android串口許可權

1. 如何開放android的串口許可權

要調用串口，肯定是要用到JNI的，而且要有打開對應串口設備的許可權
至於是不是通過USB轉的，沒啥關系，因為USB轉串口的驅動已經把USB的特徵封裝了，就當它是一個純串口操作就行
android-serialport-api也是用的JNI，要想知道能不能用，裝它的DEMO代碼試試就知道了
不然重新寫一個JNI的庫，用android-serialport-api的也行，不然網上也好多現成的代碼，基本不用重寫

2. Android開發之串口通信:AndroidSerialPort

Android 串口通信，基於 谷歌官方android-serialport-api 編譯

項目github地址： https://github.com/AIlll/AndroidSerialPort

讀取數據時很可能會遇到分包的情況，即不能一次性讀取正確的完整的數據

解決辦法：可以在讀取到數據時，讓讀取數據的線程sleep一段時間，等待數據全部接收完，再一次性讀取出來。這樣應該可以避免大部分的分包情況

只接收一條數據的情況下，以上方法可以應對數據分包，數據量多的情況下需要考慮是否會因為sleep導致接收多條數據，可以根據通信協議核對包頭包尾等參數。

打開串口時，會檢測讀寫許可權，當沒有許可權時，會嘗試對其進行提權

3. Android UART 串口通信

最近有項目需要實現windows機器和Android開發版進行UART串口通信，經過3天查找嘗試，特記錄一下最終方案，希望之後的同行少走彎路，最後在git上回開源我最終的方案希望大家支持。

Android 3.0.1
Gradle 4.1
ARM開發版 : RK3399
PC機器：Win10
開發機器：MAC 10.13.3

先上圖

由於 android-serialport-api 項目中的so使用較old的ndk編譯，所以在對於Android 6.0 以上版本兼容的時候會報錯 dlopen failed: "has text relocations" 。且使用的mk進行編譯，特升級為用cmake編譯。

升級 android-serialport-api

項目結構：

app對應原項目中的各個Activity， androidserial 是mole 對應編譯之前的so，還有API的封裝。可以直接引用androidserial，調用方法參考app目錄下的activity。

注意 關於許可權！

當接入開發板後如果發現 Error You do not have read/write permission to the serial port 需要root 許可權 ，在開發者模式中開啟root 許可權 adb和應用

使用一下命令開啟Android對串口的讀寫許可權

setenforce 0 : 關閉防火牆，有人說關鍵是這，但是我的環境不用關閉，只要給許可權就可以

注意 關於ttyS1 - 6 ttyS1 - 6 對應的是 UART 串口1-6 一般都是一一對應的。這個具體要看一下開發板的說明。

記錄的比較糙，還請見諒，如有問題請留言，我看到後肯定回復。項目主要看結構，剩下的都是復制黏貼的事。 git地址:https://github.com/braincs/AndroidSerialLibrary

4. Android串口通訊

1.打開串口。

2.串口處於監聽狀態

3.想串口寫入數胡鋒據，串口接收到數據返回數據

SerialPort類所嫌遲在的包一定要和上圖包名一直，因為串口通訊需要使用jni中褲者晌的函數。

package android_serialport_api;

import java.io.File;

import java.io.FileDescriptor;

import java.io.FileInputStream;

import java.io.FileOutputStream;

import java.io.IOException;

import com.fx.serialporttest.L;

public class SerialPort {

/*

* Do not remove or rename the field mFd: it is used by native method

* close();

*/

private FileDescriptor mFd;

private FileInputStream mFileInputStream;

private FileOutputStream mFileOutputStream;

/**

* 構造方法

* @param device 串口地址

* @param baurate 波特率

* @param flags

* @throws IOException

* @throws InterruptedException

*/

public SerialPort(File device,int baudrate,int flags) {

/*

* 檢測是否有訪問許可權

*/

if(!device.canRead()||!device.canWrite()){

//如果沒有讀寫許可權，嘗試chmod命令這個文件

L.tag("沒有讀寫許可權");

