的）。寫應用程序的人，對外可以研究市場接待客戶，對內可以管理程序員完成開發，不讓他做領導讓誰做？

如果你的志向是寫應用程序，那麼我建議你先練好基本功：數據結構、演算法是必備，然後憑興趣選擇資料庫、網路編程等等進行深入鑽研。

最後，選擇你看好的、感興趣的行業深耕個10年吧。做應用開發的人選擇了某個行業，後面是很難換行業的，選行很重要！

1.3 操作系統領域

UCOS太簡單，VxWorks太貴太專業，Windows不玩嵌入式了，IOS不開源，所以對於操作系統領域我們也只能玩Linux了。

在嵌入式領域Linux一家獨大！

Android呢？Android跟QT一樣，都是一套GUI系統。只是Google的實力太強了，現在Android無處不在，所以很多時候Linux+Android成了標配。注意，在這里我們關心的是Android的整個系統、裡面的機制，而不是學習幾個API然後開發界面程序。操作系統領域所包含的內容，簡單地說，就是製作出一台裝好系統的專用「電腦」，可以分為：

①為產品規劃硬體：

按需求、性能、成本選擇主晶元，搭配周邊外設，交由硬體開發人員設計。

②給單板製作、安裝操作系統、編寫驅動

③定製維護、升級等系統方案

④還可能要配置、安裝Android等GUI系統：

⑤為應用開發人員配置開發環境

⑥從系統角度解決疑難問題

這個領域，通常被稱為「底層系統」或是「驅動開發」。

先解決2個常見誤區：

①這份工作是寫驅動程序嗎？

看看上面羅列的6點，應該說，它包含驅動開發，但遠遠不只有驅動開發。

②我們還需要寫驅動嗎？不是有原廠嗎？或者只需要改改就可以？

經常有人說，晶元原廠都做好驅動了，拿過來改改就可以了。如果，你的硬體跟原廠的公板完全一樣，原廠源碼毫無BUG，不想優化性能、削減成本，不想做一些有特色的產品，那這話是正確的。

但是在這個不創新就是找死的年代，可能嗎？！原因有二：

①即使只是修改代碼，能修改的前提是能理解；能理解的最好煅煉方法是從零寫出若干驅動程序。

②很多時候，需要你深度定製系統。

以前做聯發科手機只需要改改界面就可以出貨了，現在山寨廠一批批倒下。大家都使用原廠的方案而不加修改時，最後只能拼成本。

舉個例子，深圳有2家做交通攝像頭、監控攝像頭的廠家，他們曾經找我做過4個項目：

①改進廠家給的SD卡驅動性能，使用DMA。

②換了Flash型號後，系統經常出問題，需要修改驅動BUG。

③觸摸屏點擊不準，找原因，後來發現是旁路電容導致的。

④裁減成本，把4片DDR換為2片DDR，需要改bootloader對DDR的初始化。

這些項目都很急，搞不定就無法出貨，這時候找原廠？除非你是中興華為等大客戶，否則誰理你？

我在中興公司上班時，寫驅動的時間其實是很少的，大部分時間是調試：系統調優，上幫APP工程師、下幫硬體工程師查找問題。我們從廠家、網上得到的源碼，很多都是標準的，當然可以直接用。但是在你的產品上也許優化一下更好。比如我們可以把攝像頭驅動和DMA驅動揉合起來，讓攝像頭的數據直接通過DMA發到DSP去。我們可以在軟體和硬體之間起橋梁作用，對於實體產品，有可能是軟體出問題也可能是硬體出問題，一般是底層系統工程師比較容易找出問題。

當硬體、軟體應用出現問題，他們解決不了時，從底層軟體角度給他們出主意，給他們提供工具。再比如方案選擇：晶元性能能否達標、可用的BSP是否完善等等，這只能由負責整個方案的人來考慮，他必須懂底層。

