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『壹』 求安卓下所有感測器的簡介

1 加速度感測器
加速度感測器又叫G-sensor，返回x、y、z三軸的加速度數值。
該數值包含地心引力的影響，單位是m/s^2。
將手機平放在桌面上，x軸默認為0，y軸默認0，z軸默認9.81。
將手機朝下放在桌面上，z軸為-9.81。
將手機向左傾斜，x軸為正值。
將手機向右傾斜，x軸為負值。
將手機向上傾斜，y軸為負值。
將手機向下傾斜，y軸為正值。
加速度感測器可能是最為成熟的一種mems產品，市場上的加速度感測器種類很多。
手機中常用的加速度感測器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。
這些感測器一般提供±2G至±16G的加速度測量范圍，採用I2C或SPI介面和MCU相連，數據精度小於16bit。
2 磁力感測器
磁力感測器簡稱為M-sensor，返回x、y、z三軸的環境磁場數據。
該數值的單位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。
單位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。
硬體上一般沒有獨立的磁力感測器，磁力數據由電子羅盤感測器提供（E-compass）。
電子羅盤感測器同時提供下文的方向感測器數據。
3 方向感測器
方向感測器簡稱為O-sensor，返回三軸的角度數據，方向數據的單位是角度。
為了得到精確的角度數據，E-compass需要獲取G-sensor的數據，
經過計算生產O-sensor數據，否則只能獲取水平方向的角度。
方向感測器提供三個數據，分別為azimuth、pitch和roll。
azimuth：方位，返回水平時磁北極和Y軸的夾角，范圍為0°至360°。
0°=北，90°=東，180°=南，270°=西。
pitch：x軸和水平面的夾角，范圍為-180°至180°。
當z軸向y軸轉動時，角度為正值。
roll：y軸和水平面的夾角，由於歷史原因，范圍為-90°至90°。
當x軸向z軸移動時，角度為正值。
電子羅盤在獲取正確的數據前需要進行校準，通常可用8字校準法。
8字校準法要求用戶使用需要校準的設備在空中做8字晃動，
原則上盡量多的讓設備法線方向指向空間的所有8個象限。
手機中使用的電子羅盤晶元有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅馬哈公司等等。
由於需要讀取G-sensor數據並計算出M-sensor和O-sensor數據，
因此廠商一般會提供一個後台daemon來完成工作，電子羅盤演算法一般是公司私有產權。
4 陀螺儀感測器
陀螺儀感測器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三軸的角加速度數據。
角加速度的單位是radians/second。
根據Nexus S手機實測：
水平逆時針旋轉，Z軸為正。
水平逆時針旋轉，z軸為負。
向左旋轉，y軸為負。
向右旋轉，y軸為正。
向上旋轉，x軸為負。
向下旋轉，x軸為正。
ST的L3G系列的陀螺儀感測器比較流行，iphone4和google的nexus s中使用該種感測器。
5 光線感應感測器
光線感應感測器檢測實時的光線強度，光強單位是lux，其物理意義是照射到單位面積上的光通量。
光線感應感測器主要用於Android系統的LCD自動亮度功能。
可以根據采樣到的光強數值實時調整LCD的亮度。
6 壓力感測器
壓力感測器返回當前的壓強，單位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。
7 溫度感測器
溫度感測器返回當前的溫度。
8 接近感測器
接近感測器檢測物體與手機的距離，單位是厘米。
一些接近感測器只能返回遠和近兩個狀態，
因此，接近感測器將最大距離返回遠狀態，小於最大距離返回近狀態。
接近感測器可用於接聽電話時自動關閉LCD屏幕以節省電量。
一些晶元集成了接近感測器和光線感測器兩者功能。
下面三個感測器是Android2新提出的感測器類型，目前還不太清楚有哪些應用程序使用。
9 重力感測器
重力感測器簡稱GV-sensor，輸出重力數據。
在地球上，重力數值為9.8，單位是m/s^2。
坐標系統與加速度感測器相同。
當設備復位時，重力感測器的輸出與加速度感測器相同。
10 線性加速度感測器
線性加速度感測器簡稱LA-sensor。
線性加速度感測器是加速度感測器減去重力影響獲取的數據。
單位是m/s^2，坐標系統與加速度感測器相同。
加速度感測器、重力感測器和線性加速度感測器的計算公式如下：
加速度 = 重力 + 線性加速度
11 旋轉矢量感測器
旋轉矢量感測器簡稱RV-sensor。
旋轉矢量代表設備的方向，是一個將坐標軸和角度混合計算得到的數據。
RV-sensor輸出三個數據：
x*sin(theta/2)
y*sin(theta/2)
z*sin(theta/2)
sin(theta/2)是RV的數量級。
RV的方向與軸旋轉的方向相同。
RV的三個數值，與cos(theta/2)組成一個四元組。
RV的數據沒有單位，使用的坐標系與加速度相同。

