android室內導航

⑴ 問答：Android P都更新了哪些功能

Android P的新功能特性集中在了UI、通知體驗、室內定位、圖像存儲幾個方面，解決了之前一直存在的痛點。例如WiFi RTT一定程度上彌補了蜂窩網路在室內環境下的定位問題，HEIC圖像格式則重點解決了存儲容量問題。同時，Android P也在通知豐富度及操作便捷性等功能方面有所增強和提升。

一、WiFi RTT功能——復雜地形精確導航

WiFi RTT功能是Android P新引入的一個功能，從原理上來說與蜂窩網路的定位原理一致，但這個功能極大的彌補了蜂窩網路在室內定位的短板，WiFi RTT將能夠在室內提供高精度的定位，這是蜂窩網路很難做到的。

WiFi RTT是全新的功能，在android.net.wifi包下增加了rtt包，用於存放WiFi RTT相關類和介面。

WiFi RTT的API以WifiRttManager為核心，藉助AP熱點或WiFi，利用RTT原理完成測距，通過三個以上的測距點就能夠准確地定位到設備所在位置。

WiFiRTTManager提供了測距介面，是一個非同步測距操作，根據官方文檔（https://developer.android.com/reference/android/net/wifi/rtt/WifiRttManager.html）說明，其測距介面如下：

void startRanging(RangingRequest request, RangingResultCallback callback, Handler handler);

註：SDK Platforms Android P Preview Revision 1的相關介面定義與此不同，但實際的官方鏡像中介面與此一致，開發者需要更新最新的Android P Preview Revision 2，此版本中Google已經修正該介面。

介面中，RangingRequest通過RangingRequest.Builder構建，RangingRequest.Builder構建出RangingRequest所需要的參數可以通過WiFiManager等系統服務獲取到相關的內容，如List<ScanResult> scanResults = wifiManager.getScanResults();

以下提供一個簡單的測試Demo，以供參考：

private WifiRttManager wifiRttManager;
private WifiManager wifiManager;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
// ... ...

if(getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_WIFI_RTT)) {
Object service = this.getApplicationContext().getSystemService(Context.WIFI_RTT_RANGING_SERVICE);
if(service instanceof WifiRttManager) {
wifiRttManager= (WifiRttManager) service;
Log.i(TAG, "Get WifiRttManager Succ.");
}

wifiManager = (WifiManager) this.getApplicationContext().getSystemService(Context.WIFI_SERVICE);

IntentFilter wifiFileter = new IntentFilter();
wifiFileter.addAction(WifiManager.NETWORK_STATE_CHANGED_ACTION);
wifiFileter.addAction(WifiManager.WIFI_STATE_CHANGED_ACTION);
wifiFileter.addAction(WifiManager.SCAN_RESULTS_AVAILABLE_ACTION);
registerReceiver(new WifiChangeReceiver(), wifiFileter);
}

// ... ...
｝

private void startScanAPs() {
wifiManager.setWifiEnabled(true);
wifiManager.startScan();
}

class WifiChangeReceiver extends BroadcastReceiver {
@RequiresApi(api = 28)
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
if (intent.getAction().equals(WifiManager.SCAN_RESULTS_AVAILABLE_ACTION)) {
List<ScanResult> scanResults = wifiManager.getScanResults();
Log.i(TAG, "Wifi Scan size:" + scanResults.size());
for(ScanResult scanResult: scanResults) {
Log.i(TAG, scanResult.toString());
RangingRequest.Builder builder = new RangingRequest.Builder();
builder.addAccessPoint(scanResult);
wifiRttManager.startRanging(builder.build(), new RangingResultCallback() {
@SuppressLint("Override")
@Override
public void onRangingFailure(int i) {
// TODO
}
@SuppressLint("Override")
@Override
public void onRangingResults(List<RangingResult> list) {
// TODO get result from list

for(RangingResult result : list) {
Log.i(TAG, result.toString());
}
}
}, new Handler());
}
}
}
}