在操作系統領域，對知識的要求很多：

①懂硬體知識才能看懂電路圖

②英文好會看晶元手冊

③有編寫、移植驅動程序的能力

④對操作系統本身有一定的理解，才能解決各類疑難問題

⑤理解Android內部機制

⑥懂匯編、C語言、C++、JAVA

它絕對是一個大坑，沒有興趣、沒有毅力的人慎選。

①這行的入門，絕對需要半年以上，即使全天學習也要半年。

②它的職位，絕對比APP的職位少

③並且你沒有1、2年經驗，招你到公司後一開始你做的還是APP。

優點就是：

①學好後，行業通殺，想換行就換行；想自己做產品就自己做產品。

②相比做應用程序的人，不會被經常變動的需求搞得天天加班。

③門檻高，當然薪水相對就高。

操作系統領域，我認為適合於這些人：

①硬體工程師想轉軟體工程師，從底層軟體入門會比較好

②單片機工程師，想升級一下。會Linux底層的人肯定會單片機，會單片機的人不一定會Linux。

③時間充足的學生：如果你正讀大二大三，那麼花上半年學習嵌入式Linux底層多有益處。

④想掌握整個系統的人，比如你正在公司里寫APP，但是想升為系統工程師，那麼底層不得不學。

⑤想自己創業做實體產品的工程師，你有錢的話什麼技術都不用學，但是如果沒錢又想做產品，那麼Linux底層不得不學。

⑥做Linux APP的人，沒錯，他們也要學習。

這部分人不需要深入，了解個大概就可以：bootloader是用來啟動內核，Linux的文件系統(第1個程序是什麼、做什麼、各目錄幹嘛用)、APP跟驅動程序的調用關系、工具鏈，有這些概念就可以了

本文中，就把操作系統默認為Linux，講講怎麼學習嵌入式Linux+Android系統。

1.4 嵌入式Linux+Android系統包含哪些內容

嵌入式Linux系統包含哪些東西？不要急，舉一個例子你就知道了。

①電腦一開機，那些界面是誰顯示的？

是BIOS，它做什麼？一些自檢，然後從硬碟上讀入windows，並啟動它。

類似的，這個BIOS對應於嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內核，並啟動它。

②啟動windows的目的是什麼？

當然運行應用程序以便上網、聊天什麼的了。

這些上網程序、聊天程序在哪？

在C盤、D盤上。

所以，windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱之為根文件系統。

③windows能識別出C盤、D盤，那麼肯定有讀寫硬碟的能力。

這個能力我們稱之為驅動程序。當然不僅僅是操作硬碟，還有網卡、USB等等其他硬體。嵌入式Linux能從Flash上讀出並執行應用程序，肯定也得有Flash的驅動程序啊，當然也不僅僅是Flash。

簡單地說，嵌入式LINUX系統里含有bootloader、內核、驅動程序、根文件系統、應用程序這5大塊。而應用程序，我們又可以分為：C/C++、Android。

所以，嵌入式Linux+Android系統包含以下6部分內容：

①bootloader

②Linux內核

③驅動程序

④使用C/C++編寫的應用程序

⑤Android系統本身

⑥Android應用程序

Android跟Linux的聯系實在太大了，它的應用是如此廣泛，學習了Linux之後沒有理由停下來不學習Android。在大多數智能設備中，運行的是Linux操作系統；它上面要麼安裝有Android，要麼可以跟Android手機互聯。現在，Linux+Android已成標配。

