android底層介面與驅動開發技術詳解

❶ Android系統原理及開發要點詳解的前 言

Android 是Google歷經數年和投資數億美元開發出來的智能手機系統，Google也發起了圍繞Android的組織——開放手機聯盟，其英文全稱為「Open Handset Alliance」。
隨著各大移動終端生產商大力開發和生產基於Android的移動智能設備，Android迅速得到業界和社會的認可，並成為整個產業的熱點，基於Android平台的各類人才逐漸成為各大企業競相爭奪的焦點。
Android系統是一個開放的系統，任何公司、個人開發者、愛好者都可以參與其中。對於技術工作者，Android不僅是一個智能手機的系統，也可以作為學習嵌入式linux系統的較完整的軟體平台。
Android是一個較新的系統和技術，因此介紹Android的資料和書籍還比較少，尤其簡體中文的書籍，相對更少。本書《Android系統原理及開發要點詳解》 是一本綜合介紹Android系統的書，集合了Androidin社區多位專家作者的經驗，精心編寫而成。
Android 作為一個龐大的系統，包括了Linux操作系統、各種本地程序、虛擬機和運行環境、Java框架和Java應用程序多方面的內容。這對於初學者是一個非常大的挑戰，因此對於學習、研究進而開發Android系統來說，掌握系統的脈絡和使用恰當的學習方法是非常重要的，這也是本書的組織主旨。
本書特點
為了適應Android系統的情況，本書在內容的編排和組織上具有以下一些重要特點。
保持完整性和層次性
本書緊緊把握Android系統的4個層次，分章節介紹，並且有重點地介紹了Android整個系統的代碼結構、編譯系統、相關工具、各部分組織等全局性內容。這將讓讀者即使只花費較短的時間，也可以獲得對Android系統大致的感性理解。
提供清晰的框架
Android是一個有數百兆大小的較大系統，各部分之間是有機聯系的，這就要求Android的學習和開發者需要具有一些軟體架構方面的知識。本書為Android整體和重點模塊繪制了大量的框圖，這樣非常有利於幫助讀者直觀地理解系統。本書在講述每一個部分時，均列出相關代碼的路徑，幫助讀者對應著進行快速、高效地學習。
抓核心內容
Android系統已經發布了若干個版本：1.0、1.5（cupcake）、1.6（donut）和2.0（eclair），從開發的角度，各個版本在同時使用，這對於學習者是一個較大的挑戰。因此本書作者通過把握Android演進中脈絡，盡量總結出共性的內容展示給讀者。在某些部分，在講解代碼的同時，突出概念性的內容。本書力求通過一本教材，給讀者一個長期的、穩定的學習方法和思路。
開發細節
Android 包含眾多的軟體、程序和工具，涉及軟體開發各個方面。在實際的開發過程中，很多內容並不需要開發者去改動。本書從工程的角度出發，偏重開發中常用的內容，對於開發中較少涉及的部分，僅做精煉的大致介紹。本書重點介紹顯示機制、輸入機制、音頻/視頻系統的移植層、多媒體系統的構建、電話系統的構建、連接系統的構建、感測器的移值、應用開發中最常涉及的部分，在每段講解中，穿插了開發中可以使用的一些技巧。
本書內容
本書的各個章節及其組織方式如下所示。
第1章「Android系統概述」，概述Android系統方面的內容，包括智能手機平台的發展歷程、Android系統的特點、Android的3種開發工作，以及Android的2種不同的開發方式。
第2章「Android系統開發綜述」，介紹Android系統開發的綜述性內容，包括工具使用、獲得代碼、編譯系統、模擬器運行、SDK使用等。
第3章「Android的Linux內核與驅動程序」，介紹Android內核的特點、Android中使用的專用驅動程序、Android系統可能使用的標准設備驅動。
第4章「Android的底層庫和程序」，介紹Android系統的基礎程序，以本地程序為主。
