android驅動內核

Ⅰ Android的硬體抽象層和驅動體系為什麼這么弱暴

在各個廠商開發基於Android系統的產品的時候，雖然有的時候也需要修改Android的框架，但是移植是其中的主要工作。 Android系統本身是一個龐大的系統，移植並不需要精通Android的每一個部分，需要考慮的是Android系統的硬體抽象層(HAL)和linux中的相關設備驅動程序。如圖1-3所示。 圖1-3 Android移植的概念 基於Android系統的手機，包括G1、G2、Hero和Nexus One，其他的手機廠商也推出了幾款Android手機。這些手機所使用的處理器和各種外圍硬體各不相同，但是其使用的大部分Android系統的軟體都是相同的(包括本地框架、虛擬機、Java框架和Java應用等部分)。 移植的目的就是為了改動較小的內容，支撐較為龐大上層的系統。同時由於硬體抽象層具有標準的介面，在各個不同的平台的實現中可以互相參考，雖然具體實現的內容不同，但是思路類似，可以相互參考。 Android系統的移植工作的目的是為了在特定的硬體上運行Android系統。在移植的過程中，把握關鍵要點，減少工作量是一個重要的方面。從工作的角度，通常的方法為，首先要熟悉硬體抽象層的介面，其次要集成和復用已有的驅動程序，主要的工作量在硬體抽象層的實現中。為了更好地理解和調試系統，也應該適當地了解上層對硬體抽象層的調用情況。 移植方面主要的工作有兩個部分: Linux驅動 Android系統硬體抽象層 Linux中的驅動工作在內核空間，Android系統硬體抽象層工作在用戶空間，有了這兩個部分的結合，就可以讓龐大的Android系統運行在特定的硬體平台上。 Android移植的主要工作如圖1-4所示。 圖1-4 Android移植的主要工作 在具有了特定的硬體系統之後，通常在Linux中需要實現其驅動程序，這些驅動程序通常是Linux的標准驅動程序，在Android平台和其他Linux平台基本上是相同的。主要的實現方面是Android系統中的硬體抽象層(Hardware Abstract Layer)，硬體抽象層對下調用Linux中的驅動程序，對上提供介面，以供Android系統的其他部分(通常為Android本地框架層)調用。 提示:Android硬體抽象層的介面是本地移植層的介面，不屬於標准API，不具有向前或者向後兼容性。 在Android系統需要移植的內容，主要包含了以下的各個部分: 顯示部分(Display) 包括framebuffer驅動+Gralloc模塊(可選擇是否實現) 用戶輸入部分(Input) 包括Event驅動+EventHub(Android標准內容) 多媒體編解碼(Codec) 包括硬體Codec驅動+Codec插件(如OpenMax) 3D加速器部分(3D Accelerator) 包括硬體OpenGL驅動+OpenGL插件 音頻部分(Audio) 包括Audio驅動+Audio硬體抽象層 視頻輸出部分(Video Out) 包括視頻顯示驅動+Overlay硬體抽象層 攝像頭部分(Camera) 包括Camera驅動(通常是v4l2)+Camera硬體抽象層 電話部分(Phone) Modem驅動程序+RIL庫 全球定位系統部分(GPS) 包括GPS驅動(通常為串口)+GPS硬體抽象層 無線區域網部分(WIFI) 包括Wlan驅動和協議+WIFI的適配層(Android標准內容) 藍牙部分(Blue Tooth) 包括BT驅動和協議+BT的適配層(Android標准內容) 感測器部分(Sensor) 包括Sensor驅動+Sensor硬體抽象層 震動器部分(Vibrator) 包括Vibrator驅動+Vibrator硬體抽象層(Android標准內容) 背光部分(Light) 包括Light驅動+ Light硬體抽象層 警告器部分(Alarm) 包括Alarm驅動和RTC系統+用戶空間調用(Android標准內容) 電池部分(Battery) 包括電池部分驅動+電池的硬體抽象層(Android標准內容) Android中具有很多組件，但並不是每一個部件都需要移植，對於一些純軟的組件，就沒有移植的必要。對於一些部件，例如瀏覽器引擎，雖然需要下層網路的支持，但是並非直接為其移植網路介面，而是通過無線區域網或者電話系統數據連接來完成標準的網路介面。 Android的移植主要可以分成幾個類型:基本圖形用戶界面(GUI)部分，包括顯示部分和用戶輸入部分;和硬體相關的加速部分，包括媒體編解碼和OpenGL;音視頻輸入輸出環節，包括音頻，視頻輸出和攝像頭部分;連接部分，包括無線區域網，藍牙，GPS;電話部分;附屬部件:包括感測器、背光、振動器等。 除了以上的移植方面，電源管理也是非常重要的一個方面，它和Android的各個子系統都有關系。 Android系統主要需要移植部件如圖1-5所示。 圖1-5 Android系統主要需要移植部件 對於大部分子系統，硬體抽象層和驅動程序都需要根據實際系統的情況實現，例如:感測器部分、音頻部分、視頻部分、攝像頭部分、電話部分。也有一些子系統，硬體抽象層是標準的，只需要實現Linux內核中的驅動程序即可，例如:輸入部分、振動器部分、無線區域網部分、藍牙部分等。對於有標準的硬體抽象層的系統，有的時候通常也需要做一些配置工作。 時至今日，隨著Android系統的發展，它已經不僅僅是一個移動設備的平台，也可以用於消費類電子和智能家電，例如:上網本、電子書、數字電視、機頂盒、固定電話等。在這些平台上，通常需要實現比移動設備更少的部件。一般來說，基本用戶界面部分(包括顯示和用戶輸入)是需要移植的，其他部分是可選的。例如:電話系統、振動器、背光、感測器等一般不需要在非移動設備系統來實現;對於一些固定位置設備通常也不需要實現GPS系統。 圖片無法顯示，見諒