使用WiFi RTT時，需要在AndroidManifest.xml中增加如下聲明：

<uses-feature android:name="android.hardware.wifi.rtt" />

通過上面的簡單代碼，就能夠實現WiFi RTT的功能。

WiFi RTT功能適用於復雜地形的大型室內外場所，如商場、娛樂場所、大型休閑、游樂場等等，提供場所內的局部區域精確化導航等功能。相信在很快的時間內，就能夠在各大地圖應用內體驗到這項便利功能，對於路痴、地圖盲的夥伴們將是極大的福音。

二、顯示剪切——支持劉海屏

隨著iPhone X的推出，「劉海屏」達到了空前的高潮。Android P里提供了對異形屏幕的UI適配兼容方案，通過DisplayCutout類提供的相關介面，能夠獲取到屏幕中Cutout區域的信息。

藉助DisplayCutout，可以獲取到如下信息：

DisplayCutout displayCutout = view.getRootWindowInsets().getDisplayCutout();
if(displayCutout != null) {
Region bounds = displayCutout.getBounds();
Log.d(TAG, String.format("Bounds:%s", bounds.toString()));
int top = displayCutout.getSafeInsetTop();
int bottom = displayCutout.getSafeInsetBottom();
int left = displayCutout.getSafeInsetLeft();
int right = displayCutout.getSafeInsetRight();
Log.d(TAG, String.format("Cutout edge:[left:%d, top:%d,right:%d, bottom:%d]", left, top, right, bottom));
}

public Region getBounds()能夠獲取到Cutout區域的所有信息，Region就是Cutout區域。

public int getSafeInsetTop()
public int getSafeInsetBottom()
public int getSafeInsetLeft()
public int getSafeInsetRight()

以上四個介面，可以獲取到去除Cutout區域後的安全區域邊界值。

通過上述數據，開發者能夠精準的控制UI的繪制，避免將UI內容繪制到Cutout區域造成UI顯示異常。

Android機器里，劉海屏目前還是極為罕見的Google為了方便開發者調試，在Android P Preview鏡像中，特別提供了Cutout的支持，具體打開方式可以參考Google提供的特性說明文檔cutout小節內容。

cutout小節：https://developer.android.com/preview/features.html#cutout

如圖所示，筆者使用手頭的Pixel 2 XL體驗了Android P的Cutout設置。

三、通知優化——操作更多樣，內容更豐富

Android P在通知內容的豐富度和操作上做了優化。

最近的版本中，Android系統的通知管理方面一直優化升級，Android O提供了更細粒度的Channel功能，通知欄推送時需要指定NotificationChannel，用戶可以對通知的Channel選擇，只允許感興趣的Channel推送的通知顯示。通過通道設置、免打擾優化等方式，極大增強了消息體驗。

增強消息體驗

Android P繼續改進和增強消息通知[v1]。早在Android 7.0時，就提供了在通知中直接應答和輸入，Android P對這一功能做了更多的增強。

Android P的通知中支持圖像內容，可以通過setData()方法，給出消息的圖像內容，在通知上展示給用戶。

Android P同樣簡化了通知的配置形式。Android P中增加了Notification.Person類，用於區分同一個對話的參與者信息，如參與者的頭像、URI等。根據官方說明，Android P中，通知消息的其他一些API，也使用Person替代之前的CharSequence。

簡單的體驗下新的API的開發：

NotificationChannel channel = new NotificationChannel("WtTestChannel",
"WtTestChannel", NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT);
channel.enableLights(true); // luncher icon right corner's point
channel.setLightColor(Color.RED); // read point
channel.setShowBadge(true); // whether show this channel notification on long press icon

Notification.Builder builder =
new Notification.Builder(MainActivity.this,
"WtTestChannel");
Notification.Person p = new Notification.Person();
p.setName("WeTest");
p.setUri("http://cdn.wetest.qq.com/" +
"ui/1.2.0/pc/static/image/newLogo-16042.png");
Notification.MessagingStyle messageStyle = new Notification.MessagingStyle(p);
Notification.MessagingStyle.Message message =
new Notification.MessagingStyle.Message("WeTestMessage", 2000, p);

