opencvandroidmat
㈠ opencv for android中mat的第4通道值用什麼表示
四個通道分別是啥?是否對應。
你原來圖片是什麼類型?一般是32位3通道。。
我估計你是這個問題:
..com/link?url=pDZfq55c98K0f_EGgfNMwpI-fvQjEb0gciY4N_
可以先按照原本的格式讀取進來,然後cvConvert。。。
新建一個目標模板即可。
㈡ 如何在Android中使用OpenCV
如何在Android程序中使用OpenCV
有兩種方式(重點講後面一種):
1.使用OpenCV java API。
OpenCV安裝路徑"F:OpenCV-2.3.1-android-bin"下有兩個文件夾,
將文件夾"OpenCV-2.3.1"拷貝到你的Eclipse工作空間所在的目錄,也就是在你的項目的上一級目錄中,然後導入到工作空間中,在Package Explorer中選擇你的項目,單機右鍵在彈出菜單中選擇Properties,然後在彈出的Properties窗口中左側選擇Android,然後點擊右下方的Add按鈕,選擇OpenCV-2.3.1並點擊OK,
此時,展開你的項目樹,你可以看到新加了一個OpenCV-2.3.1_src目錄,如下圖,那麼就是正確添加了OpenCV Java API,否則就是你放置OpenCV-2.3.1的目錄路徑不正確。
然後就可以在你的Java源文件中導入OpenCV的API包,並且使用OpenCV API了,OpenCV API的包的形式如下:
Org.opencv.(OpenCV模塊名).(OpenCV類名)
例如:
Org.opencv.core.Mat
2.利用JNI編寫C++ OpenCV代碼,通過Android NDK創建動態庫(.so)
新建一個工作空間,例如"TestOpenCV",在Window->Preferences中設置好Android SDK的路徑。
然後新建一個Android項目,Build Target選擇Android2.2,命名為"HaveImgFun",活動名改為HaveImgFun,Package name中填寫com.testopencv.haveimgfun,最後點擊finish。
如同使用OpenCV Java API那樣,將OpenCV-2.3.1文件夾拷貝到與工作空間同一級目錄中;另外,將"F:OpenCV-2.3.1-android-binsamples"下的includeOpenCV.mk文件拷貝到和項目HaveImgFun同一級目錄中:
(上面這個各個文件夾和文件的放置很重要,因為OpenCV-2.3.1下的OpenCV.mk中有很多相對路徑的指定,如果不是這樣放置,在NDK生成動態庫時可能會報文件或文件夾無法找到的錯誤)
選擇Package Explorer中你的項目,右鍵選擇new->folder,新建一個名為jni的文件夾,用來存放你的c/c++代碼。
然後把res->layout下的main.xml的內容改為下面所示:
1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2 <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
3 android:orientation="vertical"
4 android:layout_width="fill_parent"
5 android:layout_height="fill_parent"
6 >
7 <Button android:layout_height="wrap_content"
8 android:layout_width="fill_parent"
9 android:id="@+id/btnNDK"
10 android:text="使用C++ OpenCV進行處理" />
11 <Button android:layout_height="wrap_content"
12 android:layout_width="fill_parent"
13 android:id="@+id/btnRestore"
14 android:text="還原" />
15 <ImageView android:id="@+id/ImageView01"
16 android:layout_width="fill_parent"
17 android:layout_height="fill_parent" />
18 </LinearLayout>
上面的代碼就是一個線性布局裡麵包含2個按鈕加上一個顯示圖像的ImageView
在文件夾src下的com.testopencv.haveimgfun包中新建一個類用於包裝使用了opencv c++代碼的動態庫的導出函數,類名為LibImgFun。
Eclipse會為你創建一個新的文件LibImgFun.java,將裡面的內容改為:
1 package com.testopencv.haveimgfun;
2 public class LibImgFun {
3 static {
4 System.loadLibrary("ImgFun");
5 }
6 /**
7 * @param width the current view width
8 * @param height the current view height
9 */
10 public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h);
11 }
從上面的代碼可以得知,我們的動態庫名字應該為「libImgFun.so」,注意"public static native int[] ImgFun(int[] buf, int w, int h)"中的native關鍵字,表明這個函數來自native code。static表示這是一個靜態函數,這樣就可以直接用類名去調用。
在jni文件夾下建立一個"ImgFun.cpp"的文件,內容改為下面所示:
1 #include <jni.h>
2 #include <stdio.h>
3 #include <stdlib.h>
4 #include <opencv2/opencv.hpp>
5 using namespace cv;
6
7 extern "C"
8 {
9 JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);
10 JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h){
11
12 jint *cbuf;
13 cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false);
14 if(cbuf == NULL)
15 {
16 return 0;
17 }
18
19 Mat myimg(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf);
20 for(int j=0;j<myimg.rows/2;j++)
21 {
22 myimg.row(j).setTo(Scalar(0,0,0,0));
23 }
24
25 int size=w * h;
26 jintArray result = env->NewIntArray(size);
27 env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf);
28 env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
29 return result;
30 }
31 }
上面的代碼中#include <jni.h>是必須要包含的頭文件,#include <opencv2/opencv.hpp>是opencv要包含的頭文件。
動態庫要導出的函數如下聲明:
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);
JNIEXPORT 和JNICALL是必須要加的關鍵字
jintArray就是int[],這里返回類型要麼為空,要麼為jni中定義的類型,事實上就是CC++類型前面加上j,如果是數組,則在後面加上Array。
函數名的命名規則如下:
Java_(包路徑)_(類名)_(函數名) (JNIEnv *env, jobject obj, 自己定義的參數...)
包路徑中的"."用"_"(下劃線)代替,類名就是上麵包裝該動態庫函數的類的名字,最後一個才是真正的函數名;JNIEnv *env和jobject obj這兩個參數時必須的,用來調用JNI環境下的一些函數;後面就是你自己定義的參數。在這里,jintArray buf代表了傳進來的圖像的數據,int w是圖像的寬,int h是圖像的高。
這個函數的功能是將傳進來的圖像的上半部分塗成黑色。
然後再在jni下新建兩個文件"Android.mk"文件和"Application.mk"文件,這兩個文件事實上就是簡單的Makefile文件。
其中將Android.mk的內容改為如下所示:
LOCAL_PATH:=$(callmy-dir)
include$(CLEAR_VARS)
include../includeOpenCV.mk
ifeq("$(wildcard$(OPENCV_MK_PATH))","")
#trytoloadOpenCV.mkfromdefaultinstalllocation
include$(TOOLCHAIN_PREBUILT_ROOT)/user/share/OpenCV/OpenCV.mk
else
include$(OPENCV_MK_PATH)
endif
LOCAL_MODULE:=ImgFun
LOCAL_SRC_FILES:=ImgFun.cpp
include$(BUILD_SHARED_LIBRARY)
Application.mk的內容改為如下所示:
APP_STL:=gnustl_static
APP_CPPFLAGS:=-frtti-fexceptions
APP_ABI:=armeabiarmeabi-v7a
其中APP_ABI指定的是目標平台的CPU架構。(經過很多測試,android2.2必須指定為armeabi,android2.2以上的使用armeabi-v7a,如果沒有設置對,很有可能安裝到android虛擬機失敗,當然你同時如上面寫上也是可以的)
上面的步驟完成後,就可以使用NDK生成動態庫了,打開cygwin,cd到項目目錄下:
輸入$NDK/ndk-build命令,開始創建動態庫。
這時候刷新Eclipse的Package Explorer會出現兩個新的文件夾obj和libs。
現在,只剩最後一步完成這個測試程序。
將一張圖片,例如"lena.jpg"放到項目res->drawable-hdpi目錄中並刷新該目錄。
然後將HaveImgFun.java的內容改為下面所示:
1 package com.testopencv.haveimgfun;
2
3 import android.app.Activity;
4 import android.graphics.Bitmap;
5 import android.graphics.Bitmap.Config;
6 import android.graphics.drawable.BitmapDrawable;
7 import android.os.Bundle;
8 import android.widget.Button;
9 import android.view.View;
10 import android.widget.ImageView;
11
12 public class HaveImgFun extends Activity{