Ⅱ android系統 主要有哪幾部分

android系統分為四部分，從高到低分別是：

1、Android應用層

2、Android應用框架層

3、Android系統運行層

4、Linux內核層

Android系統構架主要應用於ARM平台，但不僅限於ARM，通過編譯控制，在X86、MAC等體系結構的機器上同樣可以運行。

(2)android驅動內核擴展閱讀：

Android運行庫

Android包括了一個核心庫，該核心庫提供了JAVA編程語言核心庫的大多數功能。

每一個Android都擁有一個獨立的Dalvik虛擬機實例。Dalvik被設計成一個設備可以同時高效地運行多個虛擬系統。Dalvik虛擬機執行(.dex)的Dalvik可執行文件，該格式文件針對小內存使用做了優化。

同時虛擬機是基於寄存器的，所有的類都經由JAVA編譯器編譯，然後通過SDK中的「dx」工具轉化成.dex格式由虛擬機執行。

Ⅲ Android中HAL層與內核驅動之間的關系

hal通過linux的用戶空間介面去間接的使用內核驅動，內核驅動再去控制實際的硬體。

Ⅳ Android內核與傳統Linux內核有何變化

通過和標準的Linux 2.6.25 Kernel的對比，我們可以發現，其主要增加了以下的內容：
基於ARM架構增加Gold-Fish平台，相應增加的目錄如下：
kernel/arch/arm/mach-goldfish kernel/include/asm-arm/arch-goldfish 。
Gold-Fish平台採用的是ARM926T CPU作為BaseBand處理器， 該CPU主頻至少為200M HZ. 採用MSM7201A CPU（ARM 11）作為主CPU， 其主頻為528M HZ.
增加了yaffs2 FLASH文件系統，相應增加的目錄為：
kernel/fs/yaffs2 實際上，Android包經過編譯後生成的system.img和ramdisk.img文件就是yaffs2格式的包.
增加了Android的相關Driver，相應目錄為：
Kernel/drivers/android
Android內核主要分為：
Android IPC系統： Binder
Android 日誌系統： Logger
Android 電源管理： Power
Android 鬧鍾管理： Alarm
Android 內存控制台： Ram_console
Android 時鍾控制的GPIO： Timed_gpio
增加了switch處理， 相應的目錄為：
kernel/drivers/switch/
增加了一種新的共享內存處理方式， 相應增加的文件為：
kernel/mm/ashmem.c
其他的Android內核為Linux-2.6.25內核所做的補丁等等，例如BlueTooth， 在此不做詳細分析
GoldFish平台相關的驅動文件如下：
字元輸出設備：
kernel/drivers/char/goldfish_tty.c
圖象顯示設備： （Frame Buffer）
kernel/drivers/video/goldfishfb.c
鍵盤輸入設備：
kernel/drivers/input/keyboard/goldfish_events.c
RTC設備： （Real Time Clock）
kernel/drivers/rtc/rtc-goldfish.c
USB Device設備：
kernel/drivers/usb/gadget/android_adb.c
SD卡設備：
kernel/drivers/mmc/host/goldfish.c
FLASH設備：
kernel/drivers/mtd/devices/goldfish_nand.c kernel/drivers/mtd/devices/goldfish_nand_reg.h
LED設備：
kernel/drivers/leds/ledtrig-sleep.c
電源設備：
kernel/drivers/power/goldfish_battery.c
音頻設備：
kernel/arch/arm/mach-goldfish/audio.c
電源管理：
kernel/arch/arm/mach-goldfish/pm.c
時鍾管理：
kernel/arch/arm/mach-goldfish/timer.c