//show image
Uri image = Uri.parse(
"http://cdn.wetest.qq.com/ui/1.2.0/pc/static/image/newLogo-16042.png");
message.setData("image/png", image);
messageStyle.addMessage(message);
builder.setStyle(messageStyle);
builder.setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher);
Notification notification = builder.build();

NotificationManager notifyManager =
(NotificationManager) getSystemService(
MainActivity.this.getApplicationContext().NOTIFICATION_SERVICE);


notifyManager.createNotificationChannel(channel);
notifyManager.notify("WeTest", 1, notification);

通道設置、廣播和免打擾優化

Android P中，重點做了內容豐富上的工作，同時也對Channel的設置方面做了一些簡化處理。

Android O版本里，首次推出了NotificationChannel，開發者需要配置相應的Channel，才能夠推送通知給用戶。用戶能夠更加細粒度[v1]的針對App的Channel選擇，而不是禁止App的所有通知內容。

而在Android P中，對通知的管理做了進一步的優化，包括可以屏蔽通道組、提供新的廣播類型和新的免打擾優先順序。

屏蔽通道組：用戶可以在通知設置中屏蔽App的整個通道組。開發者可以通過isBlocked()來判斷某個通道組是否被屏蔽了，並根據結果，不向已經被屏蔽的通道組發送任何通知。另外，開發者可以在App中使用新介面getNotificationChannelGroup()來查詢當前的通道組設置。

新的廣播類型：新廣播類型是針對通道和通道組的功能增加的「通道(組)屏蔽狀態變化」廣播。開發者App中可以對所擁有的通道(組)接收廣播，並根據具體廣播內容作出動作。開發者可以通過NotificationManager，查看廣播相關的具體信息。針對廣播的動作可以通過Broadcasts查看具體的方法和信息。

免打擾優先順序：NotificationManager.Policy增加了兩個新的優先順序常量，PRIORITY_CATEGORY_ALARMS(警告優先)，PRIORITY_CATEGORY_MEDIA_SYSTEM_OTHER(媒體、系統和游戲聲音優先)。

四、支持多攝像機和相機共享

近一段時間，雙攝、多攝等機型紛紛面世。雙攝及多攝提供了單攝像頭所無法完成的能力，如無縫縮放、散景和立體視覺。Android P在這方面也提供了系統級的API支持。

Android P提供了系統API，支持從兩個或者多個物理攝像頭同步獲取數據流。此前OEM廠商提供的雙攝設備多是廠商自行定製系統實現，此時Android P推出了API，從系統層面上制定了API規范。

新的API提供了在不同相機之間切換邏輯數據流或混合數據流的調用能力。在捕捉延遲方面，提供新的會話參數，降低初始捕捉延遲。同時，提供相機共享能力，以解決在多種使用相機的場景下重復停止、開啟相機流。閃光燈方面，Android P增加基於顯示的閃光燈支持。光學防抖方面，Android P向開發者提供OIS時間戳，用於圖像穩定性優化以及其他特效使用。

此外，Android P還支持外部USB/UVC相機，可以使用更強大的外置攝像頭模組。

五、支持圖像媒體後期處理

Android P引入了新的ImageDecoder，該類除了支持對各種圖片格式的解碼、縮放、裁剪之外，其強大之處在於支持對解碼後的圖像做後期處理（post-process)，使用該功能可以添加復雜的自定義特效，比如圓角，或是將圖片放在圓形像框中。編寫後期處理回調函數，你可以添加任何繪圖指令實現需要的效果。

此外，Android P原生支持GIF和WebP格式的動圖，新增了AnimatedImageDrawable類，並被新增的解碼器類ImageDecoder直接支持，用法跟矢量動畫類AnimatedVectorDrawable類似，實現方式也類似，通過新增渲染線程和工作線程，不需要在UI線程處理動圖更新，可以說是無痛使用，非常省心。

