android藍牙at指令

發布時間: 2023-06-13 01:14:30

『壹』 Android 發送AT指令

1、hardware\ril\reference-ril\Reference-ril.c 中 onRequest() 處理RIL_REQUEST_DIAL 時會調用requestDial();
2、requestDial()中轉換RIL_REQUEST_DIAL 請求為AT指令；
3、通過at_send_command()下發；
4、經過at_send_command_full，at_send_command_full_nolock ，writeline()寫到設備中。

『貳』 Android藍牙串口調試程序問題：這個程序連接藍牙模塊後，藍牙模塊的上的燈變閃爍為一直亮，為什麼

現在市面上常用的藍牙模塊就是連接以後指示燈由閃爍變為常亮，表示已連接。

『叄』 android怎麼在代碼中執行AT指令

AT指令集是從終端設備（Terminal Equipment，TE)或數據終端設備（Data Terminal Equipment，DTE)向終端適配器(Terminal Adapter，TA)或數據電路終端設備(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)發送的。
其對所傳輸的數據包大小有定義：即對於AT指令的發送，除AT兩個字元外，最多可以接收1056個字元的長度（包括最後的空字元）。
每個AT命令行中只能包含一條AT指令；對於由終端設備主動向PC端報告的URC指示或者response響應，也要求一行最多有一個，不允許上報的一行中有多條指示或者響應。AT指令以回車作為結尾，響應或上報以回車換行為結尾。

『肆』 android 藍牙信號強度值怎麼轉換成距離

30、查詢藍牙設備
指令響應參數
Param1：藍牙地址
Param2：設備類 AT+INQ +INQ: <Param1>，<Param2>，<Param3>，
OK
Param3：RSSI 信號強度

舉例說明 1：
at+init\r\n ——初始化 SPP庫（不能重復初始化） OK
at+iac=9e8b33\r\n——查詢任意訪問碼的歷胡藍牙設備 OK
at+class=0\r\n ——查詢各種藍牙設備類
at+inqm=1,9,48\r\n—肢搭攔—查詢模式：帶 RSSI信號強度指示，超過 9個藍牙枝昌設備響應則終止查詢，設定超時
為 48x1.28=61.44秒。
At+inq\r\n ——查詢周邊藍牙設備
+INQ:2:72:D2224,3E0104,FFBC
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC0
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+INQ:2:72:D2224,3F0104,FFAD
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFBE
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2
+INQ:1234:56:0,1F1F,FFBE
+INQ:2:72:D2224,3F0104,FFBC OK

『伍』 android添加藍牙電量

1.      HFP 命令AT+IPHONEACCEV

描述：報告耳機的狀態變更

發起者：耳機

格式：AT+IPHONEACCEV=[Number of key/value pairs ],[key1 ],[val1 ],[key2

],[val2 ],…

參數：

Number of key/value pairs :接下來參數的數量

key:被報告狀態變化的類型

1 =電量等級

2 =暫停狀態

val:更改的值

Battery events:0-9之間數字的字元串 A

string value between 『0』 and 『9』.

Dock state: 0 = undocked, 1 = docked.

           Example:AT+IPHONEACCEV=1,1,3

2.android framework 修改點

packages/apps/Bluetooth/src/com/android/bluetooth/hfp/HeadsetStateMachine.java

BluetoothAssignedNumbers.APPLE可以隨便用哪個公司的，但注冊廣播時要一致就行。

   static {

         classInitNative();

型亂磨        VENDOR_SPECIFIC_AT_COMMAND_COMPANY_ID = new HashMap();

         VENDOR_SPECIFIC_AT_COMMAND_COMPANY_ID.put("+XEVENT",BluetoothAssignedNumbers.PLANTRONICS);

         VENDOR_SPECIFIC_AT_COMMAND_COMPANY_ID.put("+ANDROID",BluetoothAssignedNumbers.GOOGLE);  陪絕 +VENDOR_SPECIFIC_AT_COMMAND_COMPANY_ID.put("+XAPL",BluetoothAssignedNumbers.APPLE);