Ⅳ 如何向android添加內核驅動模塊

1，同目錄下的makefile，如
#
# Makefile for instrial I/O Magnetometer sensors
#

obj-$(CONFIG_SENSORS_AK8975) += ak8975.o
obj-$(CONFIG_SENSORS_HMC5843) += hmc5843.o

2，同目錄下的kconfig

#
# Magnetometer sensors
#
comment "Magnetometer sensors"

config SENSORS_AK8975
tristate "Asahi Kasei AK8975 3-Axis Magnetometer"
depends on I2C
help
Say yes here to build support for Asahi Kasei AK8975 3-Axis
Magnetometer.

To compile this driver as a mole, choose M here: the mole
will be called ak8975.

3，總的config（配置變數為Y）
各項目配置文件的位置不同，
coffee：kernel/arch/arm/configs/M7023Q-debug-perf_defconfig
juice:common/customer/configs
配置信息如下：
# CONFIG_CFG80211 is not set
CONFIG_EXPERIMENTAL=y
CONFIG_LOCALVERSION="$(KERNEL_LOCAL_VERSION)-perf"
CONFIG_SWAP=y
CONFIG_ZRAM=m
CONFIG_SYSVIPC=y
CONFIG_SENSORS_AK8975=y
......

查看變數是否在編譯時配置成功：
out/target/proct/m7023q/obj/KERNEL_OBJ/include/generated/Autoconf.h
查找CONFIG_SENSORS_AK8975
若在編譯時有配置成功，將找到這一行：
#define CONFIG_SENSORS_AK8975 1

4、修改板級文件：
4.0及後續項目統一在：kernel/arch/arm/mach-msm/board-qrd7627a.c
注意juice中，很多配置（如tp）寫在kernel/arch/arm/mach-msm/board-msm7627a-io.c
在代碼中增加新模塊的內容，應該有兩處，第一處設置函數和結構體，第二處實際調用，注意引用上述第3步新增的編譯開關將代碼限制起來。
這些內容大多可以拷貝其它模塊，但是名字要和driver中的相同，注意要改的地方除了名字之外，還有中斷腳和I2C腳。其中固定模塊的中斷腳大部分時候不會改變（如tp就是int：48，reset：26），除非板子的datasheet特別註明才需要改變。但是I2C腳是會隨著slaver device的改變而改變的，需要查清楚。
配置platform_data：
一般需要初始化一個xxx_platform_data結構體（這個結構體的聲明應該讓驅動文件可視，probe中才知道去讀某個platformdata.yyy），並在i2c_board_info結構體中用.platform_data指向它，然後這個i2c_board_info將在板級文件中被注冊（作為函數i2c_register_board_info()的參數）。而這個.platform_data很有可能在驅動的probe函數中調用到，例如：
static struct msg2133_ts_platform_data msg2133_platformdata= {
.irq = 0,
.reset = GPIO_TP_RESET,
};

static struct i2c_board_info i2c_info_msg2133_dpt = {
I2C_BOARD_INFO("msg2133", 0x27),
.platform_data = &msg2133_platformdata,
};
i2c_info_msg2133_dpt.platform_data->irq = gpio_to_irq(GPIO_TP_INT);//結構體初始化的時候只能以常量賦值，因為此處需要做GPIO到irq的映射，所以要在此處賦值。
i2c_register_board_info(MSM_GSBI1_QUP_I2C_BUS_ID, &i2c_info_msg2133_dpt, 1);
在驅動的probe中：pdata =client->dev.platform_data;
...... = pdata.yyy; ......//(msg2133_ts_platform_data在該文件中可見)