Process su;

try {

su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");//獲取root讀寫許可權

String cmd = "chmod 777"+device.getAbsolutePath()+"\n"+"exit\n";

su.getOutputStream().write(cmd.getBytes()); //向此路徑文件寫入命令

if((su.waitFor()!=0||!device.canRead()||!device.canWrite())){

throw new SecurityException();

}

} catch (Exception e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

}

mFd = open(device.getAbsolutePath(),baudrate,flags);

if(mFd==null){

mFd = open(device.getAbsolutePath(),baudrate,flags);

L.tag("native open return null");

}

mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);

mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);

}

public FileInputStream getmFileInputStream() {

return mFileInputStream;

}

public void setmFileInputStream(FileInputStream mFileInputStream) {

this.mFileInputStream = mFileInputStream;

}

public FileOutputStream getmFileOutputStream() {

return mFileOutputStream;

}

public void setmFileOutputStream(FileOutputStream mFileOutputStream) {

this.mFileOutputStream = mFileOutputStream;

}

//JNI

private native static FileDescriptor open(String path,int baudrate,int flags);

public native void close();

static {

System.loadLibrary("serial_port");

}

}

package android_serialport_api;

import java.io.File;

import java.io.FileInputStream;

import java.io.FileOutputStream;

import java.io.IOException;

import com.fx.serialporttest.L;

public  class SerialPortFinger {

private static ReadThread readThread;

private static FileInputStream mFileInputStream;

private static FileOutputStream mFileOutputStream;

static String path = "/dev/ttyS0";//設備主板的串口地址，地址有所不同

public  void startListener(){

SerialPort serialPort = new SerialPort(new File(path), 9600, 0);//9600是波特率，這個也是有所不同，具體要看設備

mFileInputStream = serialPort.getmFileInputStream();

mFileOutputStream = serialPort.getmFileOutputStream();//獲取串口寫入流

readThread  = new ReadThread();

readThread.start();//開啟監聽

}

/**

* 發送指令到串口

*

* @param cmd

* @return

*/

public boolean sendCmds(String cmd) {

boolean result = true;

byte[] mBuffer = (cmd+"\r\n").getBytes();

try {

if (mFileOutputStream != null) {

mFileOutputStream.write(mBuffer);

} else {

result = false;

}

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

result = false;

}

return result;

}

static class ReadThread extends Thread{

@Override

public void run() {

// TODO Auto-generated method stub

super.run();

int len;

StringBuffer sb = new StringBuffer("");

while(true){ //循環監聽串口，讀取返回的數據

byte[] buffer = new byte[1024];

if(mFileInputStream==null){

return;

}

try {

len = mFileInputStream.read(buffer);

if(len>0){

sb.append(new String(buffer, 0, len));

}

if(!sb.toString().equals(""))

{

L.tag(sb.toString());//收到串口的返回數據，在日誌中列印出來

}

} catch (IOException e) {

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

L.tag("接受完成");

}

}

}

}

5. android虛擬機串口通信

工具：Virtual Serial Port Driver.
用這個工具虛擬出一對串口。
下載地址

2.用串口調試助手，測試串口通信。
3.用這個命令啟動虛擬機：emulator @2.2 -scale auto -qemu -serial COM3 &
說明：
2.2：是虛擬機的名稱。
COM3是你要選擇的串口。
ps：在cmd中使用這個命令有兩種方式：1）將安卓的sdk的tools文件夾加入到path環境變數中，2）在安卓的sdk的tools文件夾下打開cmd。
4.虛擬機中測試串口通信用谷歌的一個開源項目:android_serialport_api
5.在虛擬機中運行項目。
說明:運行前要獲取設備的許可權
1）在cmd中用adb shell命令，進入虛擬機命令行環境。

2）打開dev文件夾：cd dev
3)獲取許可權:chmod 777 ttyS2

6.谷歌的開源項目不能導入進eclipse，我整理了一下，調通了。

6. Android平台到底能不能通過串口發送AT指令呢，急！！!

AT命令（Attention）在手機中，用於對modem（也就是移動模塊）通過串口命令進行操作，處理與語音電話、簡訊和數據。

關於AT命令:

1. Android系統與AT命令

   對於智能手機，AP和BP分離的情況，在AP上的系統通過串口和BP通信是個不錯方式。在Android的源碼中有一個內部包com.android.internal.telephony中有對AT命令的封裝和解析，但這種internal的包開發者不能調用的SDK部分，可以用來封裝ROM。這說明Android對AT command的方式是支持的。

2. 對於Android如何調用AT command

   用root登錄命令行，直接對串口進行操作，如echo -e "AT " > /dev/smd0

   具體的串口，不同設備會有不同，甚至不一定會提供。這種方式，開發者是可以調用的，通過Runtime.exec直接執行命令行命令，但要求是root，例如echo -e "ATD123456789; " > /dev/smd0，撥打123456789的號碼。

3. 目前最新的AT命令標准發布與2014.6.27，似乎還活得挺滋潤的。但是給出的keywords是UMTS, GSM, command, terminal, LTE這說明CDMA確實很可能不是採用AT命令的方式。

7. android 串口為什麼不能正常讀寫

串口通讓游信枝滑攔數據丟失很大一部分原因是：mscomm的inputlen設置設置有問題；
解決方案：
mscomm的inputlen設置為0吧（讀取整個緩沖區），讀完一次，清空一次緩沖區試試；
參考如下：
猛胡窗體初始化事件中建議將mscomm的這幾個屬性做如下設置：
mscomm.inbuffersize=8 '接收緩沖區大小
mscomm.rthreshold=4 '促發oncomm事件的字元數
mscomm.inputlen=0 '默認讀取整個緩沖區
mscomm.inputmode=cominputmodetext '以文本方式接收
mscomm.inbuffercount=0 '清空緩沖區
oncomm事件中，建議處理完接收數據後用mscomm.inbuffercount=0清空緩沖區

8. android串口消息

android串口消息連接的方法為：
1.模擬器可以使用PC的串口。
啟動模擬器並載入PC串口 命令如下。
運行 emulator @模擬器名稱 -qmu -serial COM1。
2.查看串口是否被載入。
啟動後使用 adb shell 命令打開命令行
cd dev 查看會發現ttyS0 ttyS1 ttyS2,其他ttyS2 就是我們載入上來的串口COM1
3.修改許可權
chmod 777 ttyS2
現在我們可以開發串口程序了。
4.串口程序實例
下載libserial_port.so ，放入libs/armeabi 目錄，可以自己創建此目錄
libserial_port.so 下載地址：
http://code.google.com/p/android-serialport-api/
import java.io.File;
import java.io.FileDescriptor;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;

import android.util.Log;

public class SerialPort {

private static final String TAG = "SerialPort";

private FileDescriptor mFd;
private FileInputStream mFileInputStream;
private FileOutputStream mFileOutputStream;

public SerialPort(File device, int baudrate) throws SecurityException, IOException {

if (!device.canRead() || !device.canWrite()) {
try {
Process su;
su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");
String cmd = "chmod 666 " + device.getAbsolutePath() + "n"
+ "exitn";
su.getOutputStream().write(cmd.getBytes());
if ((su.waitFor() != 0) || !device.canRead()
|| !device.canWrite()) {
throw new SecurityException();
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
throw new SecurityException();
}
}

mFd = open(device.getAbsolutePath(), baudrate);
if (mFd == null) {
Log.e(TAG, "native open returns null");
throw new IOException();
}
mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);
mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);
}

public InputStream getInputStream() {
return mFileInputStream;
}

public OutputStream getOutputStream() {
return mFileOutputStream;
}

//JNI
private native static FileDescriptor open(String path, int baudrate);
public native void close();
static {
System.loadLibrary("serial_port");
}
}

####################################

import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;

public class PrintClass {

//輸入流
private static InputStream in;
//輸出流
private static OutputStream out;

private static final String PORT = "/dev/ttyS2";//串口

private SerialPort serialPort;

private void Connect()
{
try {
serialPort = new SerialPort(new File(PORT), 38400);

in = serialPort.getInputStream();
out = serialPort.getOutputStream();

} catch (SecurityException e) {
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}

public void CloseSerialPort()
{
try {
out.close();
in.close();
serialPort.close();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}

}