第5章「Android的Java虛擬機和Java環境」，這是介於本地和Java層之間的相關內容，主要介紹Android的Java虛擬機Dalvik的基本概念、Android Java程序的環境、JNI的使用方法，以及Java框架的啟動流程等。
第6章「Android的GUI系統」，包括Android GUI系統架構、底層的pixelflinger和libui庫、Surface系統、Skia和2D圖形系統、Android的OpenGL和3D圖形系統等內容。
第7章「Android的Audio系統」，主要是音頻的輸入輸出環節，音頻系統從驅動程序、本地框架到Java框架都具有內容。
第8章「Android的Video輸入輸出系統」，介紹Android的Video輸入輸出系統，包括Overlay系統和Camera系統兩個部分，前者只有本地的內容，後者各個層次均有內容。
第9章「Android的多媒體系統」，介紹Android的多媒體系統的核心部分，包括Android中多媒體系統的業務、結構、多媒體系統的核心框架、OpenCore系統結構和使用等內容。
第10章「Android的電話部分」，介紹Android系統在電話方面的功能，Android是智能手機系統，電話是其核心部分。
第11章「Android的連接部分」，主要包括WiFi、藍牙及定位系統等，這些Android的連接部分也具有從驅動層到Java應用層的結構。
第12章「Android的感測器系統」，感測器系統涉及Android的各個層次，具有完整的結構，相比其他系統，感測器系統的各個層次都比較簡單。
第6～12章分模塊介紹Android的幾個核心系統，主要是本地框架和Java框架方面的內容，兼顧應用程序和驅動層，這是本書的重點。
第13章「Android應用程序概述及框架」，介紹Android應用程序層的基本概念和應用程序框架，這部分內容是Android自下而上的第4個層次，可以基於源代碼或者SDK開發，它們之間的差別非常小。
第14章「Android應用程序的主要方面」，介紹Android應用程序層開發的各個方面，基本上是橫向內容，包括應用程序的基本控制、各種UI元素的使用、圖形API使用3個方面的內容。
第15章「Android應用程序的設計思想」，本章的內容是基於通用的應用程序和GUI程序的通用設計思想，結合Android系統自身的特點，提出一些值得注意的問題和設計方法。
本書讀者
本書適應廣大的讀者群，力求在Android的系統移植、應用程序開發、系統框架改進方面給讀者全面的支持。不同的讀者在學習本書時，應該使用不同的方法。
Android初級開發者：在本書指引下閱讀代碼，搭建系統開發環境，對於Android應用程序的開發者，重點關注後3章的內容。
Android中、高級開發者：通過本書的引導，學習系統架構，關注開發要點，並盡量使用手機系統的通用設計思想、軟體工程思想、系統工程思想來指導Android系統學習。
嵌入式Linux系統學習者：將Android作為一個集Linux核心和應用層程序於一體的系統進行學習，並可以利用Android的模擬環境運行和調試程序。
讀者在學習本書的過程中，應盡量對照本書的框圖和手頭的Android源代碼，這樣可以達到事半功倍的效果。本書在重點代碼中加上大量的注釋，幫助讀者閱讀，對於非重點的代碼，不佔用本書的篇幅，讀者可以參考開放的源代碼。可以採用順序讀和重點讀相結合的方式學習本書，順序讀關注系統框架，重點讀關注開發要點。
本書作者
本書在編寫過程中提煉和綜合Android早期開發者的經驗、中國大陸Androidin社區的開發成果，以及各位專家的經驗和技術，這是本書出版的知識源泉。本書主要由Androidin社區的兩名核心技術專家韓超和梁泉領銜規劃和編著，韓超統稿。總部設在南加州、專注於Android平台並提供其移動應用開發及解決方案的邁奔無線（mAPPn Inc.）也投入技術和人力參與了本書的工作。
參與本書編寫的還有於仕林、張宇、張超等人，趙家維、黃亮、沈楨、徐威特、楊鈺等參與了審校工作。
由於時間倉促，可能依然存在一些錯誤和問題，請讀者見諒，歡迎讀者討論和指點。