Ⅵ 安卓上的內核版本有什麼意義不同內核版本會有什麼差異

關於內核及版本號的知識！Android, Google, 版本號, 衍生品, LinuxAndroid操作系統是基於Linux開發的手機端操作系統，底層的linux內核只提供基本功能。Android的內核相當於Linux內核的衍生品，Google在上面加入了自己的一些東西。大家拿出自己的手機，打開設置>>關於手機>>內核版本即可查看內核版本號。官方1.5的內核版本號是2.6.27，當前2.1和2.2的內核版本號時2.6.29。一、內核： 操作系統是一個用來和硬體打交道並為用戶程序提供一個有限服務集的低級支撐軟體。一個計算機系統是一個硬體和軟體的共生體，它們互相依賴，不可分割。計算機的硬體，含有外圍設備、處理器、內存、硬碟和其他的電子設備組成計算機的發動機。但是沒有軟體來操作和控制它，自身是不能工作的。完成這個控制工作的軟體就稱為操作系統，在Linux的術語中被稱為「內核」，也可以稱為「核心」。Linux內核的主要模塊(或組件)分以下幾個部分：存儲管理、CPU和進程管理、文件系統、設備管理和驅動、網路通信，以及系統的初始化(引導)、系統調用等。二、內核版本號： 一般可以從Linux內核版本號來區分系統是否是Linux穩定版還是測試版。以版本2.4.0為例，2代表主版本號，4代表次版本號，0代表改動較小的末版本號。在版本號中，序號的第二位為偶數的版本表明這是一個可以使用的穩定版本，如2.2.5，而序號的第二位為奇數的版本一般有一些新的東西加入，是個不一定很穩定的測試版本，如2.3.1。這樣穩定版本來源於上一個測試版升級版本號，而一個穩定版本發展到完全成熟後就不再發展。 以ME600官方1.5的版本號為例：2.6.27。2為主版本號，6為次版本號，27為末版本號。從次版本號的奇偶性來看，6為偶數，可知此內核版本為一個可以使用的穩定版本。27的末版本號，是錯誤修補次數。當然能夠作為手機的內核版本必須是一個穩定版本。三、內核最新版本： 當前Linux內核的最新版本為2.6.39，詳情查看： http://www.kernel.org/ 對於手機來說，一般官方發布的ROM中內核版本分別為：1.5為2.6.272.1為2.6.292.2為2.6.322.3為2.6.353.0為2.6.363.1為2.6.36

Ⅶ 安卓手機的內核是什麼意思詳細點。

Android手機都是基於Linux的，內核版本就是Linux的版本號，基本上不用關注這個。

Ⅷ 安卓內核與rom有什麼區別

安卓內核與rom的區別：
1、android 的內核都是linux的內核。
（1）Android內核是基於Linux2.6內核的(目前最新開發版本是2.6.31)，它是一個增強內核版本，除了修改部分Bug外，它提供了用於支持Android平台的設備驅動。
（2）AndroidBinder，基於OpenBinder
框架的一個驅動，用於提供 Android 平 台 的 進 程 間 通 訊 (IPC， inter-processcommunication)。
（3）源代碼位於drivers/staging/android/binder.c Android電源管理(PM)，一個基於標准Linux電源管理系統的輕量級的Android電源管理驅動，針對嵌入式設備做了很多優化。
2、rom和每個手機廠商有關，每個rom都有對應手機型號、系統本版的驅動程序。
（1）安卓ROM是手機重新刷入系統的一個程序包，安卓系統在手機市場里佔有率很高，所以安卓ROM發展很快，國內比較知名的安卓ROM有米柚，樂蛙，網路雲，深度等。
（2）ROM是一種只能讀出事先所存數據的固態半導體存儲器。其是。通常用在不需經常變更資料的電子或電腦系統中，資料並且不會因為電源關閉而消失。
（3）ROM所存數據，一般是裝入整機前事先寫好的，整機工作過程中只能讀出，而不像隨機存儲器那樣能快速地、方便地加以改寫。ROM所存數據穩定，斷電後所存數據也不會改變;其結構較簡單，讀出較方便，因而常用於存儲各種固定程序和數據。除少數品種的只讀存儲器(如字元發生器)可以通用之外，不同用戶所需只讀存儲器的內容不同。

Ⅸ 請教Android的驅動和Linux驅動的區別

驅動是工作在linux內核的，android不過是在linux上運行的app而已，這樣理解的話實際不存在什麼android驅動了。有linux驅動經驗的話調試android底層會很輕松的。
區別不大，Android修改了一點kernel，但是大都是對一些模塊加減，另外內存管理改動比較大，去掉了頁調換部分，加入了自己的內存管理演算法；但整體來說不會對driver開發有什麼影響，基本相同