下面通過編寫代碼，顯示一張gif圖，並利用後期處理機制，在圖像中間繪制一個綠色的實心圓。

final ImageView image = (ImageView) findViewById(R.id.image);
File gifFile = new File("/data/local/tmp/test.gif");
if (!gifFile.exists()) {
Log.d(TAG, "gifFile is not exsited!");
return;
}

ImageDecoder.Source source = ImageDecoder.createSource(gifFile);
try {
d = ImageDecoder.decodeDrawable(source, new ImageDecoder.OnHeaderDecodedListener() {
@Override
public void onHeaderDecoded(ImageDecoder imageDecoder, final ImageDecoder.ImageInfo imageInfo, ImageDecoder.Source source) {
imageDecoder.setPostProcessor(new PostProcessor() {
@Override
public int onPostProcess(Canvas canvas) {
int w = imageInfo.getSize().getWidth();
int h = imageInfo.getSize().getHeight();
Paint paint = new Paint();
paint.setAntiAlias(true);
paint.setColor(Color.GREEN);
canvas.drawCircle(w/2, h/2, h/4, new Paint(paint));
return 0;
}
});
}
});
image.setVisibility(View.VISIBLE);
image.setImageDrawable(d);
} catch (IOException e){
Log.d(TAG, e.toString());
}
Button button = (Button) findViewById(R.id.buttonText);
button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View view) {
if (d != null && d instanceof AnimatedImageDrawable) {
AnimatedImageDrawable ad = (AnimatedImageDrawable) d;
if (ad.isRunning()) {
Log.d(TAG, "stop running");
ad.stop();
} else {
Log.d(TAG, "start running");
ad.start();
}
}
}
});

六、支持HDR VP9和HEIF

Android P內置了對HDR VP9和HEIF(heic)圖像編碼的支持。HEIF是蘋果在iOS11推出的一種高效壓縮格式，目前在IphoneX、Iphone 8、IPhone 8P上已經支持。該格式的壓縮率更高，但是編碼該格式需要硬體的支持，解碼並不需要。最新的支持庫中的HeifWriter支持從YUV位元組緩沖區、Surface或是Bitmap類轉換為HEIF格式的靜態圖像。

Android P新引入了MediaPlayer2，支持DataSourceDesc創建的播放列表。

功能優化提升一覽

一、神經網路API 1.1

在前不久發布的Android 8.1 (API level 27)上，Google首次在Android平台上推出了神經網路API，這意味著我們的Android機器智能化水平又提高了一大步。而本次Android P，進一步豐富了神經網路的支持，不僅對之前的相關API進行了優化，並且提供了9個新的操作，為具體的數據操作方面提供了更深入的支持。

二、改進表單自動填充

Android 8.0（API等級26）中引入了自動填充框架，這使得在應用中填寫表單變得更加容易。 Android P引入了自動填充服務並實現了多項改進，得以在填寫表單時進一步增強用戶體驗。

三、安全增強

Android P引入了許多新的安全功能，包括統一的指紋驗證對話框和敏感交易的高確信度的用戶確認。應用程序內的指紋認證UI也將會更加一致。

統一的指紋驗證對話框

如果第三方APP想要使用指紋，Android系統框架為應用提供了指紋認證對話框，該功能可以提供統一的外觀和使用體驗，用戶使用起來更放心。如果您的程序還在使用FingerprintManager，現在改用FingerprintDialog替代吧，系統來提供對話框顯示。對了，在使用FingerprintDialog之前，別忘了調用hasSystemFeature()方法檢查手機設備是否支持指紋。

敏感交易的高確信度的用戶確認

Android P系統提供了受保護的確認API，藉助這組全新的API，應用可以使用ConfirmationDialog對話框向用戶提示，請求用戶批准一條簡短的聲明， 該聲明允許應用提醒用戶，即將完成一筆敏感交易，例如支付。

如果用戶接受聲明，應用將會收到一條key-hash的消息認證碼（HMAC)，該簽名由TEE產生，以保護用於輸入和認證對話框的顯示。該簽名表示用於已經看到了聲明並同意了。