13 /** Called when the activity is first created. */
14 ImageView imgView;
15 Button btnNDK, btnRestore;
16
17 @Override
18 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
19 super.onCreate(savedInstanceState);
20 setContentView(R.layout.main);
21
22 this.setTitle("使用NDK轉換灰度圖");
23 btnRestore=(Button)this.findViewById(R.id.btnRestore);
24 btnRestore.setOnClickListener(new ClickEvent());
25 btnNDK=(Button)this.findViewById(R.id.btnNDK);
26 btnNDK.setOnClickListener(new ClickEvent());
27 imgView=(ImageView)this.findViewById(R.id.ImageView01);
28 Bitmap img=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
29 imgView.setImageBitmap(img);
30 }
31
32 class ClickEvent implements View.OnClickListener{
33 public void onClick(View v){
34 if(v == btnNDK){
35 long current=System.currentTimeMillis();
36 Bitmap img1=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
37 int w=img1.getWidth(),h=img1.getHeight();
38 int[] pix = new int[w * h];
39 img1.getPixels(pix, 0, w, 0, 0, w, h);
40 int[] resultInt=LibImgFun.ImgFun(pix, w, h);
41 Bitmap resultImg=Bitmap.createBitmap(w, h, Config.RGB_565);
42 resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 0, 0,w, h);
43 long performance=System.currentTimeMillis()-current;
44 imgView.setImageBitmap(resultImg);
45 HaveImgFun.this.setTitle("w:"+String.valueOf(img1.getWidth())+",h:"+String.valueOf(img1.getHeight())+"NDK耗時"+String.valueOf(performance)+" 毫秒");
46 } else if(v == btnRestore){
47 Bitmap img2=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.lena)).getBitmap();
48 imgView.setImageBitmap(img2);
49 HaveImgFun.this.setTitle("使用OpenCV進行圖像處理");
50 }
51 }
52 }
53 }
點擊全部保存,OK,現在可以選擇一個Android虛擬機運行看一下效果,配置好Run Configuration然後點擊Run,得到下面的結果:
㈢ android opencv 怎麼訓練模型
使用 Mat 中對矩陣元素的地址定位的知識 (參考博文:OpenCV中對Mat裡面depth,dims,channels,step,data,elemSize和數據地址計算的理解) Code 1 : int main() { //新建一個uchar類型的單通道矩陣(grayscale image 灰度圖) Mat m(400, 400, CV_8U, Scalar(0)); for (int col = 0; col < 400; col++) { for (int row = 195; row < 205; row++) { cout << (int)(*(m.data + m.step[0] * row + m.step[1] * col)) << " ==> "; //獲取第[row,col]個像素點的地址並用 * 符號解析 *(m.data + m.step[0] * row + m.step[1] * col) = 255; cout << (int)(*(m.data + m.step[0] * row + m.step[1] * col)) << endl; } } imshow("canvas", m); cvWaitKey(); return 0; } Output 1 : 0 ==> 255 0 ==> 255 0 ==> 255 0 ==> 255 0 ==> 255 0 ==> 255 ... Code1隻是演示了單通道的情況,對於多通道的例子,請看 Code2 然後再看 Code3。 Fn 2 : 使用 Mat::at 函數 原型 template<typename _Tp> inline _Tp& Mat::at(…) //其中參數有多個,也就是說 at 函數有多個重載 返回值為 Mat 類型, Mat 有個索引的重載,也就是 [] 符號的重載,用這個重載可以定位多通道數據,具體示例可以看下面代碼 下面的代碼把紅色通道值大於128的顏色的置為白色,左邊為原圖,右邊為處理過後的圖。