+VENDOR_SPECIFIC_AT_COMMAND_COMPANY_ID.put("+IPHONEACCEV",BluetoothAssignedNumbers.APPLE);

     }

獲取藍牙電量需要向藍牙發送回復的at命令：

private (String atString) {

       log("processVendorSpecificAt - atString = " + atString);

       // Currently we accept only SET type commands.

       int indexOfEqual = atString.indexOf("=");

       if (indexOfEqual == -1) {

           Log.e(TAG, "processVendorSpecificAt: command type error in " +atString);

           return false;

       }

       String command = atString.substring(0, indexOfEqual);

       Integer companyId = VENDOR_SPECIFIC_AT_COMMAND_COMPANY_ID.get(command);

       if (companyId == null) {

           Log.e(TAG, "processVendorSpecificAt: unsupported command: " +atString);

        卜斗   return false;

       }

       String arg = atString.substring(indexOfEqual + 1);

       if (arg.startsWith("?")) {

           Log.e(TAG, "processVendorSpecificAt: command type error in " +atString);

           return false;

       }

       Object[] args = generateArgs(arg);

        + if ("+XAPL".equals(command)) {

        + processAtXapl(args);

        + }

        (command,

                                          companyId,

                                          BluetoothHeadset.AT_CMD_TYPE_SET,

                                          args,

                                          mCurrentDevice);

       atResponseCodeNative(HeadsetHalConstants.AT_RESPONSE_OK, 0);

        return true;

}

/**

      * Process AT+XAPL AT command

      * @param args command arguments after theequal sign

      * @param device Remote device that hassent this command

      */

     private void processAtXapl(Object[] args){

         if (args.length != 2) {

            Log.w(TAG, "processAtXapl()args length must be 2: " + String.valueOf(args.length));

             return;

         }

         if (!(args[0] instanceof String) ||!(args[1] instanceof Integer)) {

             Log.w(TAG, "processAtXapl()argument types not match");

             return;

         }

         // feature = 2 indicates that wesupport battery level reporting only

                Log.d("tsq77","+XAPL=iPhone,");

        atResponseStringNative("+XAPL=iPhone," + String.valueOf(2));

     }

2.上層app監聽廣播獲取電量

packages/apps/Settings/src/com/android/settings/bluetooth/BluetoothSettings.java

在settings中的藍牙界面中注冊廣播，然後把電量顯示出來。

       //aaron

       IntentFilter filter=new IntentFilter();

       filter.addAction(BluetoothHeadset.ACTION_VENDOR_SPECIFIC_HEADSET_EVENT);

       //filter.addCategory(BluetoothHeadset.VENDOR_SPECIFIC_HEADSET_EVENT_COMPANY_ID_CATEGORY+"."+BluetoothAssignedNumbers.

APPLE);

       filter.addCategory(BluetoothHeadset.VENDOR_SPECIFIC_HEADSET_EVENT_COMPANY_ID_CATEGORY+"."+BluetoothAssignedNumbers.

APPLE);

       getActivity().registerReceiver(mIntentReceiver,filter);

       Log.i("a", "registerReceiver ");

       //end

   private BroadcastReceiver mIntentReceiver = new BroadcastReceiver() {

       @Override

       public void onReceive(Context context, Intent intent) {

           final String action = intent.getAction();

           if(action.equals(BluetoothHeadset.ACTION_VENDOR_SPECIFIC_HEADSET_EVENT)) {

                Log.i("a","intent "+intent);

                String command=intent.getStringExtra(BluetoothHeadset.EXTRA_VENDOR_SPECIFIC_HEADSET_EVENT_CMD);

                if("+IPHONEACCEV".equals(command)) {

                    Object[] args = (Object[])intent.getSerializableExtra(BluetoothHeadset.EXTRA_VENDOR_SPECIFIC_HEADSET_EVENT_ARGS);

                    if (args.length >= 3&& args[0] instanceof Integer &&((Integer)args[0])*2+1<=args.length) {

                        for (inti=0;i<((Integer)args[0]);i++) {

                           if(!(args[i*2+1] instanceof Integer) || !(args[i*2+2] instanceof Integer)) {

                                continue;