硬體安全模塊

Android P還提供了StrongBox Keymaster（強力沙盒秘鑰大師），一個存儲在硬體安全模塊的具體實現。在這個硬體安全模塊中有自己的CPU、安全存儲空間，真隨機數生成器，以及額外的機制抵禦應用被篡改或是未授權應用的惡意載入。當檢查存儲在StrongBox Keymaster中的密鑰時，系統通過可信執行環境（TEE）確認密鑰的完整性。為了降低能耗，StrongBox支持了一組演算法和不同長度的秘鑰：

●RSA 2048

●AES 128 and 256

●ECDSA P-256

●HMAC-SHA256 (支持8位元組到64位元組任意秘鑰長度)

●Triple DES 168

需要說明的是，這個機制需要硬體支持。

安全秘鑰導入KeyStore

使用新的ASN.1編碼的秘鑰格式添加導入秘鑰到Keystore，Android P提供了額外的密碼解密安全能力。之後KeyMaster就可以解密KeyStore存儲的秘鑰，這種工作方式使得秘鑰明文永遠不會出現在設備內存中。這項特性要求設備支持Keymaster 4。

四、支持客戶端側Android備份加密

Android P支持使用客戶端密鑰對Android備份進行加密。 這項隱私措施，需要設備的PIN、圖案密碼或標准密碼才能從用戶設備備份的數據中恢復數據。

五、Accessibility優化

為了使App使用更便捷，Android在多個方面為開發者提供了易用性的優化。

1、Navigation semantics

Android P在App的場景切換和操作上為開發者提供了很多的優化點。

2、Accessibility pane titles

Android P中對Section提供了新的機制，被稱為accessibility pane titles， Accessibility services能夠接收這些標題的變化，使得能夠對一些變化提供更加細粒度的信息。

指定Section的標題，可以通過android:accessibilityPaneTitle新屬性來設置，同樣運行時可以通過setAccessibilityPaneTitle()來設置標題。

3、頂部欄導航

Android P提供了新的頂部欄導航機制，通過設置View實例的android:accessibilityHeading屬性為true,來顯示邏輯標題。通過這些標題，用戶就可以從一個標題導航到下一個標題，

4、群組導航和輸出

針對屏幕閱讀器，Android P對View提供了新的屬性android:screenReaderFocusable代替原有的android:focusable來做標記，來解決在一些場景下為了使屏幕閱讀器工作而設置View為可獲取焦點的操作。這時，屏幕閱讀器需要同時關注android:screenReaderFocusable和android:focusable設置為ture的View。

5、便捷操作

tooltips交互

Android P中，可以使用getTooltipText()去讀取tooltips的文本內容。使用新的ACTION_SHOW_TOOLTIP和ACTION_HIDE_TOOLTIP控制View顯示或者隱藏tooltips。

新全局交互

Android P在AccessibilityService類中提供了兩個全新的操作。開發者的Service可以通過GLOBAL_ACTION_LOCK_SCREEN幫助用戶鎖屏，通過GLOBAL_ACTION_TAKE_SCREENSHOT幫助用戶完成屏幕截圖。

窗體改變的一些細節

Android P優化了在App多窗體同步發生變化時的更新內容獲取。當出現TYPE_WINDOWS_CHANGED時，開發者可以通過getWindowChanges()API獲取窗體變化情況。

當多窗體發生改變時，每個窗體都會發出自己的事件，開發者可以通過getSource()獲取到事件窗體的根View。

如果你的App為View定義了accessibility pane titles，UI更新時你的Service就能夠識別到相應的改動。當出現TYPE_WINDOW_STATE_CHANGED事件時，使用新方法 getContentChangeTypes()返回的類型，就能夠獲取到當前窗體的變化情況。例如，現在就能夠通過上述的機制，檢測到一個[v1]窗格是否有了新標題，或者一個窗格的消失。