『貳』 android的gsensor的hal層enable值怎樣到驅動層

Android上層應用apk到G-sensor driver的大致流程： Android HAL層，即硬體抽象層，是Google響應廠家「希望不公開源碼」的要求推出的新概念 1，源代碼和目標位置 源代碼： /hardware/libhardware目錄，該目錄的目錄結構如下： /hardware/libhardware/hardware.c編譯成libhardware.so，目標位置為/system/lib目錄 /hardware/libhardware/include/hardware目錄下包含如下頭文件： hardware.h 通用硬體模塊頭文件 bit.h bit模塊頭文件 gralloc.h gralloc模塊頭文件 lights.h 背光模塊頭文件 overlay.h overlay模塊頭文件 qemud.h qemud模塊頭文件 sensors.h 感測器模塊頭文件 /hardware/libhardware/moles目錄下定義了很多硬體模塊 這些硬體模塊都編譯成xxx.xxx.so，目標位置為/system/lib/hw目錄 2，Android對於Sensor的API定義在 hardware/libhardware/include/hardware/sensor.h中，要求在sensor.so提供以下8個API函數 [控制方面] int (*open_data_source)(struct sensors_control_device_t *dev); int (*activate)(struct sensors_control_device_t *dev， int handle， int enabled); int (*set_delay)(struct sensors_control_device_t *dev， int32_t ms); int (*wake)(struct sensors_control_device_t *dev); [數據方面] int (*data_open)(struct sensors_data_device_t *dev， int fd); int (*data_close)(struct sensors_data_device_t *dev); int (*poll)(struct sensors_data_device_t *dev， sensors_data_t* data); [模塊方面] int (*get_sensors_list)(struct sensors_mole_t* mole， struct sensor_t const** list); 在java層Sensor的狀態控制由SensorService來負責，它的java代碼和JNI代碼分別位於: frameworks/base/services/java/com/Android/server/SensorService.java frameworks/base/services/jni/com_Android_server_SensorService.cpp 在Java層Sensor的數據控制由SensorManager來負責，它的java代碼和JNI代碼分別位於: frameworks/base/core/java/Android/hardware/SensorManager.java frameworks/base/core/jni/Android_hardware_SensorManager.cpp Android framework中與sensor通信的是sensorService.java和sensorManager.java。 sensorService.java的具體通信是通過JNI調用sensorService.cpp中的方法實現的。 sensorManager.java的具體通信是通過JNI調用sensorManager.cpp中的方法實現的。 sensorService.cpp和sensorManger.cpp通過hardware.c與sensor.so通信。其中sensorService.cpp實現對sensor的狀態控制，sensorManger.cpp實現對sensor的數據控制。 sensor.so通過ioctl控制sensor driver的狀態，通過打開sensor driver對應的設備文件讀取G-sensor採集的數據。 Android SDK提供了4個類來於sensor通信，分別為 sensor，sensorEvent，sensorEventListener，sensorManager。其中 sensorEventListener用來在sensorManager中注冊需要監聽的sensor類型。 sensorManager.java提供registrater()，unregistrater()介面供sensorEventListener使用。 sensorManager.java不斷輪詢從sensor.so中取數據。取到數據後送給負責監聽此類型sensor的 sensorEventListener.java。sensorEventListener.java通過在sensorManager.java中注冊可以監聽特定類型的sensor傳來的數據。 系統啟動時執行systemProcess，會啟動sensorService.java，在sensorService.java的構造函數中調用JNI方法_sensor_control_init()。 sensorService.cpp中相應的方法Android_int()會被執行。該函數會調用hardware.c中的方法hw_get_mole()此函數又通過調用load()函數在system/lib/hw下查找sensor.so 查找時會根據harware.c中定義好的sensor.*.so的擴展名的順序查找，找到第一個匹配的時候即停止，並將該sensor.so中定義好的一個全局變數HAL_MODULE_INFO_SYM帶回。該變數包含的一個 重要信息是它的一個成員結構變數中包含的一個函數指針open，該指針所指函數會對一個device結構變數賦值，從而帶出sensorService.cpp和sensorManager.cpp與sensor通信所需要的全部信息。 device結構變數有兩種變體分別供sensorService.cpp和sensorManaer.cpp使用。其中主要是一些函數指針指向與sensor通信的函數。 sensorService.cpp和sensorManager.cpp在得到HAL_MODULE_INFO_SYM結構後都會調用 sensors.h的inline函數open()通過HAL_MODULE_INFO_SYM的open函數指針將所需的device信息取回。 系統在啟動activityManager.java時，它會啟動sensorManager.java，它也會調用hardware.c中的方法hw_get_mole()帶回HAL_MODULE_INFO_SYM。