                            }

                            if(args[i*2+1].equals(1)) {

                                floatlevel=(((Integer)args[i*2+2])+1)/10.0f;//獲取的電量百分比

                                break;

                            }

                        }

                    }

                }

           }

       }

};

『陸』 android_studio手機藍牙串口通信源代碼

初涉android的藍牙操作,按照固定MAC地址連接獲取Device時，程序始終是異常終止，查了好多天代碼都沒查出原因。今天改了一下API版本，突然就成功連接了。總結之後發現果然是個坑爹之極的錯誤。

為了這種錯誤拚命查原因浪費大把時間是非常不值得的，但是問題不解決更是揪心。可惜我網路了那麼多，都沒有給出確切原因。今天特此mark，希望後來者遇到這個問題的時候能輕松解決。

下面是我的連接過程，中間崩潰原因及解決辦法。

1：用AT指令獲得藍牙串口的MAC地址，地址是簡寫的，按照常理猜測可得標准格式。

2：開一個String adress= "************" //MAC地址， String MY_UUID= "************"//UUID根據通信而定，網上都有。

3：取得本地Adapter用getDefaultAdapter(); 遠程的則用getRemoteDevice(adress)；之後便可用UUID開socket進行通信。

如果中途各種在getRemoteDevice處崩潰，大家可以查看一下當前的API版本，如果是2.1或以下版本的話，便能確定是API版本問題，只要換成2.2或者以上就都可以正常運行了~ 這么坑爹的錯誤的確很為難初學者。唉·········· 為這種小trick浪費很多時間真是難過。

（另外有個重要地方，別忘了給manifest裡面加以下兩個藍牙操作許可權哦~）

<uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH"></uses-permission>
<uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"></uses-permission>

下面附上Android藍牙操作中用固定MAC地址傳輸信息的模板，通用搜索模式日後再補刪模板：

=null;
=null;
privateOutputStreamoutStream=null;
privateInputStreaminStream=null;
privatestaticfinalUUIDMY_UUID=UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");//這條是藍牙串口通用的UUID，不要更改
privatestaticStringaddress="00:12:02:22:06:61";//<==要連接的藍牙設備MAC地址
/*獲得通信線路過程*/
/*1:獲取本地BlueToothAdapter*/
mBluetoothAdapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if(mBluetoothAdapter==null)
{
Toast.makeText(this,"Bluetoothisnotavailable.",Toast.LENGTH_LONG).show();
finish();
return;
}
if(!mBluetoothAdapter.isEnabled())
{
Toast.makeText(this,"-runthisprogram.",Toast.LENGTH_LONG).show();
finish();
return;
}
/*2:獲取遠程BlueToothDevice*/
BluetoothDevicedevice=mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
if(mBluetoothAdapter==null)
{
Toast.makeText(this,"Can'tgetremotedevice.",Toast.LENGTH_LONG).show();
finish();
return;
}
/*3:獲得Socket*/
try{
btSocket=device.(MY_UUID);
}catch(IOExceptione){
Log.e(TAG,"ONRESUME:Socketcreationfailed.",e);
}
/*4:取消discovered節省資源*/
mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
/*5:連接*/
try{
btSocket.connect();
Log.e(TAG,"ONRESUME:BTconnectionestablished,datatransferlinkopen.");
}catch(IOExceptione){
try{
btSocket.close();
}catch(IOExceptione2){
Log.e(TAG,"ONRESUME:",e2);
}
}
/*此時可以通信了，放在任意函數中*/
/*try{
outStream=btSocket.getOutputStream();
inStream=btSocket.getInputStream();//可在TextView里顯示
}catch(IOExceptione){
Log.e(TAG,"ONRESUME:Outputstreamcreationfailed.",e);
}
Stringmessage="1";
byte[]msgBuffer=message.getBytes();
try{
outStream.write(msgBuffer);
}catch(IOExceptione){
Log.e(TAG,"ONRESUME:Exceptionringwrite.",e);
}
*/