2. 怎麼學習嵌入式Linux操作系統

本文假設您是零基礎，以實用為主，用最快的時間讓你入門；後面也會附上想深入學習時可以參考的資料。

在實際工作中，我們從事的是「操作系統」周邊的開發，並不會太深入學習、修改操作系統本身。

①操作系統具有進程管理、存儲管理、文件管理和設備管理等功能，這些核心功能非常穩定可靠，基本上不需要我們修改代碼。我們只需要針對自己的硬體完善驅動程序

②學習驅動時必定會涉及其他知識，比如存儲管理、進程調度。當你深入理解了驅動程序後，也會加深對操作系統其他部分的理解

③Linux內核中大部分代碼都是設備驅動程序，可以認為Linux內核由各類驅動構成

但是，要成為該領域的高手，一定要深入理解Linux操作系統本身，要去研讀它的源代碼。

在忙完工作，閑暇之餘，可以看看這些書：

①趙炯的《linux內核完全注釋》，這本比較薄，推薦這本。他後來又出了《Linux 內核完全剖析》，太厚了，搞不好看了後面就忘記前面了。

②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代碼情景分析》，此書分上下冊，巨厚無比。當作字典看即可：想深入理解某方面的知識，就去看某章節。

③其他好書還有很多，我沒怎麼看，沒有更多建議

基於快速入門，上手工作的目的，您先不用看上面的書，先按本文學習。

2.1 入門路線圖

假設您是零基礎，我們規劃了如下入門路線圖。前面的知識，是後面知識的基礎，建議按順序學習。每一部分，不一定需要學得很深入透徹，下面分章節描述。

2.2 學習驅動程序之前的基礎知識

2.2.1 C語言

只要是理工科專業的，似乎都會教C語言。我見過很多C語言考試90、100分的，一上機就傻了，我懷疑他們都沒在電腦上寫過程序。

理論再好，沒有實踐不能幹活的話，公司招你去幹嘛？

反過來，實踐出真知，學習C語言，必須練練練、寫寫寫！

當你掌握基本語法後，就可以在電腦上練習一些C語言習題了；

當你寫過幾個C程序後，就可以進入下一階段的裸機開發了。

①不需要太深入

作為快速入門，只要你會編寫「Hello, world!」，會寫冒泡排序，會一些基礎的語法操作，暫時就夠了。

指針操作是重點，多練習；

不需要去學習過多的數據結構知識，只需要掌握鏈表操作，其他不用學習，比如：隊列、二叉樹等等都不用學；不需要去學習任何的函數使用，比如文件操作、多線程編程、網路編程等等；這些知識，在編寫Linux應用程序時會用，但是在操作系統特別是驅動學習時，用不著！

永往直前吧，以後碰到不懂的C語言問題，我們再回過頭來學習。

在後續的「裸機開發」中，會讓你繼續練習C語言，那會更實戰化。

C語言是在寫代碼中精進的。

②可以在Visual Studio下學習，也可以在Linux下學習，後者需要掌握一些編譯命令，我們暫時沒有提供C語言的教程，找一本C語言書，網上找找免費的C語言視頻(主要看怎麼搭建環境)，就可以自學了。

2.2.2 PC Linux基本操作：

對於PC Linux，我們推薦使用Ubuntu，在它上面安裝軟體非常簡便。

我們的工作模式通常是這樣：在Windows下閱讀、編寫代碼，然後把代碼上傳到PC Linux去編譯。實際上，Ubuntu的桌面系統已經很好用了，我們拿到各種智能機可以很快上手，相信Ubuntu的桌面系統也可以讓你很快上手。為了提高工作效率，我們通常使用命令行來操作Ubuntu。

不用擔心，你前期只需要掌握這幾條命令就可以了，它們是如此簡單，我乾脆列出它們：

①cd : Change Directory（改變目錄）

cd 目錄名 // 進入某個目錄cd .. // cd 「兩個點」：返回上一級目錄cd - // cd 「短橫」：返回上一次所在目錄

②pwd : Print Work Directory（列印當前目錄 顯示出當前工作目錄的絕對路徑）

③mkdir : Make Directory（創建目錄）

mkdir abc // 創建文件夾abcmkdir -p a/b/c // 創建文件夾a，再a下創建文件夾b，再在b下創建文件夾c

④rm : Remove（刪除目錄或文件）

rm file // 刪除名為file的文件rm -rf dir // 刪除名為dir的目錄

⑤ls : List（列出目錄內容）

⑥mount : 掛載

mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mntmount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt

⑦chown : Change owner（改變文件的屬主，即擁有者）

chown book:book /work -R //對/work目錄及其下所有內容，屬主改為book用戶，組改為book

⑧chmod : Change mode（改變許可權），下面的例子很簡單粗暴

chmod 777 /work -R // 對/work目錄及其下所有內容，許可權改為可讀、可寫、可執行

⑨vi : Linux下最常用的編輯命令，使用稍微復雜，請自己搜索用法。

要練習這些命令，你可以進入Ubuntu桌面系統後，打開終端輸入那些命令；或是用SecureCRT、putty等工具遠程登錄Ubuntu後練習。

2.2.3 硬體知識

我們學習硬體知識的目的在於能看懂原理圖，看懂通信協議，看懂晶元手冊；不求能設計原理圖，更不求能設計電路板。

對於正統的方法，你應該這樣學習：

①學習《微機原理》，理解一個計算機的組成及各個部件的交互原理。

②學習《數字電路》，理解各種門電路的原理及使用，還可以掌握一些邏輯運算（與、或等）。

③《模擬電路》？好吧，這個不用學，至少我在工作中基本用不到它，現在全忘光了。

就我個人經驗來說，這些課程是有用的，但是：

①原理有用，實戰性不強。

比如《微機原理》是基於x86系統，跟ARM板子有很大差別，當然原理相通。

我是在接觸嵌入式編程後，才理解了這些課程。

②每本書都那麼厚，內容都很多，學習時間過長，自學有難度。

針對這些校園教材的不足，並結合實際開發過程中要用到的知識點，我們推出了《學前班_怎麼看原理圖》的系列視頻：

學前班第1課第1節___怎麼看原理圖之GPIO和門電路.wmv

學前班第1課第2.1節_怎麼看原理圖之協議類介面之UART.wmv

學前班第1課第2.2節_怎麼看原理圖之協議類介面之I2C.wmv

學前班第1課第2.3節_怎麼看原理圖之協議類介面之SPI.wmv

學前班第1課第2.4節_怎麼看原理圖之協議類介面之NAND Flash.wmv

學前班第1課第2.5節_怎麼看原理圖之協議類介面之LCD.wmv

學前班第1課第3節___怎麼看原理圖之內存類介面.wmv

學前班第1課第4.1節_怎麼看原理圖之分析S3C2410開發板.wmv

學前班第1課第4.2節_怎麼看原理圖之分析S3C2440開發板.wmv

學前班第1課第4.3節_怎麼看原理圖之分析S3C6410開發板.wmv

即使你只具備初中物理課的電路知識，我也希望能通過這些視頻，讓你可以看懂原理圖，理解一些常見的通信協議；如果你想掌握更多的硬體知識，這些視頻也可以起個索引作用，讓你知道缺乏什麼知識。

這些視頻所講到的硬體知識，將在《裸板開發》系列視頻中用到，到時可以相互對照著看，加深理解。

2.2.4 要不要專門學習Windows下的單片機開發

很多學校都開通了單片機的課程，很多人都是從51單片機、AVR單片機，現在比較新的STM32單片機開始接觸嵌入式領域，並且使用Windows下的開發軟體，比如keil、MDK等。

問題來了，要不要專門學習Windows下的單片機開發？

①如果這是你們專業的必修課，那就學吧

②如果你的專業跟單片機密切相關，比如機械控制等，那就學吧

③如果你只是想從單片機入門，然後學習更廣闊的嵌入式Linux，那麼放棄在Windows下學習單片機吧！

理由如下：

①Windows下的單片機學習，深度不夠

Windows下有很好的圖形界面單片機開發軟體，比如keil、MDK等。

它們封裝了很多技術細節，比如：

你只會從main函數開始編寫代碼，卻不知道上電後第1條代碼是怎麼執行的；

你可以編寫中斷處理函數，但是卻不知道它是怎麼被調用的；

你不知道程序怎麼從Flash上被讀入內存；

也不知道內存是怎麼劃分使用的，不知道棧在哪、堆在哪；

當你想裁剪程序降低對Flash、內存的使用時，你無從下手；

當你新建一個文件時，它被自動加入到工程里，但是其中的機理你完全不懂；

等等等。

②基於ARM+Linux裸機學習，可以學得更深，並且更貼合後續的Linux學習。實際上它就是Linux下的單片機學習，只是一切更加原始：所有的代碼需要你自己來編寫；哪些文件加入工程，需要你自己來管理。

