androidgsensor

⑴ android重力感應不準怎麼辦

重力感測器校準方法（G-sensor校準的操作說明）

在進行校準操作之前請確定：

1. 手機處於關機狀態；

2. 按側音量下鍵+開關鍵會出現以下圖片；

3. 出現如圖（一）畫面時，按側音量下鍵進入Item Test如圖片（二）界面；

（ 圖片六）

上述操作完成後，按返回鍵返回到最外菜單，選擇reboot 重啟手機，開機後，可以進入一些界面如設置，計算器等翻轉手機看界面是否翻轉正常。

⑵ android的gsensor的hal層enable值怎樣到驅動層

Android上層應用apk到G-sensor driver的大致流程： Android HAL層，即硬體抽象層，是Google響應廠家「希望不公開源碼」的要求推出的新概念 1，源代碼和目標位置 源代碼： /hardware/libhardware目錄，該目錄的目錄結構如下： /hardware/libhardware/hardware.c編譯成libhardware.so，目標位置為/system/lib目錄 /hardware/libhardware/include/hardware目錄下包含如下頭文件： hardware.h 通用硬體模塊頭文件 bit.h bit模塊頭文件 gralloc.h gralloc模塊頭文件 lights.h 背光模塊頭文件 overlay.h overlay模塊頭文件 qemud.h qemud模塊頭文件 sensors.h 感測器模塊頭文件 /hardware/libhardware/moles目錄下定義了很多硬體模塊 這些硬體模塊都編譯成xxx.xxx.so，目標位置為/system/lib/hw目錄 2，Android對於Sensor的API定義在 hardware/libhardware/include/hardware/sensor.h中，要求在sensor.so提供以下8個API函數 [控制方面] int (*open_data_source)(struct sensors_control_device_t *dev); int (*activate)(struct sensors_control_device_t *dev， int handle， int enabled); int (*set_delay)(struct sensors_control_device_t *dev， int32_t ms); int (*wake)(struct sensors_control_device_t *dev); [數據方面] int (*data_open)(struct sensors_data_device_t *dev， int fd); int (*data_close)(struct sensors_data_device_t *dev); int (*poll)(struct sensors_data_device_t *dev， sensors_data_t* data); [模塊方面] int (*get_sensors_list)(struct sensors_mole_t* mole， struct sensor_t const** list); 在java層Sensor的狀態控制由SensorService來負責，它的java代碼和JNI代碼分別位於: frameworks/base/services/java/com/Android/server/SensorService.java frameworks/base/services/jni/com_Android_server_SensorService.cpp 在Java層Sensor的數據控制由SensorManager來負責，它的java代碼和JNI代碼分別位於: frameworks/base/core/java/Android/hardware/SensorManager.java frameworks/base/core/jni/Android_hardware_SensorManager.cpp Android framework中與sensor通信的是sensorService.java和sensorManager.java。 sensorService.java的具體通信是通過JNI調用sensorService.cpp中的方法實現的。 sensorManager.java的具體通信是通過JNI調用sensorManager.cpp中的方法實現的。 sensorService.cpp和sensorManger.cpp通過hardware.c與sensor.so通信。其中sensorService.cpp實現對sensor的狀態控制，sensorManger.cpp實現對sensor的數據控制。 sensor.so通過ioctl控制sensor driver的狀態，通過打開sensor driver對應的設備文件讀取G-sensor採集的數據。 Android SDK提供了4個類來於sensor通信，分別為 sensor，sensorEvent，sensorEventListener，sensorManager。其中 sensorEventListener用來在sensorManager中注冊需要監聽的sensor類型。 sensorManager.java提供registrater()，unregistrater()介面供sensorEventListener使用。 sensorManager.java不斷輪詢從sensor.so中取數據。取到數據後送給負責監聽此類型sensor的 sensorEventListener.java。sensorEventListener.java通過在sensorManager.java中注冊可以監聽特定類型的sensor傳來的數據。 系統啟動時執行systemProcess，會啟動sensorService.java，在sensorService.java的構造函數中調用JNI方法_sensor_control_init()。 sensorService.cpp中相應的方法Android_int()會被執行。該函數會調用hardware.c中的方法hw_get_mole()此函數又通過調用load()函數在system/lib/hw下查找sensor.so 查找時會根據harware.c中定義好的sensor.*.so的擴展名的順序查找，找到第一個匹配的時候即停止，並將該sensor.so中定義好的一個全局變數HAL_MODULE_INFO_SYM帶回。該變數包含的一個 重要信息是它的一個成員結構變數中包含的一個函數指針open，該指針所指函數會對一個device結構變數賦值，從而帶出sensorService.cpp和sensorManager.cpp與sensor通信所需要的全部信息。 device結構變數有兩種變體分別供sensorService.cpp和sensorManaer.cpp使用。其中主要是一些函數指針指向與sensor通信的函數。 sensorService.cpp和sensorManager.cpp在得到HAL_MODULE_INFO_SYM結構後都會調用 sensors.h的inline函數open()通過HAL_MODULE_INFO_SYM的open函數指針將所需的device信息取回。 系統在啟動activityManager.java時，它會啟動sensorManager.java，它也會調用hardware.c中的方法hw_get_mole()帶回HAL_MODULE_INFO_SYM。