通用搜索模式代碼模板：

簡潔簡潔方式1 demo

作用：用VerticalSeekBar控制一個 LED屏幕的亮暗。

直接上碼咯~

packagecom.example.seed2;
importandroid.app.Activity;
importandroid.app.AlertDialog;
importandroid.app.Dialog;
importandroid.os.Bundle;
importjava.io.IOException;
importjava.io.InputStream;
importjava.io.OutputStream;
importjava.util.UUID;
importandroid.bluetooth.BluetoothAdapter;
importandroid.bluetooth.BluetoothDevice;
importandroid.bluetooth.BluetoothSocket;
importandroid.content.DialogInterface;
importandroid.util.Log;
importandroid.view.KeyEvent;
importandroid.widget.Toast;
{
privatestaticfinalStringTAG="BluetoothTest";
=null;
=null;
privateOutputStreamoutStream=null;
privateInputStreaminStream=null;
privateVerticalSeekBarvskb=null;
privatestaticfinalUUIDMY_UUID=UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");//這條是藍牙串口通用的UUID，不要更改
privatestaticStringaddress="00:12:02:22:06:61";//<==要連接的藍牙設備MAC地址
/**.*/
@Override
publicvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
this.vskb=(VerticalSeekBar)super.findViewById(R.id.mskb);
this.vskb.setOnSeekBarChangeListener(newOnSeekBarChangeListenerX());
mBluetoothAdapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if(mBluetoothAdapter==null)
{
Toast.makeText(this,"Bluetoothisnotavailable.",Toast.LENGTH_LONG).show();
finish();
return;
}
if(!mBluetoothAdapter.isEnabled())
{
Toast.makeText(this,"-runthisprogram.",Toast.LENGTH_LONG).show();
finish();
return;
}
}
.OnSeekBarChangeListener{
publicvoidonProgressChanged(VerticalSeekBarseekBar,intprogress,booleanfromUser){
//Main.this.clue.setText(seekBar.getProgress());
/*Stringmessage;
byte[]msgBuffer;
try{
outStream=btSocket.getOutputStream();
}catch(IOExceptione){
Log.e(TAG,"ONRESUME:OutputStreamcreationfailed.",e);
}
message=Integer.toString(seekBar.getProgress());
msgBuffer=message.getBytes();
try{
outStream.write(msgBuffer);
}catch(IOExceptione){
Log.e(TAG,"ONRESUME:Exceptionringwrite.",e);
}*/
}
(VerticalSeekBarseekBar){
Stringmessage;
byte[]msgBuffer;
try{
outStream=btSocket.getOutputStream();
}catch(IOExceptione){
Log.e(TAG,"ONRESUME:OutputStreamcreationfailed.",e);
}
message=Integer.toString(seekBar.getProgress());
msgBuffer=message.getBytes();
try{
outStream.write(msgBuffer);
}catch(IOExceptione){
Log.e(TAG,"ONRESUME:Exceptionringwrite.",e);
}
}
publicvoidonStopTrackingTouch(VerticalSeekBarseekBar){
Stringmessage;
byte[]msgBuffer;
try{
outStream=btSocket.getOutputStream();
}catch(IOExceptione){
Log.e(TAG,"ONRESUME:OutputStreamcreationfailed.",e);
}
message=Integer.toString(seekBar.getProgress());
msgBuffer=message.getBytes();
try{
outStream.write(msgBuffer);
}catch(IOExceptione){
Log.e(TAG,"ONRESUME:Exceptionringwrite.",e);
}
}
}
@Override
publicvoidonStart()
{
super.onStart();
}
@Override
publicvoidonResume()
{
super.onResume();
BluetoothDevicedevice=mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
try{
btSocket=device.(MY_UUID);
}catch(IOExceptione){
Log.e(TAG,"ONRESUME:Socketcreationfailed.",e);
}
mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
try{
btSocket.connect();
Log.e(TAG,"ONRESUME:BTconnectionestablished,datatransferlinkopen.");
}catch(IOExceptione){
try{
btSocket.close();
}catch(IOExceptione2){
Log.e(TAG,"ONRESUME:",e2);
}
}
//.
/*try{
outStream=btSocket.getOutputStream();
inStream=btSocket.getInputStream();
}catch(IOExceptione){
Log.e(TAG,"ONRESUME:Outputstreamcreationfailed.",e);
}
Stringmessage="read";
byte[]msgBuffer=message.getBytes();
try{
outStream.write(msgBuffer);
}catch(IOExceptione){
Log.e(TAG,"ONRESUME:Exceptionringwrite.",e);
}
intret=-1;
while(ret!=-1)
{
try{
ret=inStream.read();
}catch(IOExceptione)
{
e.printStackTrace();
}
}
*/
}
@Override