❷ android應用開發怎麼轉型到底層

Android底層開發技術實戰詳解——內核、移植和驅動

Android與Linux的關系
Linux Kernel的版權是GPL（General Public License），它要求對源代碼的任何修改都必須開源。
Android的Kernel採用的GPL，但Android採用ASL（Apache Software License），不必開源。
Google特意修改了Kernel，將某些功能轉移到上層HAL（Hardware Abstraction Layer）中。
因此，從2010年2月，即Linux2.6.33起，Android Kernel已經從Linux Kernel中刪除。
三種內核
1、Goldfish，它是由Google提供的一種虛擬的ARM處理器，在Android的模擬環境中使用。
2、MSM（Mobile Station Modem），它是由美國高通（Qualcomm）公司提供的ARM處理器晶元組。
3、OMAP（Open Multimedia Application Platform），它是由美國德州儀器（Texas Instruments，簡稱TI）公司提供。
三類驅動程序
1、字元設備
2、塊設備
3、網路設備
兩種驅動類型
1、專用驅動，非Linux標准，純軟體
2、設備驅動

❸ 如何學Android驅動開發

驅動都是使用C寫的，所以你想搞底層驅動開發，你要有一定的C基礎。對於開發驅動來說，Windows系統是非常不適合的，特別是Android本身就是Linux內核，所以你也要掌握Linux操作系統，比如腳本的編寫，C代碼的編譯等等。

❹ 《Android底層介面與驅動開發技術詳解》怎麼樣

淘寶上啊，我前段時間買過

❺ 如何入手學習android 底層開發

android 底層開發學習：
一、基於Android的CPU+GPU的異構編程開發，目前主要有以下幾種平台：
1. OpenCL
在桌面系統和大規模並行計算領域被普遍使用的一種底層API。最近一段時間，主流的晶元廠商的旗艦或准旗艦晶元都開始支持OpenCL1.1或者1.2標准，包括高通，三星， 聯發科，Rockchip等廠商的晶元，都可以找到OpenCL的支持。
2. CUDA
目前只有NVIDIA自己出的基於Tegra K1晶元的設備（NVIDIA Shield）支持CUDA，所以支持的面比較窄。
3. RenderScript （RS）
Google力推的異構編程，宗旨是由平台幫你選擇運行的處理器，也就是說你是不知道你的程序跑在CPU還是GPU上的，這是由系統的驅動來決定的。想法是美好的，可現實是開發者並不買RS的帳， 大家覺得RS的性能不可控，靈活性太差，其文檔之缺乏也被人詬病；此外，晶元廠商對於RS的優化都還普遍處於比較低階的水平，這些都導致了RS在實際應用中很少被用到。

二、由於OpenCL的普及程度，以下部分只針對OpenCL展開。
目前支持OpenCL的設備和晶元
1. 支持OpenCL的GPU
高通幾乎全系的GPU， 包括但不限於以下GPU (Adreno 305, 320, 330, 405, 420, 430, 530 ...)
ARM Mali的6系和7系GPU， 比如T628， T760

2014年以來較新的Imagination PowerVR GPU，比如G6430
2. 支持OpenCL的晶元。以下是一個很粗略地列舉了主要的支持OpenCL的晶元。

高通8064， 8974（驍龍800，801）， 8084（驍龍805）， 8994（驍龍810）等
三星 Exynos獵戶座 5420, 5433 （內置ARM Mali GPU）
聯發科 MT6752 （內置ARM Mali T760 GPU)
瑞芯微 RK3288 （內置ARM Mali GPU）
3. 支持OpenCL的手機和平板。 這個就數不勝數了，下面只隨手給出幾個例子以供參考。（注意：Google Nexus系列的手機或平板，雖然硬體上支持OpenCL，但因為刪掉了OpenCL的驅動程序，所以基本都不支持OpenCL；值得注意的是，據國外blog上報道，可以將相應的OpenCL驅動推送回設備以重新開啟OpenCL的支持， 詳見maxlv.net 的頁面）

三星 Galaxy S4， S5， S6， Note 3， Note 4
LG G2， G3， G4
HTC One M7， M8， M9
小米使用高通晶元的手機和平板
魅族M1 Note
台積電P90HD
等等等等。。。。
如果不確定手頭的設備是否支持OpenCL， 可以使用OpenCL-Z Android進行檢測，這款軟體可以顯示詳細的OpenCL的設備信息，同時運行micro-benchmark檢測設備的計算能力。
三、需要掌握的知識：
1. 簡單的GPU基本知識
2. OpenCL並行程序設計
3. Android NDK知識
4. Android JNI介面的編寫
5. 簡單的Android程序開發知識