在工作中，我們當然傾向於使用Windows下更便利的工具，但是在學習階段，我們更想學習到程序的本質。

一切從零編寫代碼、管理代碼，可以讓我們學習到更多知識：

你需要了解晶元的上電啟動過程，知道第1條代碼如何運行；

你需要掌握怎麼把程序從Flash上讀入內存；

需要理解內存怎麼規劃使用，比如棧在哪，堆在哪；

需要理解代碼重定位；

需要知道中斷發生後，軟硬體怎麼保護現場、跳到中斷入口、調用中斷程序、恢復現場；

你會知道，main函數不是我們編寫的第1個函數；

你會知道，晶元從上電開始，程序是怎麼被搬運執行的；

你會知道，函數調用過程中，參數是如何傳遞的；

你會知道，中斷發生時，每一個寄存器的值都要小心對待；

等等等。

你掌握了ARM+Linux的裸機開發，再回去看Windows下的單片機開發，會驚呼：怎麼那麼簡單！並且你會完全明白這些工具沒有向你展示的技術細節。

驅動程序=Linux驅動程序軟體框架+ARM開發板硬體操作，我們可以從簡單的裸機開發入手，先掌握硬體操作，並且還可以：

①掌握如何在PC Linux下編譯程序、把程序燒錄到板子上並運行它

②為學習bootloader打基礎：掌握了各種硬體操作後，後面一組合就是一個bootloader

2.2.5 為什麼選擇ARM9 S3C2440開發板，而不是其他性能更好的？

有一個錯誤的概念：S3C2440過時了、ARM9過時了。

這是不對的，如果你是軟體工程師，無論是ARM9、ARM11、A8還是A9，對我們來說是沒有差別的。

一款晶元，上面有CPU，還有眾多的片上設備(比如UART、USB、LCD控制器)。我們寫程序時，並不涉及CPU，只是去操作那些片上設備。

所以：差別在於片上設備，不在於CPU核；差別在於寄存器操作不一樣。

因為我們寫驅動並不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的設備，只是讀寫這些設備的寄存器。

之所以推薦S3C2440，是因為它的Linux學習資料最豐富，並有配套的第1、2期視頻。

2.2.6 怎麼學習ARM+Linux的裸機開發

學習裸機開發的目的有兩個：

①掌握裸機程序的結構，為後續的u-boot作準備

②練習硬體知識，即：怎麼看原理圖、晶元手冊，怎麼寫代碼來操作硬體

後面的u-boot可以認為是裸機程序的集合，我們在裸機開發中逐個掌握各個部件，再集合起來就可以得到一個u-boot了。

後續的驅動開發，也涉及硬體操作，你可以在裸機開發中學習硬體知識。

注意：如果你並不關心裸機的程序結構，不關心bootloader的實現，這部分是可以先略過的。在後面的驅動視頻中，我們也會重新講解所涉及的硬體知識。

推薦兩本書：杜春蕾的《ARM體系結構與編程》，韋東山的《嵌入式Linux應用開發完全手冊》。後者也許是國內第1本涉及在PC Linux環境下開發的ARM裸機程序的書，如果我說錯了，請原諒我書讀得少。