『柒』 android 怎麼通過藍牙向一個硬體發送AT指令

將16進制的字元串轉換成bytes,通過hexstring2bytes轉換，從而發送指令。

『捌』 Android平台到底能不能通過串口發送AT指令呢，急！！!

AT命令（Attention）在手機中，用於對modem（也就是移動模塊）通過串口命令進行操作，處理與語音電話、簡訊和數據。

關於AT命令:

Android系統與AT命令
對於智能手機，AP和BP分離的情況，在AP上的系統通過串口和BP通信是個不錯方式。在Android的源碼中有一個內部包com.android.internal.telephony中有對AT命令的封裝和解析，但這種internal的包開發者不能調用的SDK部分，可以用來封裝ROM。這說明Android對AT command的方式是支持的。
對於Android如何調用AT command
用root登錄命令行，直接對串口進行操作，如echo -e "AT " > /dev/smd0
具體的串口，不同設備會有不同，甚至不一定會提供。這種方式，開發者是可以調用的，通過Runtime.exec直接執行命令行命令，但要求是root，例如echo -e "ATD123456789; " > /dev/smd0，撥打123456789的號碼。
目前最新的AT命令標准發布與2014.6.27，似乎還活得挺滋潤的。但是給出的keywords是UMTS, GSM, command, terminal, LTE這說明CDMA確實很可能不是採用AT命令的方式。

『玖』 android怎麼通過藍牙向一個硬體發送AT指令

將16進制的字元串轉換成bytes,通過hexstring2bytes轉換而不能直接用getbytes
String string = "41542B50494F392C310D";
mmOutStream.write(string.getBytes());

讀取inputsteam中的
?
Log.d("example", "do read");

不執行,完整代碼如下:

?

/遲純**
* This thread runs ring a connection with a remote device. It handles all
* incoming and outgoing transmissions.
*/
private class ConnectedThread extends Thread {
private final BluetoothSocket mmSocket;
private final InputStream mmInStream;
private final OutputStream mmOutStream;

public ConnectedThread(BluetoothSocket socket, String socketType) {
Log.d(TAG, "create ConnectedThread: " + socketType);
mmSocket = socket;
InputStream tmpIn = null;
OutputStream tmpOut = null;

// Get the BluetoothSocket input and output streams
try {
tmpIn = socket.getInputStream();
tmpOut = socket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "temp sockets not created", e);
}

mmInStream = tmpIn;
mmOutStream = tmpOut;
}

public void run() {
Log.i(TAG, "BEGIN mConnectedThread");
byte[] buffer = new byte[1024];
int bytes;

// Keep listening to the InputStream while connected
while (true) {
Log.d("example", "do read");
try {
/如沖/ Read from the InputStream
bytes = mmInStream.read(buffer);

// Send the obtained bytes to the UI Activity
mHandler.obtainMessage(BluetoothChat.MESSAGE_READ, bytes,
-1, buffer).sendToTarget();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "disconnected", e);
connectionLost();
/渣旦殲/ Start the service over to restart listening mode
BluetoothChatService.this.start();
break;
}
}
}

/**
* Write to the connected OutStream.
*
* @param buffer
* The bytes to write
*/
public void write(byte[] buffer) {

String string = "41542B50494F392C310D";
try {
mmOutStream.write(string.getBytes());

// Share the sent message back to the UI Activity
mHandler.obtainMessage(BluetoothChat.MESSAGE_WRITE, -1, -1,
buffer).sendToTarget();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "Exception ring write", e);
}
}

public void cancel() {
try {
mmSocket.close();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "close() of connect socket failed", e);
}
}
}

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android藍牙at指令

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