四、開發的步驟（這里只是步驟的精簡版本，只闡述操作，不進行解釋）：
1. 編寫OpenCL的C/C++程序實現GPU的核心計算代碼
2. 用Android NDK編譯之前寫的C/C++代碼。這一階段可以在純C/C++環境下工作，可以編寫main函數測試實現的功能，用NDK將代碼編譯為可執行的代碼（BUILD_EXECUTABLE)， 然後用ADB將可執行程序推送到設備上運行。運行可執行程序要求設備具有root許可權，如果沒有root許可權，可以通過Native Program Launcher (AndroidNativeLauncher · GitHub，可能需要翻牆) 這一工具在設備上執行二進制代碼。
3. 上一階段測試結束，功能基本正常。開始編寫JNI介面。
4. 開始編寫Android應用程序，使用JNI封裝native函數。編譯C/C++代碼成動態鏈接庫。
5. 在Android程序里，以靜態方式載入上一步編譯的動態鏈接庫。
6. 在需要的地方（比如點擊按鈕事件），調用相應的native函數，即可實現相應的功能。

❻ Android底層介面與驅動開發技術詳解怎麼樣，好不好

做驅動的話，需要的知識體系比較雜，相對難學一些，學習的過程是個先難後易的過程。核心的東西一般變化很小，所以驅動的知識體系不容易被淘汰，比如說之前我是做純 linux 電子書驅動的，後來做 android 驅動，這兩個東西用的都是 linux 內核，驅動其實沒區別，另外，megoo 系統也是用的 linux 內核。當然，要是做 windows phone 的話，代碼構架上、理念上是兩個體系，驅動構架、理念要另外學的。就我經驗而言，理工科/計算機系的做驅動的比較多一些，存軟體的做上層多些。

Android 上層分幾部分的，有做純應用的，有做 framework 的，兼而有之的也有，不過都差不多。Android 上層容易學，容易掌握。現在也是應用為王的時代，前景也挺廣闊的。也正是這個容易學，所以做這方面的人也可能比較多一些。如果能做出牛B的應用，前景無限！做純應用，若是有好的想法，可以幾個人出來單干，團隊不用很大！

從工資來看，做 android 驅動 和做 android 應用，我所在公司目前來說都差不多，估計其他公司差別也不大，基本是看工作年限給工資。
前景好不好不敢說，這事說不準的，三十年河東，三十年河西，看運氣，也不是每個人一定就會在這一行一直幹下去的。僅就目前來說，這一行的工資在中國算是高的。

❼ Android底層開發技術實戰詳解 第2版 怎麼樣

Android底層開發技術實戰詳解 第2版不建議買
Android系統移植和驅動開發強些

❽ 關於學習安卓底層，懂得進

我幹了3年Android sdk開發，覺得到了瓶勁沒法更進一步，於是花了一年多點時間，大概摸到點門徑。根據前輩的經驗，Android底層完全入門需要兩年。

先說下我的入門過程：
第零步，下載源碼，我下的4.2的，框架層源碼10G，內核2G多，ctags給框架層建的標簽文件都有600M，當時讓我有點震撼，用的vim+ctags+cscope來閱讀，還算不錯，架構挺清晰的。

第一步，我找到了一本好書《Android的設計與實現 第一卷》它講了Android框架層的啟動，初始化，服務框架初始化，Binder，消息循環，PackageManagerService，ActivityManagerService。據作者說後面會出講UI子系統的第二卷，拭目以待。其實這本書看了幾十頁我就發現需要第二步的知識，否則看不下去，於是跳去第二步。

第二步，學習Linux系統編程，在看《Android的設計與實現》的時候我發現，框架層的Native部分，全是Linux編程。為了掌握這部分知識，我花了4個月學習了《Linux系統編程手冊》（TLPI）這本1000多頁的書，我以前是搞WIndows文件系統這塊的，所以C語言還比較熟，TLPI的習題很有意思，量也比較大，堅持下來還是收獲很多。

第三步，花了4個月學習了一些Linux內核的知識，看了LKD，PLKA看了一半多。越學越沒底，覺得不懂得越來越多，不過這個也正常，只有靠慢慢磨，估計以後要不斷的磨這塊。