六、新的Rotation方案

旋轉屏幕，是一些游戲、視頻等場景必要的操作，但有一些場景，用戶旋轉屏幕並不是為了讓應用顯示從豎屏變成橫屏或反過來。為了避免這種誤操作，Android P提供了新的機制，開發者可以指定屏幕不隨重力感應旋轉，而是用戶通過一個單獨的按鈕自行控制屏幕顯示轉向。

⑵ android 怎麼實現在室內定位

這個很難實現房間內定位，定位是靠檢測不同信號反射角，房間內距離過短且牆壁反射信號，說以現在來說有很大難度！

以下部分摘抄：
大家都知道GPS，這個東西很強大，被各行各業使用。不過它也有一個很明顯的缺陷，就是在室內不能定位，而且一般民用的精度也不夠高（10m左右），相對於室內導航的要求（1m左右）還有一段距離。隨著智能手機的普及，以及移動互聯網的發展，地圖與導航類軟體將進入一個新的時代——室內導航。近幾年來，包括谷歌、微軟、蘋果、博通等在內的一些科技巨頭，還有一些世界有名的大學都在研究室內定位技術。

室內定位技術的商業化必將帶來一波創新高潮，各種基於此技術的應用將出現在我們的面前，其影響和規模絕不會亞於GPS。我們可以想像一些比較常見的應用場景，比如在大型商場裡面藉助室內導航快速找到出口、電梯，家長用來跟蹤小孩的位置避免小孩在超市中走丟，房屋根據你的位置打開或關閉電燈，商店根據用戶的具體位置向用戶推送更多關於商品的介紹等等。之前筆者看過諾基亞發布的一個視頻，一位商務人士將手提包落在一個商店旁，當他走出幾米遠時手機就發出了提醒。室內定位還有很多場景可以被用上，讓我們放開思維盡情遐想吧。

目前我們已經能夠看到一些室內定位技術的應用介紹了。據我所知的有谷歌、諾基亞、博通、IndoorAtals、Qubulus、杜克大學這幾個方案。下面筆者就把它們整理一下，歡迎大家在此基礎上進行指正、補充。

談談室內定位

谷歌方案

谷歌手機地圖6.0版的時候已經在一些地區加入了室內導航功能，此方案主要依靠GPS（室內一般也能搜索到2～3顆衛星）、wifi信號、手機基站以及根據一些「盲點」（室內無GPS、wifi或基站信號的地方）的具體位置完成室內的定位。目前此方案的精度還不是很滿意，所以谷歌後來又發布了一個叫「Google Maps Floor Plan Marker」的手機應用，號召用戶按照一定的步驟來提高室內導航的精度。

谷歌一直在努力解決兩個問題：獲取更多的建築平面圖；提高室內導航的精度。建築平面圖是室內導航的基礎，就如同GPS車用導航需要電子導航地圖一樣。谷歌目前想通過「眾包」的方式解決數據源的問題，就是鼓勵用戶上傳建築平面圖。另外，用戶在使用谷歌的室內導航時，谷歌會收集一些GPS、wifi、基站等信息，通過伺服器進行處理分析之後為用戶提供更准確的定位服務。

諾基亞方案

諾基亞採用的是HAIP技術，具體是什麼筆者也沒能查到更多的資料，不過諾基亞正在努力使它成為藍牙協議的一部分，這樣只要你的設備帶有藍牙模塊，就能夠使用這種技術進行定位。當然，僅有一個藍牙模塊還不能完成定位，還需要在室內安裝一種定位發射台，通過這兩者之間的通信完成定位。這種發射台可以覆蓋100m×100m的范圍，定位精度在30cm～100cm，據說這種發射台還有成本低、功耗低等特點，一台或多台都能完成定位。

博通方案

博通公司研製了一種用於室內定位的新晶元（BCM4752），具備三維定位功能（即你所在位置的高度也算出來）。這種晶元可以通過wifi、藍牙或NFC等技術來提供室內定位系統支持。更強大的是，該晶元可以結合其它感測器，例如手機里的陀螺儀、加速度感測器、方位感測器等，將你位置的變化實時計算出來，甚至做到沒有死角。博通公司的如意算盤是將這種晶元內置到智能手機里。

