androidhal開發

① android ndk 開發只寫jni層的代碼嗎不能寫hal層的代碼嗎以及linux驅動模塊的代碼嘛

NDK開發可以linux下的android源碼中編譯單個模塊生成.so文件，然後放在上層android 項目中調用，你在源碼中吧，你要編譯的模塊驅動的C代碼放進去，按照JIN規則取號名字，然後編\編譯，就行了，把生成的 so文件導入到上層項目，然後你知道C的函數名，在java層寫本地方法和，C的函數名一樣，記得類名也別搞錯了，就行了。不要燒錄整個系統，只要編譯你需要的驅動模塊生成so文件就行

② 怎樣學習android底層開發

Android底層開發技術實戰詳解——內核、移植和驅動

Android與Linux的關系
Linux Kernel的版權是GPL（General Public License），它要求對源代碼的任何修改都必須開源。
Android的Kernel採用的GPL，但Android採用ASL（Apache Software License），不必開源。
Google特意修改了Kernel，將某些功能轉移到上層HAL（Hardware Abstraction Layer）中。
因此，從2010年2月，即Linux2.6.33起，Android Kernel已經從Linux Kernel中刪除。
三種內核
1、Goldfish，它是由Google提供的一種虛擬的ARM處理器，在Android的模擬環境中使用。
2、MSM（Mobile Station Modem），它是由美國高通（Qualcomm）公司提供的ARM處理器晶元組。
3、OMAP（Open Multimedia Application Platform），它是由美國德州儀器（Texas Instruments，簡稱TI）公司提供。
三類驅動程序
1、字元設備
2、塊設備
3、網路設備
兩種驅動類型
1、專用驅動，非Linux標准，純軟體
2、設備驅動

③ 安卓和ios編程需要什麼語言

1、安卓編程需要linux語言

Linux是一套免費使用和自由傳播的類Unix操作系統，是一個基於POSIX和Unix的多用戶、多任務、支持多線程和多CPU的操作系統。伴隨著互聯網的發展，Linux得到了來自全世界軟體愛好者、組織、公司的支持。

它除了在伺服器操作系統方面保持著強勁的發展勢頭以外，在個人電腦、嵌入式系統上都有著長足的進步。使用者不僅可以直觀地獲取該操作系統的實現機制，而且可以根據自身的需要來修改完善這個操作系統，使其最大化地適應用戶的需要。

Linux不僅系統性能穩定，而且是開源軟體。其核心防火牆組件性能高效、配置簡單，保證了系統的安全。

在很多企業網路中，為了追求速度和安全，Linux操作系統不僅僅是被網路運維人員當作伺服器使用，Linux既可以當作伺服器，又可以當作網路防火牆是Linux的 一大亮點。

Linux與其他操作系統相比 ，具有開放源碼、沒有版權、技術社區用戶多等特點 ，開放源碼使得用戶可以自由裁剪，靈活性高，功能強大，成本低。尤其系統中內嵌網路協議棧 ，經過適當的配置就可實現路由器的功能。這些特點使得Linux成為開發路由交換設備的理想開發平台。

2、ios編程需要MacOS語言

Mac OS是一套運行於蘋果Macintosh系列電腦上的操作系統。

Mac OS是首個在商用領域成功的圖形用戶界面操作系統。現行的最新的系統版本是macOS 10.15 beta 4 ，且網上也有在PC上運行的Mac系統（Hackintosh）。

Mac系統是基於Unix內核的圖形化操作系統；一般情況下在普通PC上無法安裝的操作系統。

由蘋果自行開發。蘋果機的操作系統已經到了OS 10，代號為Mac OS X(X為10的羅馬數字寫法），這是MAC電腦誕生15年來最大的變化。新系統非常可靠；它的許多特點和服務都體現了蘋果的理念。

另外，瘋狂肆虐的電腦病毒幾乎都是針對Windows的，由於MAC的架構與Windows不同，所以很少受到病毒的襲擊。macOS操作系統界面非常獨特，突出了形象的圖標和人機對話。蘋果不僅自己開發系統，也涉及到硬體的開發。

2011年7月20日Mac OS X已經正式被蘋果改名為OSX。2016年,OS X改名為macOS，與iOS，tvOS，watchOS相照應。

最新版本為macOS 10.14.6(Mojave)，2019年5月14日凌晨發布。

2018年3月30日，蘋果推送了macOS High Sierra 10.13.4正式版，新版本增強了對外接eGPU的支持，還新增了此前iMac Pro專屬的墨水雲牆紙。

2018年9月25日，蘋果推送macOS Mojave 10.14，增加了深色模式，更新了Safari瀏覽器，Mac App Store，訪達，桌面，股市，語音備忘錄，家庭App等。

北京時間2019年6月4日凌晨1點，2019年WWDC全球開發者大會上蘋果發布macOS Catalina 10.15，用戶能將iPad用作Mac電腦的第二塊顯示屏，可以實現語音控制。