第四步，回頭看Android源碼，這次一口氣看完了《Android的設計與實現 第一卷》，終於對框架層有了譜。同時真的數次把我看暈，前面看Linux內核源碼都沒這么暈，不斷在Java層和Native層之間跳有點磨腦漿。其中我又覺得Java的基礎沒有打太牢，回去補了一個月的《Core Java》第八版。但是這書沒有涉及UI子系統，於是又看了《Android內核剖析》

第五步，《Android內核剖析》（這本書實際上是講框架層的，作者也是個搞嵌入式的，所以他在寫框架層的時候文筆不太好，很羅嗦，不過還是有很多看點，到他後來寫做ROM，玩開發板時估計是說到了他的本行，一下子遛起來了看得出還是挺有水平的，這本書知識有點舊畢竟講的是2.3很多代碼已經過時，但是作者很多點子很有參考價值）這本書講UI子系統和按鍵/觸摸消息處理系統還是很有分量的，尤其13章View繪制那裡，結合源碼研究很有收獲。而後面他講編譯框架和ROM相關的東西都是挺寶貴的資料。

第六步，為了再補一下其他諸如電源管理模塊等子系統的知識看了，《深入理解android》系列，個人認為這個系列看起來有點不太舒服，不過作為補充印證還是比較有價值。

第七步，《Android系統源代碼情景分析》，羅升陽的源碼分析大作，比《Android的設計與實現》分析得更細致，但缺點是涉及到模塊比較少，選用的源碼也比《Android的設計與實現》更舊一點。看完書後需要去研究作者的博客，東西挺多的，一定讓你滿意。

第八步，買塊開發板自己玩。這步我還沒走到，原因是我覺得我還差點准備知識。可能要再幾個月，到時准備入塊6410或者樹莓派。

最後，由於我11年以前都是搞Windows這塊的，所以對Linux知識不是很了解，不得已看了這么些書，如果是一直做Linux的人，很多步驟估計可以省掉了。直接上源碼才是正道。

我本身做著移動GIS開發的工作，學框架層全是因為興趣，但招聘平台Android框架層開發人員還是蠻有競爭力的有不少定製ROM，智能電視的工作都處於人才難求狀態，畢竟有一定的門檻，現在各種ios培訓，讓奔著錢干開發的人紛紛湧入，而ios只能幹sdk開發的缺點就暴露出來了，一堆新手老手，菜鳥大牛全擠在SDK開發這塊，我覺得不太妙。 反觀Android這邊，雖然入門菜鳥沒有搞ios來錢，但是可持續性很好，從sdk-》框架》驅動》內核這樣幹下去。干著干著發現自己漸漸變成了Linux開發者/嵌入式開發者的人也不少，新人，老手，菜鳥大牛各居其位，層次性很好。

❾ 怎樣學習android底層開發

Android底層開發技術實戰詳解——內核、移植和驅動

Android與Linux的關系
Linux Kernel的版權是GPL（General Public License），它要求對源代碼的任何修改都必須開源。
Android的Kernel採用的GPL，但Android採用ASL（Apache Software License），不必開源。
Google特意修改了Kernel，將某些功能轉移到上層HAL（Hardware Abstraction Layer）中。
因此，從2010年2月，即Linux2.6.33起，Android Kernel已經從Linux Kernel中刪除。
三種內核
1、Goldfish，它是由Google提供的一種虛擬的ARM處理器，在Android的模擬環境中使用。
2、MSM（Mobile Station Modem），它是由美國高通（Qualcomm）公司提供的ARM處理器晶元組。
3、OMAP（Open Multimedia Application Platform），它是由美國德州儀器（Texas Instruments，簡稱TI）公司提供。
三類驅動程序
1、字元設備
2、塊設備
3、網路設備
兩種驅動類型
1、專用驅動，非Linux標准，純軟體
2、設備驅動

❿ android 底層驅動開發怎麼入手，之前沒接觸過linux，懂android應用開發，怎麼入門學底層

驅動都是使用C寫的，所以你想搞底層驅動開發，你要有一定的C基礎。對於開發驅動來說，Windows系統是非常不適合的，特別是Android本身就是Linux內核，所以你也要掌握Linux操作系統，比如腳本的編寫，C代碼的編譯等等。