IndoorAtlas方案

IndoorAtlas是一家專注於室內導航解決方案的公司，剛成立不久。IndoorAtlas的方案基於地球磁場，依據是每一個具體位置的磁場信息都不一樣。不過使用這種技術進行導航比較麻煩，首先用戶需要上傳建築平面圖，然後還需要你拿著移動設備繞室內一圈，記錄下各個位置的地磁信號特徵，這些信息需要上傳到IndoorAtlas的伺服器。最後，你需要使用IndoorAtlas提供的工具包開發一個應用才能使用定位功能（IndoorAtlas的開發工具包可以在線申請，不過筆者申請了兩次都沒結果）。

Qubulus方案

跟IndoorAtlas不同的是，Qubulus公司根據無線電信號（Radio Signature）來定位。每一個位置的無線電信號數量、頻度、強度等也是不同的，Qubulus根據這些差異計算出你的具體位置。使用Qubulus的方案，你同樣需要收集室內的無線電信號。Qubulus也提供了開發工具包，很容易申請下來。開發工具包里有一個例子，可以使用Eclipse直接編譯通過。

杜克大學方案

杜克大學則藉助現實生活中路標（landmarks）的思想，正在開發一個叫做UnLoc的應用。此應用通過感知wifi、3G信號死角，以及一些運動特徵，如電梯、樓梯等，並根據這些位置已知的路標來計算你的位置。當你移動的時候，就根據其他感應器（ 陀螺儀、加速度感測器、方位感測器等）來跟蹤你的位置。這一過程精度會逐漸降低，但當你到達下一個路標時，位置就會被校準