對於裸機開發，我們提供有2部分視頻：

①環境搭建

第0課第1節_剛接觸開發板之介面接線.wmv

第0課第2節_剛接觸開發板之燒寫裸板程序.wmv

第0課第3節_剛接觸開發板之重燒整個系統.wmv

第0課第4節_剛接觸開發板之使用vmwae和預先做好的ubuntu.wmv

第0課第5節_剛接觸開發板之u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv

第0課第6節_剛接觸開發板之內核u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv

第0課第7節_剛接觸開發板之製作根文件系統及初試驅動.wmv

第0課第8節_在TQ2440,MINI2440上搭建視頻所用系統.wmv

第0課第9節_win7下不能使用dnw燒寫的替代方法.wmv

.................未完

原文鏈接：網頁鏈接

F. 什麼是嵌入式學習嵌入式需要什麼基礎

嵌入式Linux操作系統學習規劃
ARM+LINUX路線，主攻嵌入式Linux操作系統及其上應用軟體開發目標：
（1） 掌握主流嵌入式微處理器的結構與原理（初步定為arm9）
（2） 必須掌握一個嵌入式操作系統 （初步定為uclinux或linux,版本待定）
（3） 必須熟悉嵌入式軟體開發流程並至少做一個嵌入式軟體項目。
從事嵌入式軟體開發的好處是：
（1）目前國內外這方面的人都很稀缺。這一領域入門門檻較高，所以非專業IT人員很難切入這一領域；另一方面，是因為這一領域較新，目前發展太快，大多數人無條件接觸。
（2）與企業計算等應用軟體不同，嵌入式領域人才的工作強度通常低一些（但收入不低）。
（3）哪天若想創業，搞自已的產品，嵌入式不像應用軟體那樣容易被盜版。硬體設計一般都是請其它公司給訂做（這叫「貼牌」：OEM），都是通用的硬體，我們只管設計軟體就變成自己的產品了。
（4）興趣所在，這是最主要的。
從事嵌入式軟體開發的缺點是：
（1）入門起點較高，所用到的技術往往都有一定難度，若軟硬體基礎不好，特別是操作系統級軟體功底不深，則可能不適於此行。
（2）這方面的企業數量要遠少於企業計算類企業。
（3）有少數公司經常要碩士以上的人搞嵌入式，主要是基於嵌入式的難度。但大多數公司也並無此要求，只要有經驗即可。
（4）平台依託強，換平台比較辛苦。
興趣的由來：
1、成功觀念不同，不虛度此生，就是我的成功。
2、喜歡思考，挑戰邏輯思維。
3、喜歡C
C是一種能發揮思維極限的語言。關於C的精神的一些方面可以被概述成短句如下：
相信程序員。
不要阻止程序員做那些需要去做的。
保持語言短小精幹。
一種方法做一個操作。
使得它運行的夠快，盡管它並不能保證將是可移植的。
4、喜歡底層開發，討厭vb類開發工具（並不是說vb不好）。
5、發展前景好，適合創業，不想自己要死了的時候還是一個工程師。
方法步驟：
1、基礎知識：
目的：能看懂硬體工作原理，但重點在嵌入式軟體，特別是操作系統級軟體，那將是我的優勢。
科目：數字電路、計算機組成原理、嵌入式微處理器結構。
匯編語言、C/C++、編譯原理、離散數學。
數據結構和演算法、操作系統、軟體工程、網路、資料庫。
方法：雖科目眾多，但都是較簡單的基礎，且大部分已掌握。不一定全學，可根據需要選修。
主攻書籍：the c++ programming language（一直沒時間讀）、數據結構-C2。

2、學習linux：
目的：深入掌握linux系統。
方法：使用linux—〉linxu系統編程開發—〉驅動開發和分析linux內核。先看深，那主講原理。看幾遍後，看情景分析，對照深看，兩本交叉，深是綱，情是目。剖析則是0.11版，適合學習。最後深入代碼。
主攻書籍：linux內核完全剖析、unix環境高級編程、深入理解linux內核、情景分析和源代。
3、學習嵌入式linux：
目的：掌握嵌入式處理器其及系統。
方法：（1）嵌入式微處理器結構與應用：直接arm原理及匯編即可，不要重復x86。
（2）嵌入式操作系統類：ucOS/II簡單，開源，可供入門。而後深入研究uClinux。
（3）必須有塊開發板（arm9以上），有條件可參加培訓（進步快，能認識些朋友）。
主攻書籍：毛德操的《嵌入式系統》及其他arm9手冊與arm匯編指令等。