⑶ android怎麼實現重力感應

由於重力感應器在板上安裝的方向不同,而移植時需要調整相關的代碼.
解決屏幕顯示顛倒相關問題,相關的有兩部分代碼：
1.內核重力感應器驅動部分,如 MMA7660
1vi drivers/input/gsensor/mma7660.c
在這個文件中尋找相似以下的代碼
1axis.y = mma7660_convert_to_int(buffer[MMA7660_REG_X_OUT]);
2axis.x = mma7660_convert_to_int(buffer[MMA7660_REG_Y_OUT]);
3axis.z = mma7660_convert_to_int(buffer[MMA7660_REG_Z_OUT]);
然後按照你自己板的需要,將 X,Y 進行交換,進行相反數運算,將 Z 進行相反運算.
其實可以做得更方便一些,把這幾個操作寫到 Kconfig 裡面,通過宏來控制這些運算,就不用再改代碼了.
01#ifdef CONFIG_SWAP_XY02{
03 typeof(x) __tmp;
04 __tmp = x;05 x = y;
06 y = __tmp;07}08#endif09
10#ifdef CONFIG_REVERSE_X11 x = -x;12#endif13
14#ifdef CONFIG_REVERSE_Y15 y = -y;16#endif
17/* X Y 感應方向有問題,這很容易看出來.*/
18#ifdef CONFIG_REVERSE_Z
19 z = -z; /* 按正常情況下拿著設備,屏幕斜向上,如果不靈敏,把屏幕朝下試試,如果靈敏了,一般是 Z 反了.*/20#endif
2.Android部分,如果出現菜單顯示正常,但是玩重力感應游戲時有問題,這部分就要修改(2.1)
1vim frameworks/base/core/java/android/view/WindowOrientationListener.java
1public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
2 float[] values = event.values;

⑷ gsensor 如何實現方向變化

我在開發板上移植了Android系統，已成功運行。然後，我下了兩個重力感應的滾珠游戲，其中一個可以正常玩，另一個重力感應的方向偏轉了90度。在串口跟蹤游戲運行的Log，發現兩個游戲接受GSensor數據的介面都一樣：frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java中的onSensorChangedLocked方法，在這個方法裡面通過參數傳入獲取到GSensor的值，然後映射到屏幕上(通過mapSensorDataToWindow方法)。
現在的問題是，兩個游戲都通過這個介面來獲取sensor的數據，都通過同一個映射方法將獲取的數據映射到屏幕上顯示，一個游戲能正常運行，另一個游戲始終偏轉了90度。我想從Android框架層上修改相應的方法，以使得這個兩個游戲，以至其他所有下載的重力游戲都能正常運行，該如何修改呢？
(由於不知游戲的源碼，所以無從更改游戲的源碼。可否從框架層上獲取到游戲的相關顯示屬性，然後根據屏幕的坐標進行調整？)

⑸ android gsensor 休眠震動喚醒功能如何實現

一、喚醒源

設備休眠後，通過觸發喚醒源使設備恢復正常工作模式。設備喚醒源有多種，對於Android設備常見的就有PowerKey、來電喚醒、Alarm喚醒等。

喚醒源的實現處於內核空間，本文重點討論下PowerKey作為喚醒源的具體實現。

二、PowerKey喚醒源

PowerKey喚醒設備的原理，本質其實就是中斷。

PowerKey連接到CPU的一個輸入(Input)引腳(Pin)上，該Pin運行在中斷模式上。一旦PowerKey按下，引發Pin中斷；而該中斷具有喚醒CPU的功能，於是設備得以喚醒。

三、PowerKey對應的Pin
Configuration

和PowerKey相連的Pin的具體配置位於板級dts文件中，比如如下配置：

arch/arm/boot/dts/xxxxx.dts
power-key {
/** 是CPU的哪個Pin */
gpios = <&gpio0 GPIO_A5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
/** Key code */
linux,code = <116>;
/** 起個名字 */
label = "power";
/** 該Pin具有wakeup的功能 */
gpio-key,wakeup;
};

著重說下linux,code =
<116>，116怎麼來的？

對於鍵盤，每一個按鍵都有唯一的編碼，在Linux中，編碼值位於：

input.h (kernelincludeuapilinux)
/*
* Keys and buttons
*/
#define KEY_RESERVED 0
#define KEY_ESC 1
#define KEY_BACKSPACE 14
#define KEY_TAB 15
#define KEY_POWER 116 /* SC System Power Down */