『叄』 android gsensor 休眠震動喚醒功能如何實現

一、喚醒源

設備休眠後，通過觸發喚醒源使設備恢復正常工作模式。設備喚醒源有多種，對於Android設備常見的就有PowerKey、來電喚醒、Alarm喚醒等。

喚醒源的實現處於內核空間，本文重點討論下PowerKey作為喚醒源的具體實現。

二、PowerKey喚醒源

PowerKey喚醒設備的原理，本質其實就是中斷。

PowerKey連接到CPU的一個輸入(Input)引腳(Pin)上，該Pin運行在中斷模式上。一旦PowerKey按下，引發Pin中斷；而該中斷具有喚醒CPU的功能，於是設備得以喚醒。

三、PowerKey對應的Pin
Configuration

和PowerKey相連的Pin的具體配置位於板級dts文件中，比如如下配置：

arch/arm/boot/dts/xxxxx.dts
power-key {
/** 是CPU的哪個Pin */
gpios = <&gpio0 GPIO_A5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
/** Key code */
linux,code = <116>;
/** 起個名字 */
label = "power";
/** 該Pin具有wakeup的功能 */
gpio-key,wakeup;
};

著重說下linux,code =
<116>，116怎麼來的？

對於鍵盤，每一個按鍵都有唯一的編碼，在Linux中，編碼值位於：

input.h (kernelincludeuapilinux)
/*
* Keys and buttons
*/
#define KEY_RESERVED 0
#define KEY_ESC 1
#define KEY_BACKSPACE 14
#define KEY_TAB 15
#define KEY_POWER 116 /* SC System Power Down */

可知,PowerKey的編碼也在該文件中，且編碼值為116；一旦按下PowerKey，該值作為鍵值傳到input_event結構體的code成員變數中：

input.h (kernelincludeuapilinux)
/*
* The event structure itself
*/

struct input_event {
struct timeval time;
__u16 type;
__u16 code;
__s32 value;
};

之後我們會寫個Linux應用程序讀取code值。

『肆』 android 判斷是否有gsensor

Android中sensor在Android系統架構中的位置及其工作。方框圖如下：
從以上方框圖中，可以看出Android中sensor在系統分為四層：驅動層（Sensor Driver）、硬體抽象層（Native）、中間層（Framework）、應用層（Java）。硬體抽象層與中間層可以合並一起作為Framework層。
針對我們xx這里一個具體的Gsensor，下面將以具體的源碼形式來講解以上的這個系統框圖。

『伍』 在HTC手機上看到有個G-sensor校準，G-sensor是什麼東西

G-sensor中文是重力感測器的意思（英文全稱是Gravity-sensor），它能夠感知到加速力的變化，加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力，比如晃動、跌落、上升、下降等各種移動變化都能被G-sensor轉化為電信號，然後通過微處理器的計算分析後，就能夠完成程序設計好的功能，比如MP3能根據使用者的甩動方向，前後更換歌曲，放進衣袋的時候也能夠計算出使用者的前進步伐。個別高端筆記本例如IBM高端系列也內置了G-sensor，在感知發生劇烈加速度時（如開始跌落），立即保護硬碟，避免硬碟損害。簡單的說，G-Sensor是智能化重力感應系統，應用在硬碟上可以檢測當前硬碟的狀態，當發生意外跌落時，會產生加速度，硬碟感應到加速度，磁頭就會自動歸位，使盤體和磁頭分離，防止在讀寫操作的時候受到意外的沖擊，從而有效的保護硬碟。
在手機中應用此項技術，可以根據使用者的動作而進行相應的軟體應用，比如游戲，使用者揮舞手機，游戲也會有相應的反應，就像Wii的微電機械繫統(MEMS)。