4、深入學習：
A、數字圖像壓縮技術：主要是應掌握MPEG、mp3等編解碼演算法和技術。
B、通信協議及編程技術：TCP/IP協議、802.11，Bluetooth，GPRS、GSM、CDMA等。

2010-8-21 16:46 回復
122.90.173.* 2樓

C、網路與信息安全技術：如加密技術，數字證書CA等。
D、DSP技術：Digital Signal Process，DSP處理器通過硬體實現數字信號處理演算法。
說明：太多細節未說明，可根據實際情況調整。重點在於1、3，不必完全按照順序作。對於學習c++，理由是c++不只是一種語言，一種工具，她還是一種藝術，一種文化，一種哲學理念、但不是拿來炫耀得東西。對於linux內核，學習編程，讀一些優秀代碼也是有必要的。
注意： 要學會舉一反多，有強大的基礎，很多東西簡單看看就能會。想成為合格的程序員，前提是必須熟練至少一種編程語言，並具有良好的邏輯思維。一定要理論結合實踐。
不要一味鑽研技術，雖然擠出時間是很難做到的，但還是要留點餘地去完善其他的愛好，比如宇宙，素描、機械、管理，心理學、游戲、科幻電影。還有一些不願意做但必須要做的！
技術是通過編程編程在編程編出來的。永遠不要夢想一步登天，不要做浮躁的人，不要覺得路途漫上。而是要編程編程在編程，完了在編程，在編程！等機會來了在創業（不要相信有奇跡發生，盲目創業很難成功，即便成功了發展空間也不一定很大）。

嵌入式書籍推薦
Linux基礎
1、《Linux與Unix Shell 編程指南》
C語言基礎
1、《C Primer Plus，5th Edition》【美】Stephen Prata著
2、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie（K & R）著
3、《Advanced Programming in the UNIX Environment，2nd Edition》（APUE）
4、《嵌入式Linux應用程序開發詳解》
Linux內核
1、《深入理解Linux內核》（第三版）
2、《Linux內核源代碼情景分析》毛德操 胡希明著
研發方向
1、《UNIX Network Programming》（UNP）
2、《TCP/IP詳解》
3、《Linux內核編程》
4、《Linux設備驅動開發》（LDD）
5、《Linux高級程序設計》 楊宗德著
硬體基礎
1、《ARM體系結構與編程》杜春雷著
2、S3C2410 Datasheet
英語基礎
1、《計算機與通信專業英語》
系統教程
1、《嵌入式系統――體系結構、編程與設計》
2、《嵌入式系統――採用公開源代碼和StrongARM/Xscale處理器》毛德操 胡希明著
3、《Building Embedded Linux Systems》
4、《嵌入式ARM系統原理與實例開發》 楊宗德著
理論基礎
1、《演算法導論》
2、《數據結構（C語言版）》
3、《計算機組織與體系結構?性能分析》
4、《深入理解計算機系統》【美】Randal E. Bryant David O''Hallaron著
5、《操作系統：精髓與設計原理》
6、《編譯原理》
7、《數據通信與計算機網路》
8、《數據壓縮原理與應用》

C語言書籍推薦
1. The C programming language 《C程序設計語言》
2. Pointers on C 《C和指針》
3. C traps and pitfalls 《C陷阱與缺陷》
4. Expert C Lanuage 《專家C編程》
5. Writing Clean Code -----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs
《編程精粹--Microsoft 編寫優質無錯C程序秘訣》
6. Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系統編程》
7.《C語言嵌入式系統編程修煉》
8.《高質量C++/C編程指南》林銳
盡可能多的編碼，要學好C，不能只注重C本身。演算法，架構方式等都很重要。