(3)androidhal開發擴展閱讀：

linux語言主要特性：

基本思想

Linux的基本思想有兩點：第一，一切都是文件；第二，每個軟體都有確定的用途。

其中第一條詳細來講就是系統中的所有都歸結為一個文件，包括命令、硬體和軟體設備、操作系統、進程等等對於操作系統內核而言，都被視為擁有各自特性或類型的文件。至於說Linux是基於Unix的，很大程度上也是因為這兩者的基本思想十分相近。

完全免費

Linux是一款免費的操作系統，用戶可以通過網路或其他途徑免費獲得，並可以任意修改其源代碼。這是其他的操作系統所做不到的。

正是由於這一點，來自全世界的無數程序員參與了Linux的修改、編寫工作，程序員可以根據自己的興趣和靈感對其進行改變，這讓Linux吸收了無數程序員的精華，不斷壯大。

完全兼容POSIX1.0標准

這使得可以在Linux下通過相應的模擬器運行常見的DOS、Windows的程序。這為用戶從Windows轉到Linux奠定了基礎。許多用戶在考慮使用Linux時，就想到以前在Windows下常見的程序是否能正常運行，這一點就消除了他們的疑慮。

多用戶、多任務

Linux支持多用戶，各個用戶對於自己的文件設備有自己特殊的權利，保證了各用戶之間互不影響。多任務則是現在電腦最主要的一個特點，Linux可以使多個程序同時並獨立地運行。

良好的界面

Linux同時具有字元界面和圖形界面。在字元界面用戶可以通過鍵盤輸入相應的指令來進行操作。它同時也提供了類似Windows圖形界面的X-Window系統，用戶可以使用滑鼠對其進行操作。

在X-Window環境中就和在Windows中相似，可以說是一個Linux版的Windows。

支持多種平台

Linux可以運行在多種硬體平台上，如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等處理器的平台。此外Linux還是一種嵌入式操作系統，可以運行在掌上電腦、機頂盒或游戲機上。

2001年1月份發布的Linux 2.4版內核已經能夠完全支持Intel64位晶元架構。同時Linux也支持多處理器技術。多個處理器同時工作，使系統性能大大提高。

④ android （安卓）是完全開源的嗎

android （安卓）是完全開源的。

Android是一種基於Linux的自由及開放源代碼的操作系統。主要使用於移動設備，如智能手機和平板電腦，由Google（谷歌）公司和開放手機聯盟領導及開發。

尚未有統一中文名稱，中國大陸地區較多人使用「安卓」或「安致」。Android操作系統最初由Andy Rubin開發，主要支持手機。2005年8月由Google收購注資。

2007年11月，Google與84家硬體製造商、軟體開發商及電信營運商組建開放手機聯盟共同研發改良Android系統。隨後Google以Apache開源許可證的授權方式，發布了Android的源代碼。

(4)androidhal開發擴展閱讀：

一、發展歷程

2003年10月，Andy Rubin等人創建Android公司，並組建Android團隊。

2005年8月17日，Google低調收購了成立僅22個月的高科技企業Android及其團隊。安迪魯賓成為Google公司工程部副總裁，繼續負責Android項目。

2007年11月5日，谷歌公司正式向外界展示了這款名為Android的操作系統，並且在這天谷歌宣布建立一個全球性的聯盟組織，該組織由34家手機製造商、軟體開發商、電信運營商以及晶元製造商共同組成。

並與84家硬體製造商、軟體開發商及電信營運商組成開放手持設備聯盟（Open Handset Alliance）來共同研發改良Android系統，這一聯盟將支持谷歌發布的手機操作系統以及應用軟體，Google以Apache免費開源許可證的授權方式，發布了Android的源代碼。

2008年，在GoogleI/O大會上，谷歌提出了AndroidHAL架構圖，在同年8月18號，Android獲得了美國聯邦通信委員會（FCC）的批准，在2008年9月，谷歌正式發布了Android 1.0系統，這也是Android系統最早的版本。

二、系統內核

Android 是運行於Linux kernel之上，但並不是GNU/Linux。因為在一般GNU/Linux 里支持的功能，Android 大都沒有支持，包括Cairo、X11、Alsa、FFmpeg、GTK、Pango及Glibc等都被移除掉了。

Android又以Bionic 取代Glibc、以Skia 取代Cairo、再以opencore取代FFmpeg等等。Android 為了達到商業應用，必須移除被GNU GPL授權證所約束的部份，例如Android將驅動程序移到 Userspace，使得Linux driver 與 Linux kernel徹底分開。

Bionic/Libc/Kernel/ 並非標準的Kernel header files。Android 的 Kernel header 是利用工具由 Linux Kernel header 所產生的，這樣做是為了保留常數、數據結構與宏。

Android 的 Linux kernel控制包括安全（Security），存儲器管理（Memory Management），程序管理（Process Management），網路堆棧（Network Stack），驅動程序模型（Driver Model）等。下載Android源碼之前，先要安裝其構建工具 Repo來初始化源碼。Repo 是 Android 用來輔助Git工作的一個工具。