⑶ 移動gis平台ucmap for android有哪些功能哪位大神詳細列舉一下

UCMap for Android是當前主流的移動GIS開發組件，擁有業界最快的地圖顯示性能，依託龐大的介面體系為開發者提供強大且豐富的定製功能，UCMap for Android從2009年第一版推出至今，經歷了多次的版本升級，其穩定性得到眾多實際項目的檢驗，在GIS各行業得到廣泛應用，例如，土地確權、國土監察、電力踏勘、林業調查、林業消防、管線巡檢、部件採集、城市管理、房產測繪、農業測圖配方、單兵通、航跡管理、室內導航、智慧景區、公安應急等
1、數據格式
UCMap for Android支持通用的矢量地圖格式SHP，支持各種遙感影像格式Geotiff、Img、BMP、JPG、PNG等，同時還支持離線的Google地圖和影像，或者自定義瓦片圖；
2、數據加密
地圖數據是重要的保密信息，為了在數據丟失或未授權的情況下，外界無法解讀出數據本身的內容，這就要求數據以密文的形式存在；為此，UCMap for Android支持地圖數據的加密，經過加密的地圖是以密文的形式存在，只有輸入正確的口令才能解密；
3、數據更新
地圖數據是有現勢性的，即經過一段時間，由於地理自然環境的變化，地圖數據也應及時更新，這樣才能讓地圖數據更加准確地反映現實情況，所以，地圖數據的更新就顯得尤為重要；UCMap for Android不但支持離線地圖，同時也支持地圖在線更新，即可以在線更新替換整個地圖數據，也可以更新替換地圖中的某些圖層；
4、符號化
地圖是將地理數據通過符號化的方式予以展現的，UCMap for Android除了支持常規預定義的點、線、面符號外，還支持自定義的SVG矢量符號，用戶可以自定義各種矢量符號來渲染地圖，實現地圖強大的直觀表現力；
5、地圖顯示
地圖是由各個專題的圖層疊加而成，圖層的性質有兩種，即矢量圖層和影像圖層，在坐標一致的前提下，可以將影像圖層作為背景圖，將矢量圖層疊加在影像圖層之上；UCMap for Android擁有業界最高的地圖瀏覽性能，支持矢量圖和影像圖疊加顯示，支持地圖的縮小、放大、平移、雙指旋轉，支持滑動的動畫效果，支持地圖比例尺&指北針等小部件；
6、地圖與圖層管理
裝載地圖、設置\獲取地圖范圍、設置\獲取地圖比例尺、設置\獲取地圖單位、獲取地圖圖層，添加圖層、刪除圖層、調整圖層順序、修改圖層標注欄位、修改圖層樣式、查詢圖層等；
7、地圖查詢
地圖查詢分屬性查詢和空間查詢，屬性查詢是以地圖要素的某些屬性值為條件進行SQL查詢，查詢返回要素的屬性或幾何信息；空間查詢是以地圖要素之間的空間拓撲關系為條件進行擴展型的SQL查詢；UCMap for Android支持各種類型的SQL查詢，尤其是空間查詢，能覆蓋要素之間各種空間拓撲關系，如Disjoint、Touches、Crosses、Within、Overlaps、Contains、Intersects、Equals、DWithin等空間謂詞；
8、要素編輯
一個要素對應資料庫表中的一條記錄，記錄里有屬性欄位和幾何欄位，所謂編輯就是對這些屬性欄位和幾何欄位進行增加、刪除、修改等動作，於是，添加要素、刪除要素、更新要素、導出shp是UCMap for Android最基礎的功能；為了適應移動端手指或觸筆來編輯幾何圖形，UCMap for Android設計了人性化的編輯交互模式，如點選或框選要素、捕捉節點、移動節點、添加節點、刪除節點、移動要素、編輯動作的Redo\Undo（可以無數次）、信息查詢info等；UCMap for Android還提供了更高級的編輯，如線或圖斑的裁剪、合並等拓撲編輯；針對測量成圖的需求，還提供了根據測圖過程中測得的長度和角度自動繪制圖形的功能；
9、專題圖渲染
UCMap for Android支持多種專題圖渲染，根據所給定的屬性條件，可定製各種專題渲染，甚至可以隱藏圖層中的要素；
10、坐標系轉換
UCMap for Android支持2個任意投影類型之間的坐標轉換，支持四參數、七參數坐標轉換；
11、地圖量算
UCMap for Android支持地圖測距、測面積、測角度；
12、定位監控和軌跡顯示
UCMap for Android能實時對若干監控點進行實時顯示並快速刷新，能查詢並繪制某個監控點的歷史軌跡；
13、地圖標注
UCMap for Android提供了一個特殊的圖層，即裝飾圖層，用戶可以在這個圖層上對地圖進行標繪，下面要重點介紹的地圖標繪就繪制在這個圖層上，除了能標繪軍標以外，還能繪制矩形、直線、圓、橢圓、路徑、文字等；
14、等值線繪制
UCMap for Android支持對離散高程點（或氣象點）進行插值，並生成高程等值線或氣象等值線圖；
15、路徑規劃與導航
UCMap for Android支持特定場所的簡單道路的路徑規劃，例如，室內地圖、景區地圖、港口碼頭等特定場所的路徑規劃；
16、地圖標繪
針對軍事作戰、應急等行業，協同標繪是其基本需求，UCMap for Android是支持矢量標繪，能對標繪的符號進行組合、拆分、移動、縮放、拉伸、旋轉等等操作；標繪是在裝飾圖層上進行的，一個標繪就是一個裝飾對象，裝飾對象可以是任意的SVG符號，也可以是預定義的圖形；對於測繪行業，地圖標繪也為測繪草圖的繪制提供了完美的解決方案；
17、集成功能
UCMapfor Android還可以將手機拍照、錄音、錄像、GPS定位等功能集成在一起，在地圖上記錄這些多媒體信息採集的時空信息；

UCMapfor Android為開發人員提供了強大的GIS基礎平台，用戶根據自身項目的需求、通過二次開發來實現所需要的應用產品；UCMap介面龐大、結合本人近幾年移動GIS開發經驗，以上只是UCMap基礎功能的節略，更深入細致的使用還需要開發者閱讀UCMap的開發教程和API文檔！

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