這里很多書其實是推薦而已，不必太在意，關鍵還是基礎，才是重中之重！！！

G. android系統源代碼情景分析 需要具備什麼基礎知識

Android系統的源代碼非常龐大和復雜，我們不能貿然進入，否則很容易在裡面迷入方向，進而失去研究它的信心。我們應該在分析它的源代碼之前學習好一些理論知識，下面就介紹一些與Android系統相關的資料。
我們知道，Android系統是基於Linux內核來開發的，在分析它在運行時庫層的源代碼時，我們會經常碰到諸如管道（pipe）、套接字（socket）和虛擬文件系統（VFS）等知識。此外，Android系統還在Linux內核中增加了一些專用的驅動程序，例如用於日誌系統的Logger驅動程序、用於進程間通信的Binder驅動程序和用於輔助內存管理的匿名共享內存Ashmem驅動程序。在分析這些Android專用驅動程序的時候，也會碰到Linux內核中與進程、內存管理相關的數據結構。因此，我們有必要掌握一些Linux內核的基礎知識，下面就介紹四本典經的Linux內核書籍。
1.Linux Kernel Development.
這本書的作者是Robert Love，目前最新的版本是第3版。這本書對Linux內核的設計和實現提供了一個總覽視圖，從概念上對Linux內核的各個子系統的設計目標和實現思路進行了清晰的描述，非常適合初學者閱讀。如果從軟體工程的角度來看，這本書就相當於是Linux內核的概要設計文檔。
2.Understanding the Linux Kernel.
這本書的作者是Daniel P. Bovet和Marco Cesati，目前最新的版本是第3版。這本書對Linux內核的實現提供了更多的細節，詳細地描述了內核開發中用到的重要數據結構、演算法以及編程技巧，非常適合中高級讀者閱讀。如果從軟體工程的角度來看，這本書就相當於是Linux內核的詳細設計文檔。
3.Linux Device Drivers.
這本書的作者是Jonathan Corbet, Alessandro Rubini和Greg Kroah-Hartman，目前最新的版本是第3版。這本書更加註重實際操作，它詳細地講解了Linux內核驅動程序的實現原理和實現方法，讀者可以跟著它來實際地編寫出自己的Linux驅動程序。閱讀了這本書之後，對我們後續去分析Android的專用驅動程序是有非常大的幫助的。
4.Linux內核源代碼情景分析
這本書的作者是毛德操和胡希明，是中國人自己編寫的一本經典的Linux內核書籍。這本書最大的特點是從使用情景出發，對Linux內核的源代碼作了詳細的分析，幫助讀者把枯燥無味的源代碼給理順了。
掌握了Linux內核的基礎知識之後，還不宜馬上就去分析Android系統的源代碼，因為這樣做是漫無目的的，我們應該帶著問題或者目標去分析Android系統的源代碼。要把問題或者目標挖掘出來，最好的方法就莫過於是在Android平台上編寫自己的應用程序了。通過編寫應用程序，我們可以知道Android平台都提供了哪些功能，進而我們就會想去了解這些功能是怎麼實現的，這樣就可以達到帶著問題或者目標去分析Android系統的源代碼了。這里介紹兩個Android應用程序開發教程的書籍：
1.Professional Android 2 Application Development.
2.Google Android SDK開發範例大全.
這兩本書都使用了大量的例子來說明如何使用Android SDK來開發Android應用程序。讀者可以根據實際情況來練習一下，主要掌握Android應用程序四大組件（Activity、Service、Broadcast Receiver和Content Provider）的用法，因為Android系統的整個架構和實現就是為了向開發者提供這四大組件來實現各種各樣的應用程序的。在學習的過程中，如果遇到其它問題，還可以參考官方文檔

H. 深入理解Android的編輯推薦

《深入理解Android(卷1)》：結合實際應用開發需求，以情景分析的方式有針對性地對Android的源代碼進行了十分詳盡的剖析，深刻揭示Android系統的工作原理。機鋒網、51CTO、開源中國社區等專業技術網站一致鼎力推薦！
需要有一定的C語言功底和較高的理解能力，不是特別容易懂。