可知,PowerKey的編碼也在該文件中，且編碼值為116；一旦按下PowerKey，該值作為鍵值傳到input_event結構體的code成員變數中：

input.h (kernelincludeuapilinux)
/*
* The event structure itself
*/

struct input_event {
struct timeval time;
__u16 type;
__u16 code;
__s32 value;
};

之後我們會寫個Linux應用程序讀取code值。

⑹ Android G-sensor目前可以按照機器的轉動轉屏，但是當總會在原來的基礎上選擇180度之後才能轉到正確方向

任務 嘿嘿

⑺ Android 中有哪些感測器的數據是可以分享的

著作權歸作者所有。
商業轉載請聯系作者獲得授權，非商業轉載請註明出處。
作者：肥肥魚
來源：知乎

目前 Android 設備支持的感測器類型如下：
TYPE_ACCELEROMETER 加速度感測器又叫 G-sensor，該數值包含地心引力的影響，單位是 m/s2，測量應用於設備 x 、y、z 軸上的加速度。
將手機平放在桌面上，x 軸默認為0，y 軸默認0，z 軸默認9.81。
將手機朝下放在桌面上，z 軸為-9.81。
將手機向左傾斜，x 軸為正值。
將手機向右傾斜，x 軸為負值。
將手機向上傾斜，y 軸為負值。
將手機向下傾斜，y 軸為正值。

TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE 溫度感測器，單位是 ℃，返回當前的溫度。
TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR 用來探測運動而不必受到電磁干擾的影響，因為它並不依賴於磁北極。
TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR 地磁旋轉矢量感測器，提供手機的旋轉矢量，當手機處於休眠狀態時，仍可以記錄設備的方位。
TYPE_GRAVITY 重力感測器簡稱 GV-sensor，單位是 $m/s^2%，測量應用於設備X、Y、Z軸上的重力。在地球上，重力數值為9.8，
TYPE_GYROSCOPE 陀螺儀感測器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三軸的角加速度數據。單位是 radians/second。
TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED 未校準陀螺儀感測器，提供原始的、未校準、補償的陀螺儀數據，用於後期處理和融合定位數據。
TYPE_LIGHT 光線感應感測器檢測實時的光線強度，光強單位是lux，其物理意義是照射到單位面積上的光通量。
TYPE_LINEAR_ACCELERATION 線性加速度感測器簡稱LA-sensor。線性加速度感測器是加速度感測器減去重力影響獲取的數據。單位是 m/s2。
TYPE_MAGNETIC_FIELD 磁力感測器簡稱為M-sensor，返回 x、y、z 三軸的環境磁場數據。該數值的單位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。單位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。硬體上一般沒有獨立的磁力感測器，磁力數據由電子羅盤感測器提供（E-compass）。電子羅盤感測器同時提供方向感測器數據。
TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED 未校準磁力感測器，提供原始的、未校準的磁場數據。
TYPE_ORIENTATION 方向感測器簡稱為O-sensor，返回三軸的角度數據，方向數據的單位是角度。為了得到精確的角度數據，E-compass 需要獲取 G-sensor 的數據，經過計算生產 O-sensor 數據，否則只能獲取水平方向的角度。方向感測器提供三個數據，分別為azimuth、pitch和roll：
azimuth： 方位，返回水平時磁北極和 Y 軸的夾角，范圍為0°至360°。0°為北，90°為東，180°為南，270°為西。
pitch： x 軸和水平面的夾角，范圍為-180°至180°。當 z 軸向 y 軸轉動時，角度為正值。
roll： y 軸和水平面的夾角，由於歷史原因，范圍為-90°至90°。當 x 軸向 z 軸移動時，角度為正值。
TYPE_PRESSURE 壓力感測器，單位是hPa(百帕斯卡)，返回當前環境下的壓強。
TYPE_PROXIMITY 接近感測器檢測物體與手機的距離，單位是厘米。一些接近感測器只能返回遠和近兩個狀態，因此，接近感測器將最大距離返回遠狀態，小於最大距離返回近狀態。
TYPE_RELATIVE_HUMIDITY 濕度感測器，單位是 %，來測量周圍環境的相對濕度。
TYPE_ROTATION_VECTOR 旋轉矢量感測器簡稱RV-sensor。旋轉矢量代表設備的方向，是一個將坐標軸和角度混合計算得到的數據。RV-sensor輸出三個數據：
x*sin(theta/2)
y*sin(theta/2)
z*sin(theta/2)
sin(theta/2)是 RV 的數量級。RV 的方向與軸旋轉的方向相同。RV 的三個數值，與cos(theta/2)組成一個四元組。
TYPE_SIGNIFICANT_MOTION 特殊動作觸發感測器。
TYPE_STEP_COUNTER 計步感測器，用於記錄激活後的步伐數。
TYPE_STEP_DETECTOR 步行檢測感測器，用戶每走一步就觸發一次事件。
TYPE_TEMPERATURE 溫度感測器，目前已被TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE替代。